roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна Ваша критика

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Нужна Ваша критика

Сообщение hadok » 16 авг 2009, 17:46

Насмотрелся на американских военных роботов на гусеница «Taloon» http://www.foster-miller.com/lemming.htm/ Задался целью построить свой, малобюджетный вариант. С электроникой всегда был не в ладах, поэтому основной упор делал пока на механику и «железо».
Я спроектировал и собрал мобильную платформу на гусеничном ходу. Мотор-редукторы взял от стеклоочистителей «мазды 626». Гусеницы- приводные ремни, вывернутые наизнанку, с какого-то механизма. Всё остальное спроектировано и собрано с нуля. Для проектирования использовал программу SolidWorks 2007.
В качестве управляющего элемента – ноутбук. Электроника(то, на что меня хватило :) ) - самодельный релейный коммутационный блок. Управление в ручном режиме по Wi-Fi.
На фотках показана лишь ходовая часть.

Сейчас занимаюсь разработкой штанги-манипулятора и датчиков препятствий.
Очень нужна Ваша критика по поводу всего увиденного.
Вложения
.JPG
на стадии проектирования
вид чертёж.JPG
общий вид
5.jpg
3.jpg
2.jpg
1.jpg
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение =DeaD= » 16 авг 2009, 17:54

Подвеску бы...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 17:55

Смотрится круто. Как будто дом ща снесет.

В релейный блок советую добавиь ШИМ регулятор на одно IRF2804 на каждый мотор.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 16 авг 2009, 18:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение =DeaD= » 16 авг 2009, 17:55

Датчики препятствий рекомендуются ИК-дальномеры SHARP.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Сергей » 16 авг 2009, 17:56

Подвески не хватает.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 18:01

И ведущие зубчатки на верно к зубцам лучше поставить. Только от собачек подальше ... :cry:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение Lockdog » 16 авг 2009, 18:07

А ремни не проскальзывают?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение hadok » 16 авг 2009, 18:08

если ремень зубцами к ведущим роликам ставить, то к земле ремень будет развёрнут гладкой поверхностью. Проскальзывание между роликом и гладкой поверхностью ремня компенсируется натяжением.
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 18:18

Ремень не надо переворачивать. Просто зубчатый ведущий ролик снаружи ремня поставить.

Но и так красивао.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение AndreiSk » 16 авг 2009, 18:36

А какая задача стоит (конечно, кроме построения шасси)?
Смотрится хорошо ;)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение hadok » 16 авг 2009, 18:40

Задача - создание универсальной мобильной платформы для установки различного оборудования, например манипулятора для разминирования, целеуказателей, стрелкового оружия ...
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение galex1981 » 16 авг 2009, 18:40

Действительно красиво, и тоже согласен что усилить ведущее колесо надо, для большей проходимости
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение space » 16 авг 2009, 18:44

Смотреться отлично. :good: а ролики такие где взял?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение hadok » 16 авг 2009, 18:46

усилить - имеется в виду поставить ведущий ролик снаружи ремня?

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
ролики сам спроектировал и выточил из капролона
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Нужна Ваша критика

Сообщение galex1981 » 16 авг 2009, 19:36

Можно снаружи ремня, можно зубцы какие нибудь чтоб лучше соприкосновение с ремонем было
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter