roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Lockdog писал(а):Блин) Что же такое.
Я прошу программный пример, как с частотой 30 кГц что-то передать с ноги TX
софтверный UART управляющий направлением работы ШИМ ноги.
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 8000,000 kHz
// Mode: CTC top=OCR1A
// OC1A output: Toggle
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x40;
TCCR1B=0x09;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x84;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0