Насмотрелся на американских военных роботов на гусеница «Taloon» http://www.foster-miller.com/lemming.htm/ Задался целью построить свой, малобюджетный вариант. С электроникой всегда был не в ладах, поэтому основной упор делал пока на механику и «железо».
Я спроектировал и собрал мобильную платформу на гусеничном ходу. Мотор-редукторы взял от стеклоочистителей «мазды 626». Гусеницы- приводные ремни, вывернутые наизнанку, с какого-то механизма. Всё остальное спроектировано и собрано с нуля. Для проектирования использовал программу SolidWorks 2007.
В качестве управляющего элемента – ноутбук. Электроника(то, на что меня хватило ) - самодельный релейный коммутационный блок. Управление в ручном режиме по Wi-Fi.
На фотках показана лишь ходовая часть.
Сейчас занимаюсь разработкой штанги-манипулятора и датчиков препятствий.
Очень нужна Ваша критика по поводу всего увиденного.