roboforum.ru

А программатор и не должна распознавать Это если какие-то пины соединить то можно проверить что подключен программатор правильно, а так это просто провода от LPT порта.

Может быть проще купить программатор? Например, вот это - BM9010 USB. Совместим с CVAVR. стоит от 500р в зависимости от магазина. А т.к. это набор Мастер Кит то даже у меня нет проблем с его заказом в обычных радиомагазинах. Мне кажется что на начальном этапе это решение более оптимально, судя по своему опыту.

мб лучше было бы заказать в местном магазине программатор + мост усб-уарт.. который вроде 640р стоит... почтой я думаю не проблема его переслать.. зато будет еще и мост.. что вскоре может сильно пригодиться )

Хоть тема и не о программаторах, но раз уж зашла речь...
Собирал программатор по схеме на изиэлектроникс. Даже учитывая то что до этого ни разу не травил платы - сделал всё легко и быстро, минимум денег, усилий и деталей. Только резисторы брал выводные, а не SMD.

собрать самому можно почти все )

вот только когда ты начинающий лучше юзать готовые проверенные инструменты ) и собирать с их помощью устройства... а когда опыт поднакопится можно уже и инструменты собирать )

Duhas писал(а):собрать самому можно почти все )

Это если руки прямые ))

Duhas писал(а):вот только когда ты начинающий лучше юзать готовые проверенные инструменты

Согласный с вами, но я как раз и есть самый что ни на есть начинающий, и руки у меня кривые, однако ж собрал.. ))

ну собрать то можно.. а вот когда не повезет и какой-нить косячок закрадется и будешь голову ломать...

Давным давно просили видео с разворотом....

Подскажите как соединили двигатель с ведущим колесом!

Какие они ?

извините за реплику чуть не по теме.
-если подобное делается дома в одиночку ,то нахрена России НИИ робототехники и прочие обороннные институты?
плин захотелось подобное, но маленькое собрать..вроде дома детали валяются нужные..

Так это делается дома в Минске!

при повороте батареи сильно сажает?

Трансмиссию покажу на картинках из SolidWorks только чуть позже.

avr123.nm.ru писал(а):Какие они ?

Двигатели от "дворников" мазды 626. Двухскоростной 12-вольтовый двигатель с червячным редуктором. Изходя из формулы потребляемой мощности P=UI = 12*2.3=27 Вт.

AlexPrime писал(а):при повороте батареи сильно сажает?

При повороте двигатели включаются в противоположные стороны, поэтому потребление тока остаётся таким же, как при движении. На видео робот выполняет развороты двух типов:
1. Гусеница1 - работает, Гусеница2 - стоит (так как редуктор червячный тормоз не нужен, )
2. Гусеница1 - работает, Гусеница2 - работает в противоположном направлении.

Трансмиссия состоит из двух алюминиевых шайб с вставленными в них штырьками и резиновой прокладки. Именно резиновая прокладка гасит все несоосности. На вал двигателя шайба напрессована на конусную посадку. Ведущий вал впрессован в ведущий ролик.