roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО колеса лучше друг против друга всеж с гладкой резиной и крутить их внешнюю сторону моторчиками с маленькими фрикционными насадками на валах - трубочки темоусадочные например.

С этими мотор-редукторами всё хорошо работает, ездит шустренько, разворачивается на месте.

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО радио может попробовать ? Для малых дистанций можно НЧ как я питание предложил ( катушки и для связи использовать можно) и как в RFID 125 Кгц Ну или ZigBee настоящий с сеточкой.

Весь радиобмен можно на ПК писать для анализа командной работы.

Радио опять же только увеличит размеры робота. Насчёт отсылки всего на ПК, я думал об этом, но муравьи выбраны не случайно) У них нет главного "мозга", который их направляет, они сами координируются и работают сообща, вот и я хочу реализовать такой принцип. ИК-диоды я хчу использовать, чтобы роботы могли искать друг друга и знать примерное расположение

А будет система, с помощью котрой они будут соединятся?
В цепочки например?

А как ИК диодами узнаешь расположение соседних ботов, то есть как их отличишь от стенки или стула в комнате например?

Кстати да, а как они будут совместно что-то делать? Они же разве что толкаться смогут вместе

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
А можно взять модифицированные HXT900 и на них накрутить вот такие колёсики:
http://hobbycity.com/hobbycity/store/uh ... _(2pc_38mm)

И тогда не надо будет драйверов двигателей они интегрированы в сервы, останется чисто сам МК и всё

Блин, я аж сам захотел микроробота сделать

Не, надо что-б они соединялись какими-то крючечками как на детской железной дороге, а расцеплялись с помощью микроэлекторомагнита.

=DeaD= писал(а):А если серьезно - было бы забавно сделать микроробота, вот только пока ума не приложу какие датчики можно на него навесить, чтобы это не было радиоуправляемым тараканом

Ну у меня не совсем микро, но я стараюсь, на нём пока поместились два датчика, ищё диоды и тсоп прилеплю.

yak-40 писал(а):А будет система, с помощью котрой они будут соединятся?
В цепочки например?

Имеешь ввиду механическую связь? Если это, то не планирую.

А как ИК диодами узнаешь расположение соседних ботов, то есть как их отличишь от стенки или стула в комнате например?

На каждом боте будет по 4 ИК-диода и 1 TSOP тсоп будет принимать команды, а диоды будут отправлять команды, если например робот помигает правым ик-диодом и на него откликнулся другой бот, то значит он справа (грубое приближение). Алгоритм сырой и пока только в моей голове, но я полон энтузиазма))) У каждого бота будет своя команда идентификации.

Кстати да, а как они будут совместно что-то делать? Они же разве что толкаться смогут вместе

Чтобы они точнее могли координироваться, я попробую из колёс сделать энкоденры. белаые спицы на них будут хорошо отражать ик-луч

А, так у них общая задача значит будет?
Интересно знать какая

nest писал(а):

Вот это круть!

А, так у них общая задача значит будет?
Интересно знать какая

Ну для начала, чтобы они хотябы друг за другом ездили или просто ехали в одно место)))

А сколько штук планируешь сделать?

А сколько штук планируешь сделать?

Ну сейчас у меня механики только на одного, а так штуки 2-3 на первое время сделаю, надо будет у SkyStorma'а ещё заказать моторчиков)))

Надо с датчиками придумать, а остальное вроде ясно как делать. И еще проблему питания решить надо красиво.

что бы решить проблему питания, надо решить проблему потребления два мотора тех поди жрут уже свыше 50 мА

Прикольный робот
А ик датчики нескольких роботов будут засвечивать друг друга. На такого маленького робота лучше наверно контактные поставить

Lockdog писал(а):Радио опять же только увеличит размеры робота.

Конечно же НЕТ ! Я ж написал ВМЕСТО а не в дополнение.

Lockdog писал(а):У них нет главного "мозга", который их направляет, они сами координируются и работают сообща, вот и я хочу реализовать такой принцип.

Я не против.

Я предлагал лог данных на ПК внимательно перечитайте ! я не предлагал управлять с ПК.

Без лога данных как вы будете корректировать поведение ботов ? На обум чтоль ?

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:

nest писал(а):что бы решить проблему питания, надо решить проблему потребления два мотора тех поди жрут уже свыше 50 мА

Я поэтому и предлагаю внешнее питание.

Кроме того по этим же катушкам можно данные на ПК передавать и между ботами.