roboforum.ru

дык я выше предлагал юзать движки от 12-ти...

Хорошо, если от 12 в движки запитаю, то ответьте:
1. Как мне запитать обмотки статоров двигателей? Не постоянным же током. Нужно их и выключать когда-нибудь. Не обязательно тоже с пом. ШИМ регулировать. Направление тока в них не надо менять.
2. Если обмотки статоров питаются отдельно (см. п.1.) то 0,5-0,7 ампер на коллектор двигателя с пом модуля управлять допустимо для модуля?

М.б. на др. какой-то выход МК сигнал подавать на ключи?
И еще - хотелось бы камерой в 2 плоскостях сервами двигать. К OR-AVR-M32-D до 8 сервов и 8 аналоговых входов еще можно подключить. Так? Если так, то такой контроллер к текущей конфигурации робота подходит мне.
Правда, единый универсальный контроллер EdGullа мне тоже нравится. Хотя он не подходит для данного моего решения.

2Виктор: Всё почти так, только если порт RoboMD2 будет задействован под управление движками, то портов RoboGPIO останется 14 штук, из которых 8 штук будут с АЦП (аналоговый вход), а 6 будут цифровые, при этом сервы можно вешать на любой порт из этих 14 штук.

Повторю старый вопрос: в каких программных пакетах сейчас удобнее рисовать электрические схемы? Может быть кто-то ответит?

какую версию eagle рекомендуешь?

В комплекте USB программатор-> универсальный контроллер->контроллер коллекторных двигателей есть несколько минусов для меня. Это- виртуальный COM-порт. Очень не люблю такие навороты. обычно они глючные. Но не всегда. Далее - двигатели все же хотелось питать от 24 в и вопросы с коммутацией статорных обмоток. Короче, городьба получится знатная. В противовес этому плата MuniBotа мне кажется уютнее.
Хочу прикинуть вариант с COM-портом, одним МК, к кот. можно будет добавлять еще контроллеры. Желательно через этот же COM чтобы можно было программировать контроллеры.
"Dead: Мало будет портов - в ORFA заложена концепция расширения модулей через шину i2c без смены протокола и перепрограммирования софта на ПК, просто не надо зашивать адреса и номера портов в программу, а вынести их в файл конфигурации, тогда не хватит портов на АТМега32 - поставите еще N штук АТМега32 - они не настолько дорогие, и будет вам портов сколько нужно."
Самое ценное - это попробовать программную архитектуру ORFA.

2EdGull: Я понимаю, привел лишь как пример.