roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муравьи

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Муравьи

Сообщение yak-40 » 29 июн 2009, 22:31

Однозначно надо ставит аккум от сотового. 50 мА ну пускай 100мА потребления для него ерунда.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Муравьи

Сообщение nest » 29 июн 2009, 22:35

SiemX писал(а):Прикольный робот :good:
А ик датчики нескольких роботов будут засвечивать друг друга.

расфасовывать програмно никто не запрещал.

avr123.nm.ru, внешнее питание предпологает привязанность к подготовленному полю.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 29 июн 2009, 22:39

Скорей всего муравьи эти на таком и будут работать - посмотрите на их опоры не колесные ! Во всяком случае на ровной поверхности.

А внешняя катушка может быть мобильной - т.е. гибкая в мягкой изоляции. Просто кладется вокруг поверхности ( и кривой тоже ) по которой они будут ездить - форма произвольная.

Я просто вариант предложил ВОЗМОЖНО решающий две задачи - питание и связь.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение USER777 » 29 июн 2009, 22:44

Лучше радио модем небольшой. Я собирал в спичный коробок. Питание от аккумулятора ноута брал разобранный там несколько Li-On 2400 mA 3.6 v. И на комп. и обратно можно(ИМХО).
USER777
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 03 июн 2009, 21:16
Откуда: пос. Актюбинский
Skype: ffaanniiss777

Re: Муравьи

Сообщение SiemX » 29 июн 2009, 22:44

А от катушки контролеру, тсопу плохо не станет? Всетаки чтоб брать от катушки питание она должна нехилое поле создавать
SiemX
 
Сообщения: 159
Зарегистрирован: 08 май 2009, 21:21
Предупреждения: -1

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 29 июн 2009, 22:46

nest писал(а):что бы решить проблему питания, надо решить проблему потребления :) два мотора тех поди жрут уже свыше 50 мА :)

30 мА)
SiemX писал(а):Прикольный робот :good:
А ик датчики нескольких роботов будут засвечивать друг друга. На такого маленького робота лучше наверно контактные поставить

Если ты про датчики столкновения, то не будут, потому что у них макс. дистанция срабатывания - 1 см. А при общении они будут отсылать идентификационные пакеты.

avr123.nm.ru писал(а):Конечно же НЕТ ! Я ж написал ВМЕСТО а не в дополнение.

Я так и поняыл, что вместо, но ИК, всё равно проще будет и экономичнее.

avr123.nm.ru писал(а):Я предлагал лог данных на ПК внимательно перечитайте ! я не предлагал управлять с ПК.
Без лога данных как вы будете корректировать поведение ботов ? На обум чтоль ?

Не пойму идею, можно подробнее?

avr123.nm.ru писал(а):Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Я поэтому и предлагаю внешнее питание.
Кроме того по этим же катушкам можно данные на ПК передавать и между ботами.

nest писал(а):avr123.nm.ru, внешнее питание предпологает привязанность к подготовленному полю.

Я с nest'ом согласен)))

Скорей всего муравьи эти на таком и будут работать - посмотрите на их опоры не колесные ! Во всяком случае на ровной поверхности.

А внешняя катушка может быть мобильной - т.е. гибкая в мягкой изоляции. Просто кладется вокруг поверхности ( и кривой тоже ) по которой они будут ездить - форма произвольная.

Я просто вариант предложил ВОЗМОЖНО решающий две задачи - питание и связь.

Ровную поверхность найти не трудно, он и на ковре неплохо ездит, катушка может и может быть мобильной, но не безразмерной.(
Я и не говорю, что варианты плохие, но на данном этапе я хочу решить эти проблемы несколько по другому
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 29 июн 2009, 23:20

Lockdog, я сказал ДВА мотора.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 29 июн 2009, 23:21

Ладно-ладно))) 60 мА
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение yak-40 » 29 июн 2009, 23:26

Кстати, если в драйверах двигателей использовать ШИМ, то потребление резко снизится.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Муравьи

Сообщение nest » 30 июн 2009, 00:01

но снизится и скорость перемещения и возрастут потери на ключах :)

по-моему, мы можем засоветовать до-смерти :). пусть Lockdog сам решает, что ему делать и как творить, тем более, что у него хорошо получается.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение SMT » 30 июн 2009, 00:35

Интересная идея :)
Как-то на Pololulu походящую для этого платку приметил.
А шаговые моторчики от сидиромов не пойдут? Они маленькие, но наверное потребление многовато.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 30 июн 2009, 08:36

nest, спасибо) У меня задача обойтись минимум необходимых компонент и сделать робота настолько мелким, насколько это возможно дома.

Интересная идея
Как-то на Pololulu походящую для этого платку приметил.
А шаговые моторчики от сидиромов не пойдут? Они маленькие, но наверное потребление многовато.

Вот за это огромное спасибо! Схемка интересная.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 30 июн 2009, 10:15

Lockdog » У меня задача сделать робота настолько мелким, насколько это возможно дома.

Ну фотки ни как не вяжутся с задачей "насколько возможно дома" малого размера ИМХО.

Микрухи в ДИП да еще в КРОВАТЯХ !
Крепления моторов лошадиные относительно задачи.
Вокруг моторов пусто,
Компоненты не с обеих сторон платы.

Дома ЛУТ вполне позволяет поверхностный монтаж.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение SkyStorm » 30 июн 2009, 10:39

Для этих двигателей не плохой драйвер "Motor Driver 1A Dual TB6612FNG" размеры 15мм Х 20мм.
Виталий их покупал, если инетресно спроси у него мнение про этот драйвер.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Муравьи

Сообщение Digit » 30 июн 2009, 12:00

Lockdog, насчет ИК... Я не уверен, но ты посмотри в сторону микромодулей приемопередатчиков для IrDa - они махонькие, SMDшные, ставятся в сотовые, ноуты и т.п. Может он даже сможет взять на себя не только прием/передачу данных, но и функции бампера (типа послали байтик - если его же и приняли через положенное примерное время - значит стенка рядом).
В общем, это в порядке креативного бреда :)
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter