roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2009, 13:11

2Duhas: OR-MD2-2A-12V-CP в названии не случайно содержит 12V :) а ему 27V надо
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Duhas » 18 ноя 2009, 13:20

дык я выше предлагал юзать движки от 12-ти...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2009, 13:57

Видимо не просто выше, а еще и на другой странице :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 18 ноя 2009, 14:20

Хорошо, если от 12 в движки запитаю, то ответьте:
1. Как мне запитать обмотки статоров двигателей? Не постоянным же током. Нужно их и выключать когда-нибудь. Не обязательно тоже с пом. ШИМ регулировать. Направление тока в них не надо менять.
2. Если обмотки статоров питаются отдельно (см. п.1.) то 0,5-0,7 ампер на коллектор двигателя с пом модуля управлять допустимо для модуля?

М.б. на др. какой-то выход МК сигнал подавать на ключи?
И еще - хотелось бы камерой в 2 плоскостях сервами двигать. К OR-AVR-M32-D до 8 сервов и 8 аналоговых входов еще можно подключить. Так? Если так, то такой контроллер к текущей конфигурации робота подходит мне.
Правда, единый универсальный контроллер EdGullа мне тоже нравится. Хотя он не подходит для данного моего решения.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1195
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Duhas » 18 ноя 2009, 14:31

да обмотки возбуждения мона запитать отдельно... например через 1 реле...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2009, 14:44

2Виктор: Всё почти так, только если порт RoboMD2 будет задействован под управление движками, то портов RoboGPIO останется 14 штук, из которых 8 штук будут с АЦП (аналоговый вход), а 6 будут цифровые, при этом сервы можно вешать на любой порт из этих 14 штук.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Vooon » 18 ноя 2009, 19:59

Для обмоток статоров потребуется отдельный ключ (реле или полевик или еще что) и один порт RoboGPIO
Т.е. останется 13 портов.
Под две сервы уйдет еще два порта.

Кстати на сколько помню в VGA есть I2C. Ну и думаю можно найти, где SMBus идет.
Т.е. можно обойтись без моста USB->UART->I2C (ORFA содержит UART->I2C) и подключить несколько модулей сразу, без лишних шлюзов и как следствие задержек.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 18 ноя 2009, 21:02

Повторю старый вопрос: в каких программных пакетах сейчас удобнее рисовать электрические схемы? Может быть кто-то ответит?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1195
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение EdGull » 18 ноя 2009, 21:05

eagle
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 18 ноя 2009, 21:10

какую версию eagle рекомендуешь?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1195
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Michael_K » 18 ноя 2009, 21:12

Проще - 4.03
Навореченнее - 5.4.0
Последняя - на сайте cadsoft.de
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 18 ноя 2009, 21:43

В комплекте USB программатор-> универсальный контроллер->контроллер коллекторных двигателей есть несколько минусов для меня. Это- виртуальный COM-порт. Очень не люблю такие навороты. обычно они глючные. Но не всегда. Далее - двигатели все же хотелось питать от 24 в и вопросы с коммутацией статорных обмоток. Короче, городьба получится знатная. В противовес этому плата MuniBotа мне кажется уютнее.
Хочу прикинуть вариант с COM-портом, одним МК, к кот. можно будет добавлять еще контроллеры. Желательно через этот же COM чтобы можно было программировать контроллеры.
"Dead: Мало будет портов - в ORFA заложена концепция расширения модулей через шину i2c без смены протокола и перепрограммирования софта на ПК, просто не надо зашивать адреса и номера портов в программу, а вынести их в файл конфигурации, тогда не хватит портов на АТМега32 - поставите еще N штук АТМега32 - они не настолько дорогие, и будет вам портов сколько нужно."
Самое ценное - это попробовать программную архитектуру ORFA.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1195
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение EdGull » 18 ноя 2009, 21:47

ну к миниботу ты без переделки ну никак свои движки не прикрутишь
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 18 ноя 2009, 21:51

2EdGull: Я понимаю, привел лишь как пример.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1195
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2009, 21:54

Виктор Казаринов писал(а):Хочу прикинуть вариант с COM-портом, одним МК, к кот. можно будет добавлять еще контроллеры. Желательно через этот же COM чтобы можно было программировать контроллеры.
Самое ценное - это попробовать программную архитектуру ORFA.

Куча контроллеров зацепленных на один СОМ-порт это не то, что захавает ORFA :)

Добавлено спустя 44 секунды:
В концепции ORFA куча контроллеров висит на i2c, и только один торчит в СОМ-порт.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter