roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна Ваша критика

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение D1mcon » 16 авг 2009, 23:39

На самом деле при использовании резиновых гусениц подвеска плохо работает из-за большого натяжения гусениц.
Я сейчас тоже собираю робота на гусеницах, планировал простейшую подвеску (как на грузовых машинах задний мост), собрал, испытал, в итоге без подвески ходовые качества оказались выше. Но, может быть, все дело в размере и весе робота.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение yak-40 » 16 авг 2009, 23:42

Посмотреть бы как он поворачивает. Не соскакивают ли гусеницы.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение D1mcon » 16 авг 2009, 23:53

Если вы спрашиваете про моего робота, то он хорошо поворачивает. Гусеницы, катки и ведущая звездочка были взяты от китайского танка.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
Кстати, hadok, ваш робот когда штурмует препятствия такие как бордюры не переварачивается?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение galex1981 » 17 авг 2009, 00:05

У него широкие гусеницы, скорее всего при повороте они не соскальзывают
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение yak-40 » 17 авг 2009, 08:23

D1mcon писал(а):Если вы спрашиваете про моего робота

Ну в этой ветке мы обсуждаем шасси hadok-а :)
galex1981 писал(а):У него широкие гусеницы, скорее всего при повороте они не соскальзывают

Лучше один раз увидеть...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение D1mcon » 17 авг 2009, 17:33

Извиняюсь :oops: :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение hadok » 19 авг 2009, 21:22

Гусеницы действительно не соскакивают, их даже специально без ослабления натяжителя снять трудно. Видео пока нету, но скоро выложу.

Может у кого есть желание помочь с электроникой?! :oops:
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Duhas » 19 авг 2009, 21:27

смотря что нужно ) пишите поможем )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение yak-40 » 19 авг 2009, 21:28

hadok писал(а):Может у кого есть желание помочь с электроникой?!

Какого рода помощь тебе нужна?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Master » 20 авг 2009, 09:40

Помочь поможем, но делать и учиться буишь сам :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение hadok » 20 авг 2009, 20:29

да с контроллером всё никак не могу совладать, специально курс читал AVR -ский , купил aTMega16, паял программатор. Вроде пару резистовров и всё.... и ничего, ни одна прога не захотела расспознать ни контроллер, ни программатор....
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение EdGull » 20 авг 2009, 20:33

подробную твою схему подкючения меги в студию!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение hadok » 20 авг 2009, 20:50

вот схема
Вложения
hhh.JPG
вот по этой статье я и делал
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение EdGull » 20 авг 2009, 21:06

это схема программатора
давай схему меги
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение yak-40 » 20 авг 2009, 21:45

hadok писал(а):ни одна прога не захотела расспознать ни контроллер, ни программатор....

Какие проги пробовал? Рекомендую CVAvr.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter