roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муравьи

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 01 июл 2009, 23:18

а для общения достаточно будет TSOP.

Ну вот я и хочу тсоп поставить - будет стоять один в центре, а ик-диоды по одному с каждой стороны.
а для драйвера моторов: LB1838/LB1836 ... "Low voltage operation (2.5V min)". SOIC-14. стоят в старых флоповодах. хоть и не мосфетные мосты, но на малых токах не критично.

Видимо то что нужно, потому что l293 от 3.7В работать не будет)))

Добавлено спустя 53 секунды:
А ещё. Если я буду питать робота от аккумулятора мобильного, то, собственно, как сам аккум заряжать без самого телефона например?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 01 июл 2009, 23:44

Можно использовать зарядник max1555 или от ti.com что-то
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение uz6 » 02 июл 2009, 11:33

А вариант применения таких ботов - футбол... :)
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 02 июл 2009, 11:38

Нет. У автора топика задумка СОВСЕМ другая.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение uz6 » 02 июл 2009, 11:39

Значит этот момент я пропустил... :(
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 02 июл 2009, 15:42

А чем отличаются по характеристикам LB1838 и LB1836? Разница в цене - в четыре раза!
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 02 июл 2009, 15:48

Наверно параметрами которые в даташитах.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 02 июл 2009, 16:17

На 38-ой я даташит нашёл, а на 36-ой нет(
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2009, 16:24

Не найти даташит на 36-й? Это не оно?
Вложения
LB1836M.pdf
(91.96 КиБ) Скачиваний: 38
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение nest » 02 июл 2009, 19:08

LB1838/LB1836: там пары входов чуть разные. но не принципиально для тупого управления моторами с небольшим ШИМом.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 03 июл 2009, 08:46

Спасибо большое! Нашёл у себя аккум подходящего размера, от него хорошо работает, но l293 сжирает всё) поеду покупать 38-ю
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 03 июл 2009, 10:24

В 38-й тоже падение 0.5 вольта при низком питании "не сахар".
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 03 июл 2009, 11:11

А что-же тогда можете посоветовать?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 03 июл 2009, 11:13

Может спаять ДД из OpenServo? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 03 июл 2009, 11:26

Это тоже как вариант, мне главное понять, что компактнее
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter