roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение EdGull » 17 ноя 2009, 09:10

в смысле как?
ставишь MAX232
одной стороной его в COM-порт другой в uart МК.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 17 ноя 2009, 09:29

Это понятно. Но одного МК может не хватить. Можно ли несколько МК подключить к одному COM через такой переходник или есть где-то схемы каскадирования МК? Я то сам нарисую схему. Но времени больше потрачу. А если кто знает где аналогичные схемы водятся, то м.б. поделится ссылками. Но было бы удобно, если бы сделать один главный модуль периферии, а потом по мере необходимости добавлять вторичные - для приводов или сенсоров или комплексные модули - сенсорно-приводные. Это можно назвать периферической нервной системой робота.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 17 ноя 2009, 09:33, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1200
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение EdGull » 17 ноя 2009, 09:32

конечно можно
диодик с резистором на кажный МК и хоть 100 МК вешай на шину
но связь будет полудуплекс
ну и естетсвенно в пакете прийдется указывать адреса, кто кому передает
как это реализовано смотри в схеме на МиниБот
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 17 ноя 2009, 10:03

Еще вопрос - в какой проге удобнее чертить схемы? Я очень давно в P-CADе работал. Но м.б. есть что попроще?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1200
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Vooon » 17 ноя 2009, 10:04

Eagle. Зачем ком, I2C есть.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2009, 10:09

Виктор Казаринов писал(а):32 аналоговых входа и 32 цифровых, например. Как на одном МК сделать? И еще - 32 вых по управлению двигателями.
Возможно, нужно еще бОльшее кол. входов.


Вот так всегда - понакупят плат с 32*3 входами-выходами, а потом используют максимум 8-10 входов-выходов и на этом проект останавливается :)

Лучше сразу остановиться и написать список периферии, который будете цеплять. Например, что вы будете цеплять к 32 портам АЦП? А что к 32 цифровым входам?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение CiSi » 17 ноя 2009, 10:52

Можно сделать плату для PCI на ПЛИС, там почти скока угодно портов можно замутить.
Правда сложновато это все.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение setar » 17 ноя 2009, 11:28

Виктор, я бы предложил начать с простого и близкого робофорумцам
контроллер + драйвер двигателя + программатор/ USB-UART мост
портов конечно поменьше, всего 8 аналоговых
зато многие на форуме знают эти устройства досконально, более того можно влиять непосредственно на разработчиков для совершенствования последующих модификаций.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9250
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 17 ноя 2009, 11:29

2Dead: Я не накупил плат. viewtopic.php?f=35&t=6800&start=360 я начал писать список периферии. Но еще не закончил. И я привык делать не задумываясь особо о далеких перспективах. Одно дело, что при этом вообще ни о чем будущем не думаешь, а другое - делаешь малое, кот. при необходимости легко расширить.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1200
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2009, 11:44

2Виктор: Так там и близко нету 32*3 входов-выходов, там максимум всего на 20 входов-выходов тянет и всё.

Добавлено спустя 5 минут 58 секунд:
2setar: Вполне может быть, что ему как минимум наш драйвер движков не пойдёт - у него не компактный робот уже совсем получается :) там может и поболее 2А оказаться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 17 ноя 2009, 11:50

Я давно делал контроллеры на ISA, т.к. PCI и в помине не было. Но сейчас лучшим вариантом вижу цепочку Комп->COM->МК->периферия (сенсор/привод).
Программатор я сделал на COM из 7 резисторов и 3 диодов.
А такой вариант вых. каскада двигателей не подходит? http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
Правда, с учетом того, что мне нужно еще коммутировать обмотку статора. Номин. ток каждого двигателя 1 а при 24 в
А сенсоры еще могут быть (а могут и не быть) шкурка, усы, шерстка, измерение тока и напряжения аккумуляторов и т.д. Вот я и думаю, чтобы вначале сделать миним. модуль, а потом по мере необходимости расширять в ту сторону, в кот. надумаю позже.
Это в серийном изделии все определено точно. А экспериментальная - тут какая мысля в голову придет.
М.б. я простой манипулятор приделаю для битвы двух таких чудиков на светящихся мечах.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1200
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 17 ноя 2009, 12:22

1А нормально не потянет L293D\L293 - сгорит нафиг, там вроде L298 чтоли есть более мощный, до 2А - вот его надо и с радиатором. Как минимум. Только вот зачем 24В? От него разве удобно комп питать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение frig » 17 ноя 2009, 12:32

Я давно делал контроллеры на ISA, т.к. PCI и в помине не было.


я на дипломе подобным занимался. была ISA и PCI уже тоже. PCI не на много сложнее. шины пошире, частота повыше, а так тоже самое. зато в отличие от того же com можно здоровый поток проганять. а если это дело стационарное и прямо на месте, то вроде как и ограничения не так страшны.

Добавлено спустя 52 секунды:
кстати можно и вовсе без МК обойтись, а просто гнать все через PCI и обрабатывать уже на ящике.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 17 ноя 2009, 12:33

Чтобы потянул L293D\L293, я одну микросхему хочу использовать на 1 двигатель. Отдельно коммутируется коллектор двумя ключами, одним ключом - обмотка, т.к. ей не нужна смена полюсов. Один ключ свободный остается.
У нас L293DNE более чем в 2 раза дешевле чем L293D. Можно ли использовать L293DNE?
Но м.б. не париться и взять L298 и дидную обвязку сделать? Только такой вариант громоздкий и более дорогой.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1200
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2009, 12:49

2Виктор :oops: как вариант, можно использовать одну иксмегу (из-за перефирии в основном) в основном как хаб + с какими-то вещами напрямую работать (к примеру светики зажигать или с датчика даные получать или...) :) это для относительно небольшого кол-ва передаваемых данных, а так же можно "хаб" и с юсб реализовать на каком-нибуть другом контроллере
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter