roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна Ваша критика

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Сергей » 20 авг 2009, 21:55

А программатор и не должна распознавать :) Это если какие-то пины соединить то можно проверить что подключен программатор правильно, а так это просто провода от LPT порта.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение D1mcon » 22 авг 2009, 12:03

Может быть проще купить программатор? Например, вот это - BM9010 USB. Совместим с CVAVR. стоит от 500р в зависимости от магазина. А т.к. это набор Мастер Кит то даже у меня нет проблем с его заказом в обычных радиомагазинах. Мне кажется что на начальном этапе это решение более оптимально, судя по своему опыту. :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Duhas » 22 авг 2009, 12:10

мб лучше было бы заказать в местном магазине программатор + мост усб-уарт.. который вроде 640р стоит... почтой я думаю не проблема его переслать.. зато будет еще и мост.. что вскоре может сильно пригодиться )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Yuraskas » 23 авг 2009, 08:35

Хоть тема и не о программаторах, но раз уж зашла речь...
Собирал программатор по схеме на изиэлектроникс. Даже учитывая то что до этого ни разу не травил платы - сделал всё легко и быстро, минимум денег, усилий и деталей. Только резисторы брал выводные, а не SMD.
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Duhas » 23 авг 2009, 10:06

собрать самому можно почти все )

вот только когда ты начинающий лучше юзать готовые проверенные инструменты ) и собирать с их помощью устройства... а когда опыт поднакопится можно уже и инструменты собирать )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Yuraskas » 23 авг 2009, 13:58

Duhas писал(а):собрать самому можно почти все )

Это если руки прямые ))
Duhas писал(а):вот только когда ты начинающий лучше юзать готовые проверенные инструменты

Согласный с вами, но я как раз и есть самый что ни на есть начинающий, и руки у меня кривые, однако ж собрал.. ))
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Duhas » 23 авг 2009, 14:22

ну собрать то можно.. а вот когда не повезет и какой-нить косячок закрадется и будешь голову ломать...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение hadok » 09 янв 2011, 01:08

Давным давно просили видео с разворотом....


Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Korbofos » 21 май 2011, 08:12

Подскажите как соединили двигатель с ведущим колесом!
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение avr123.nm.ru » 21 май 2011, 08:16

Какие они ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Ворон » 22 май 2011, 15:39

извините за реплику чуть не по теме.
-если подобное делается дома в одиночку :good: ,то нахрена России НИИ робототехники и прочие обороннные институты? :o
плин захотелось подобное, но маленькое собрать..вроде дома детали валяются нужные.. :oops:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение dccharacter » 22 май 2011, 16:58

Так это делается дома в Минске!
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4870
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение AlexPrime » 22 май 2011, 21:50

при повороте батареи сильно сажает?
AlexPrime
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 01 апр 2011, 12:44

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение hadok » 27 май 2011, 16:53

Трансмиссию покажу на картинках из SolidWorks только чуть позже.

avr123.nm.ru писал(а):Какие они ?

Двигатели от "дворников" мазды 626. Двухскоростной 12-вольтовый двигатель с червячным редуктором. Изходя из формулы потребляемой мощности P=UI = 12*2.3=27 Вт.


AlexPrime писал(а):при повороте батареи сильно сажает?

При повороте двигатели включаются в противоположные стороны, поэтому потребление тока остаётся таким же, как при движении. На видео робот выполняет развороты двух типов:
1. Гусеница1 - работает, Гусеница2 - стоит (так как редуктор червячный тормоз не нужен, )
2. Гусеница1 - работает, Гусеница2 - работает в противоположном направлении.
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение hadok » 17 июн 2011, 16:46

Трансмиссия состоит из двух алюминиевых шайб с вставленными в них штырьками и резиновой прокладки. Именно резиновая прокладка гасит все несоосности. На вал двигателя шайба напрессована на конусную посадку. Ведущий вал впрессован в ведущий ролик.
Вложения
трансмиссия2.JPG
трансмиссия_final.JPG
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter