roboforum.ru

Я склоняюсь к варианту с автомобильным аккумулятором. Но еще раз нужно все посчитать.
Оказалось, что мы давно продаем M/b Intel S775 ASRock G31M-VS (G31) mATX по 1592 руб. Но ее размер 22,4х17 см что на 5,4 см шире по лишь одной стороне чем Mini-ITX мамка. При этом она - полноценная материнка, кот. может ставиться в обычный комп. Если туда поставить CPU Intel S775 Celeron 430-1.8 Ghz (512kb/800) и 2-4 гига оперативки на 800 мгц, то возникает резонный вопрос: А м.б. можно в случае дефицита бюджета и персональный компьютер для работы совместить в одной такой табуреточке около рабочего стола? Но это для тех, у кого другого варианта нет.
Атом то все равно хилотень мобильная. А если за обработку изображений браться и другим машину нагрузить, то вычислительной мощности еще и не хватит.

Собрал я на столе и начал тестировать процессорный комплект для установки в робота в составе:
1. M/b Intel S775 ASRock G31M-VS (G31) mATX;
2. CPU Intel S775 Celeron 430-1.8 Ghz (512kb/800);
3. 2 гига оперативки на 800 мгц в режиме Dual Cannel;
4. Жесткий диск SATA 2.5" Seagate 160 Gb 5400.6 ST9160314AS;
5. DC->DC конвертор 12в.

2demon333:roboshop - ценник кусается да еще и без проца. Брр.
Наверное, на обмотке двигателя хоть и не нужно реверсировать напряжение, но вкл/выкл делать тоже надо. Но каким образом? ШИМ или постоянное 24 в? Кто знает?

Пока его достаточно. И конвертору по питанию меньше нагрузка.

по идее мона даже играть напругой на обмотке возбуждения меняя магнитный поток...

demon333 писал(а):Ну я не предлагал покупать,так просто,вариант корпуса или оформление.
А вот еще
http://www.nikkor2d2.com/

Здоровский бот!

Нужна ваша помощь, уважаемые форумляне. Т.к. мой проект Robosonic EX экспериментальный, то я точно не знаю пока, сколько чего будет из периферии. Буду паять по старинке - на макетке проводом МГТФ. Хотя можно попробовать и ЛУТ, кот. я еще не пробовал. На бортовой мамке есть один COM порт. Втыкать PCI COM контроллер религия не позволяет.
Контроллеры по управлению приводами:
http://robozone.su/2008/06/29/modul-ser ... ytyjj.html
http://ksphome.ru/ssc-32
В живых организмах все наоборот - очень много сенсоров и относительно немного эффекторов.
Я бы тоже хотел иметь на борту робота достаточно много сенсоров. Для этого необходимы соответствующие электронные компоненты.
Вот и вопрос - как с пом. одного COM порта обеспечить необходимый набор приводов до 32 шт и богатый набор сенсоров с использованием не очень большого кол. радиодеталей включая МК? Есть ли уже готовые такие решения включая расширяемые, например, модульные?

32 аналоговых входа и 32 цифровых, например. Как на одном МК сделать? И еще - 32 вых по управлению двигателями.
Возможно, нужно еще бОльшее кол. входов.