roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муравьи

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Муравьи

Сообщение Lockdog » 29 июн 2009, 20:23

Собираю прототип робота, чтобы попробовать реализовать командные действия нескольких роботов.
Робот пока один, состоит из двух "этажей", где на первом расположены двигатели, а на втором управляющая электроника. Будет ещё один "этаж" с 4-мя ик-диодами и одним тсопом, чтобы он мог общаться с другими подобными. Так же осталась проблема, где найти миниатюрные аккумуляторы. Прототип собираю на обычных компонентах, но когда всё отработаю, то все муравьи будут собраны на smd компонентах. Сейчас на втором уровне стоят два датчика (спереди и сзади) проверяют на столкновение (1 см). Размеры робота 5см х 5,5см.
DSC02165.JPG

DSC02166.JPG

DSC02168.JPG
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 29 июн 2009, 20:44

Красиво и прикольно. Может на них обмотки поставить с выпрямителями и вокруг площадки-ринга обмотку уложить с переменным током - будет питание.

Или пару ААА акумов или батареек. Есть и другие напруги и размеры. От сотиков. У Нокиа совсем маленькие.

AntBot :wink:

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
ИМХО колеса лучше друг против друга всеж с гладкой резиной и крутить их внешнюю сторону моторчиками с маленькими фрикционными насадками на валах - трубочки темоусадочные например.

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Lockdog писал(а):ещё один "этаж" с 4-мя ик-диодами и одним тсопом, чтобы он мог общаться с другими подобными.

ИМХО радио может попробовать ? Для малых дистанций можно НЧ как я питание предложил ( катушки и для связи использовать можно) и как в RFID 125 Кгц Ну или ZigBee настоящий с сеточкой.

Весь радиобмен можно на ПК писать для анализа командной работы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 29 июн 2009, 20:46

Красиво и прикольно. Может на них обмотки поставить с выпрямителями и вокруг площадки-ринга обмотку уложить с переменным током - будет питание.

Немплохая идея, но обмотки займус тоже немало места, а заморочек больше

Или пару ААА акумов или батареек. Есть и другие напруги и размеры. От сотиков. У Нокиа совсем маленькие.

там мега8 стоит и парой не обойтись, насчёт аккумов надо подумать, видимо всёравно придётся немного увеличить размеры бота.

AntBot

Точно! Ant'ом я и так его назвал=) но твой вариант звучит лучше ;)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 29 июн 2009, 20:54

Ну тады ТРИ ААА поставь :wink:

или преобразователь на колечке феритовом и транзисторе + ШИМ от МК - тогда одной или одного ААА хватит.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 29 июн 2009, 20:56

Дык, от 5В нужно питать, 4.5 это плохе же.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение yak-40 » 29 июн 2009, 20:59

Мегу с буквой L поставь, она кажись от 1,5 вольта работает
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 29 июн 2009, 21:02

USB программаторы для AVR сделаные моим знакомым Семеновым Михаилом прекрасно работают при 3.6 вольтах на таком же МК. Многие люди собирали такие же и работают без нареканий.

Ну можно и преобразователь поставить. А 8 Мгц не хватит ? А то можно было L применить или в сторону ATmega48 посмотреть - там вроде с питанием попроще, всмысле пошире кажись.

Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Главное схему выложи чтоб ошибки пошукать коллективом.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение nest » 29 июн 2009, 21:04

Lockdog, а что это за моторы ? они с редуктором ?
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 29 июн 2009, 21:06

Аккум от сотика поставить, схему взять у минибота, мосты сделать на мосфетах (на таких напряжениях L293 сожрёт до 50% кпд), схему мостов можно из OpenServo, МК поставить ATMega88-20AU.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 29 июн 2009, 21:08

Хм, глянул в справочник, 8L питается минимум от 2,7В, буду пробовать) А у меня и так стоит частота 8МГц.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 29 июн 2009, 21:10

не надо там Н-мосты :) либо оба мотора крутим - бежим вперёд, либо один - разворачиваемсо :)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 29 июн 2009, 21:16

Главное схему выложи чтоб ошибки пошукать коллективом.

Да схема самая простая на макетке, выложу попохже.

Lockdog, а что это за моторы? они с редуктором?

Ага, вот такие:
http://www.sparkfun.com/commerce/produc ... ts_id=8911

Аккум от сотика поставить, схему взять у минибота, мосты сделать на мосфетах (на таких напряжениях L293 сожрёт до 50% кпд), схему мостов можно из OpenServo, МК поставить ATMega88-20AU.

А какие есть подходящие мосфеты в смд варианте? Двигатель всё равно надо питать от 6В.

не надо там Н-мосты либо оба мотора крутим - бежим вперёд, либо один - разворачиваемсо

Ну почему же, h-мост неплохая мдея, если найти мосфеты на смд, то он будет ещё меньше места занимать, чем l293d
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 29 июн 2009, 21:27

IRF7309 пользуют в OpenServo 2.1

Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
Еще бы моторчики использовать - вибры из сотиков.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 29 июн 2009, 21:38

=DeaD=, ты всего моего робота пересобрать хочешь?) Я специально под эту идею заказывал моторчики)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 29 июн 2009, 21:40

Я? Ни в коем разе :) вам показалось :crazy:

А если серьезно - было бы забавно сделать микроробота, вот только пока ума не приложу какие датчики можно на него навесить, чтобы это не было радиоуправляемым тараканом :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter