roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муравьи

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 30 июн 2009, 13:16

Интересно какова величина этого ВРЕМЕНИ ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 30 июн 2009, 20:30

avr123.nm.ru писал(а):Lockdog » У меня задача сделать робота настолько мелким, насколько это возможно дома.

Ну фотки ни как не вяжутся с задачей "насколько возможно дома" малого размера ИМХО.

Микрухи в ДИП да еще в КРОВАТЯХ !
Крепления моторов лошадиные относительно задачи.
Вокруг моторов пусто,
Компоненты не с обеих сторон платы.

Дома ЛУТ вполне позволяет поверхностный монтаж.

Я в самом начале писал, что это прототип и в окончательном варианте всё будет в смд, а сейчас у меня даже нет тонера в принтере)))
А крепления мотор пусть и лошадиные, но очень удобные. Я не буду доходить до маразма и бороться за каждый миллиметр)))

SkyStorm писал(а):Для этих двигателей не плохой драйвер "Motor Driver 1A Dual TB6612FNG" размеры 15мм Х 20мм.

ИМХО, такой самому можно распаять.

Digit писал(а):Lockdog, насчет ИК... Я не уверен, но ты посмотри в сторону микромодулей приемопередатчиков для IrDa - они махонькие, SMDшные, ставятся в сотовые, ноуты и т.п.

А конкретные модельки не назовёшь?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение EdGull » 30 июн 2009, 23:09

могу отдать IRDA от Siemens ME45 по 50р. за штуку
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 30 июн 2009, 23:22

А как с ними работать, есть даташиты на них? Если у меня получится их прицепить, то понадобится больше двух штук)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение EdGull » 30 июн 2009, 23:27

1. даташитов нет, где-то была схема включения, там тупо светодиод и фотоприемник.
2. не волнуйся, у меня их больше двух штук, а если быть совсем точным то маленькое ведро... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Муравьи

Сообщение boez » 30 июн 2009, 23:29

Боюсь что ирду как локатор применить сложно. Вот конкретные tfdu4100/tfds4500 - это из доступных, но к ним для работе в качестве ирды нужен еще шифратор. А для режима локатора они вообще не годятся, потому что приемник у него глохнет когде идет передача. Насчет отправить а потом принять через время - это совсем никак, напомню, 1м туда и обратно = 1.5 нс.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 30 июн 2009, 23:34

EdGull писал(а):1. даташитов нет, где-то была схема включения, там тупо светодиод и фотоприемник.
2. не волнуйся, у меня их больше двух штук, а если быть совсем точным то маленькое ведро... :D

Сигнал надо как-то модулировать или частота специальная или это просто микросборка двух компонент?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 30 июн 2009, 23:37

вроде у IRDA свой заумный протокол.
как бампер - по любому не пойдёт.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 30 июн 2009, 23:41

Не, мне не для бамперов. Бамперы и так есть)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение EdGull » 01 июл 2009, 07:13

Lockdog писал(а):Сигнал надо как-то модулировать или частота специальная или это просто микросборка двух компонент?

Да, нужно модулировать.
Да, технически это микросборка.

Да, бампер из ирды сделать не получится.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Муравьи

Сообщение Digit » 01 июл 2009, 08:26

Lockdog, я говорил о tfdu4100 (в платане, в поисковике).
Даташит: TFDU4100
Изображение
Сейчас глянул - вроде считается устаревшим что ли...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 01 июл 2009, 09:23

Хм, классная штука) По даташиту я понял, что им по USART можно просто управлять
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 01 июл 2009, 10:20

Обычно ставят специальную микруху типа MCP2150.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение D1mcon » 01 июл 2009, 19:33

tfdu4100 вещь интересная, маленькая, размером около 1 см. Но будет работать в полудуплексе.
Если я ничего не путаю у нее есть нога, высокий уровень на которой позволяет повышать мощность передатчика.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Муравьи

Сообщение nest » 01 июл 2009, 19:38

Lockdog писал(а):Не, мне не для бамперов. Бамперы и так есть)

а для общения достаточно будет TSOP.
с IRDA слишком ного гемора.
а для драйвера моторов: LB1838/LB1836 ... "Low voltage operation (2.5V min)". SOIC-14. стоят в старых флоповодах. хоть и не мосфетные мосты, но на малых токах не критично.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter