roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

setar » 13 ноя 2009, 17:42

рекомендую обратить внимание на коробочку ASUS EEE PC BOX
полноценный компьютер со встроенным жестким диском, wifi, BT тихий,
и кушает 12В 20W

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

repository » 13 ноя 2009, 18:51

+1

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Angel71 » 13 ноя 2009, 19:28

AndreiSk :D да эт я после квад проца и вес+стоимость необходимых LiPo вторую часть уже не в состоянии был переварить.
:) а по поводу подобного "шасси". "мозг" это как не крути настольный комп(ы), на платформе самый максимум это ноут для более-менее простых вычислений и возможно какой-то предварительной обработки данных, который потом скармливаются дэсктопу. и то смысла особого на "шасси" что-то обрабатывать мало :pardon: у софта и данные реального мира на входе и дешевле всё выйдет и проще. а будет софт готов, можно уже и монстриков лепить

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов » 13 ноя 2009, 19:32

Асус хорош. Но.. Я исхожу из легкой утилизируемости решений. Этот Асус - вещь в себе. А обычную Mini-ITX мамку можно в любой корпус засунуть. Т.е. Асус потом продать если что - проблематично, по крайней мере у нас. А так я просто возьму с нашей витрины (не для рекламы будет упомянуто) http://www.patisonic.com/index.aspx?Pag ... eNInRoot=1 например, M/b Intel CPU int ASRock A330GC (i945GC Intel Atom Dual Core CPU) mini ITX . А если не пойдет роботостроительство, продам как сетевой сервачок или офисное решение.

Насчет аккумуляторов. На форуме очень много люди насчет базы для подзарядки пишут. А м.б. аккумуляторы просто менять на свежезаряженные? Я в этой модели предусмотрю, наверное, ручную смену как в шуруповертах, а др. роботы такого типа сами должны уметь менять аккум. на свежий. Для этого аккум. можно подвешивать снизу за брюшко робота как бомбу на самолет. Нужен тогда стандарт OpenAccumulatorics. :ROFL:

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Angel71 » 13 ноя 2009, 20:04

:oops: а питать чем этот ASRock A330GC? к акуму еще что-то мудрить прийдётся. в гугле для своих серваков давно разработан небольшой ибп для каждой материнки. но тож гугл, в продаже ничего подобного пока не видел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

CiSi » 13 ноя 2009, 20:17

Сейчас робота делаю как раз примерно такого плана под miny-ITX, размеры бота 300*300*200мм.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Ворон » 13 ноя 2009, 20:32

плин ну вот что стоит системник старенький на колеса от роликов кинуть?)) уменя знакомые прогры такие называют- домашняя зверушка(старые системник для экспериментов с прогами и железом)

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов » 13 ноя 2009, 21:06

Есть у нас в продаже и Корпус Mini-ITX 3Q 1002B 80W. Так там блок питания на 12в я еле нашел в уголке. Что-то около 2 см на 10 на платке. Нужно линейкой померить. Стоит корпус с БП 2160 руб. На выходе стандартные напряжения

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Angel71 » 13 ноя 2009, 21:34

:oops: 74$ однако. :D если только ненадолго взять попользоваться, а покупать... :crazy: меняб жаба задавила столько за такой БП отдать

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов » 13 ноя 2009, 21:45

Это корпус и БП столько вместе стоят.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

setar » 13 ноя 2009, 21:51

а что нужно ещё от асусовской коробки ? именно тем что вещь в себе и хорош.
он сам ставится в корпус робота, там же размещается внешние контроллеры, соединяются по usb и в путь !
вынули после экспериментов и продали, шурупами его не обязательно крутить
удовольствие стоит 380$ ( 11000р ) всё вместе!
посчитайте во сколько обойдется комплект mini ITX (корпус/бп + RAM + HDD + WiFi ) ? интересно

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов » 13 ноя 2009, 22:23

Даже если корпус не продавать, а выбросить, т.к. его не стоит внутрь робота ставить, то в наших ценах:
1. M/b Intel CPU int ASRock A330GC (i945GC Intel Atom Dual Core CPU) mini ITX = 3050р
2. Корпус/БП Mini-ITX 3Q 1002B 80W = 2160р
3. Жесткий диск SATA 2.5" Seagate 160 Gb 5400.6 ST9160314AS = 1650р
4. Память Dimm DDR-II 1Gb/800 Spectek 2* 896руб = 1792р
5. Адаптер беспроводной Acorp WUD-G USB 802.11g, до 54Mbit/s = 440р
Итого: 9092руб.
Асус я нашел лишь здесь http://shop-55.ru/index.php?productID=556073511
и цена его повыше чем у вас в столицах. М.б. где-то есть подешевле, но ненамного. Вы можете, setar пересчитать по своим ценам и то, что я насчитал. Разница будет ощутимая между боксом и рассыпухой.
Кстати, в Асусе я не вижу COM порта. Можно, конечно, через USB... И процессор в моем варианте помощнее http://news.softodrom.ru/ap/b3623.shtml
Память я беру обычную и могу до 4 гиг запросто увеличить. А в Асусе SODIMM. И блок питания у него внешний. Наверное на 220в. Т.е. ему еще докупать конвертор.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 13 ноя 2009, 22:46, всего редактировалось 6 раз(а).

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

EdGull » 13 ноя 2009, 22:25

а отчего будет питаться Корпус/БП Mini-ITX 3Q 1002B 80W?

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Виктор Казаринов » 13 ноя 2009, 22:27

2EdGull: от 12 вольт. Там стоит DC->DC конвертор наподобие http://www.powerstream.com/mini-itx.htm
Вот его только от этого корпуса и надо взять. Но м.б. он отдельно продается гораздо дешевле.
Вложения
pw200v.gif.jpeg
pw200v.gif.jpeg (5.52 КиБ) Просмотров: 3142

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

EdGull » 13 ноя 2009, 22:41

80Вт на 12В это почти 7А
какие планируются акб?


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter