а для общения достаточно будет TSOP.
Ну вот я и хочу тсоп поставить - будет стоять один в центре, а ик-диоды по одному с каждой стороны.
а для драйвера моторов: LB1838/LB1836 ... "Low voltage operation (2.5V min)". SOIC-14. стоят в старых флоповодах. хоть и не мосфетные мосты, но на малых токах не критично.
Видимо то что нужно, потому что l293 от 3.7В работать не будет)))
Добавлено спустя 53 секунды:
А ещё. Если я буду питать робота от аккумулятора мобильного, то, собственно, как сам аккум заряжать без самого телефона например?