На самом деле при использовании резиновых гусениц подвеска плохо работает из-за большого натяжения гусениц.
Я сейчас тоже собираю робота на гусеницах, планировал простейшую подвеску (как на грузовых машинах задний мост), собрал, испытал, в итоге без подвески ходовые качества оказались выше. Но, может быть, все дело в размере и весе робота.
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Нужна Ваша критика
Re: Нужна Ваша критика
D1mcon » 16 авг 2009, 23:39
-
D1mcon - Сообщения: 700
- Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
- Откуда: Воротынск
- прог. языки: C,C++,C#,Java
- ФИО: Дмитрий
Re: Нужна Ваша критика
yak-40 » 16 авг 2009, 23:42
Посмотреть бы как он поворачивает. Не соскакивают ли гусеницы.
-
yak-40 - Сообщения: 3037
- Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Евгений Яковец
Re: Нужна Ваша критика
D1mcon » 16 авг 2009, 23:53
Если вы спрашиваете про моего робота, то он хорошо поворачивает. Гусеницы, катки и ведущая звездочка были взяты от китайского танка.
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Кстати, hadok, ваш робот когда штурмует препятствия такие как бордюры не переварачивается?
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Кстати, hadok, ваш робот когда штурмует препятствия такие как бордюры не переварачивается?
-
D1mcon - Сообщения: 700
- Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
- Откуда: Воротынск
- прог. языки: C,C++,C#,Java
- ФИО: Дмитрий
Re: Нужна Ваша критика
galex1981 » 17 авг 2009, 00:05
У него широкие гусеницы, скорее всего при повороте они не соскальзывают
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: Нужна Ваша критика
yak-40 » 17 авг 2009, 08:23
D1mcon писал(а):Если вы спрашиваете про моего робота
Ну в этой ветке мы обсуждаем шасси hadok-а
galex1981 писал(а):У него широкие гусеницы, скорее всего при повороте они не соскальзывают
Лучше один раз увидеть...
-
yak-40 - Сообщения: 3037
- Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Евгений Яковец
-
D1mcon - Сообщения: 700
- Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
- Откуда: Воротынск
- прог. языки: C,C++,C#,Java
- ФИО: Дмитрий
Re: Нужна Ваша критика
hadok » 19 авг 2009, 21:22
Гусеницы действительно не соскакивают, их даже специально без ослабления натяжителя снять трудно. Видео пока нету, но скоро выложу.
Может у кого есть желание помочь с электроникой?!
Может у кого есть желание помочь с электроникой?!
-
hadok - Сообщения: 166
- Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
- Откуда: Минск, Лида
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Нужна Ваша критика
yak-40 » 19 авг 2009, 21:28
hadok писал(а):Может у кого есть желание помочь с электроникой?!
Какого рода помощь тебе нужна?
-
yak-40 - Сообщения: 3037
- Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Евгений Яковец
-
Master - Сообщения: 4468
- Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
- Откуда: Украина, г.Одесса
- прог. языки: Delphi и С
Re: Нужна Ваша критика
hadok » 20 авг 2009, 20:29
да с контроллером всё никак не могу совладать, специально курс читал AVR -ский , купил aTMega16, паял программатор. Вроде пару резистовров и всё.... и ничего, ни одна прога не захотела расспознать ни контроллер, ни программатор....
-
hadok - Сообщения: 166
- Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
- Откуда: Минск, Лида
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Нужна Ваша критика
yak-40 » 20 авг 2009, 21:45
hadok писал(а):ни одна прога не захотела расспознать ни контроллер, ни программатор....
Какие проги пробовал? Рекомендую CVAvr.
-
yak-40 - Сообщения: 3037
- Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Евгений Яковец
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 15