roboforum.ru

Однозначно надо ставит аккум от сотового. 50 мА ну пускай 100мА потребления для него ерунда.

SiemX писал(а):Прикольный робот
А ик датчики нескольких роботов будут засвечивать друг друга.

расфасовывать програмно никто не запрещал.

avr123.nm.ru, внешнее питание предпологает привязанность к подготовленному полю.

Скорей всего муравьи эти на таком и будут работать - посмотрите на их опоры не колесные ! Во всяком случае на ровной поверхности.

А внешняя катушка может быть мобильной - т.е. гибкая в мягкой изоляции. Просто кладется вокруг поверхности ( и кривой тоже ) по которой они будут ездить - форма произвольная.

Я просто вариант предложил ВОЗМОЖНО решающий две задачи - питание и связь.

Лучше радио модем небольшой. Я собирал в спичный коробок. Питание от аккумулятора ноута брал разобранный там несколько Li-On 2400 mA 3.6 v. И на комп. и обратно можно(ИМХО).

А от катушки контролеру, тсопу плохо не станет? Всетаки чтоб брать от катушки питание она должна нехилое поле создавать

nest писал(а):что бы решить проблему питания, надо решить проблему потребления два мотора тех поди жрут уже свыше 50 мА

30 мА)

SiemX писал(а):Прикольный робот
А ик датчики нескольких роботов будут засвечивать друг друга. На такого маленького робота лучше наверно контактные поставить

Если ты про датчики столкновения, то не будут, потому что у них макс. дистанция срабатывания - 1 см. А при общении они будут отсылать идентификационные пакеты.

avr123.nm.ru писал(а):Конечно же НЕТ ! Я ж написал ВМЕСТО а не в дополнение.

Я так и поняыл, что вместо, но ИК, всё равно проще будет и экономичнее.

avr123.nm.ru писал(а):Я предлагал лог данных на ПК внимательно перечитайте ! я не предлагал управлять с ПК.
Без лога данных как вы будете корректировать поведение ботов ? На обум чтоль ?

Не пойму идею, можно подробнее?

avr123.nm.ru писал(а):Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Я поэтому и предлагаю внешнее питание.
Кроме того по этим же катушкам можно данные на ПК передавать и между ботами.

nest писал(а):avr123.nm.ru, внешнее питание предпологает привязанность к подготовленному полю.

Я с nest'ом согласен)))

Скорей всего муравьи эти на таком и будут работать - посмотрите на их опоры не колесные ! Во всяком случае на ровной поверхности.

А внешняя катушка может быть мобильной - т.е. гибкая в мягкой изоляции. Просто кладется вокруг поверхности ( и кривой тоже ) по которой они будут ездить - форма произвольная.

Я просто вариант предложил ВОЗМОЖНО решающий две задачи - питание и связь.

Ровную поверхность найти не трудно, он и на ковре неплохо ездит, катушка может и может быть мобильной, но не безразмерной.(
Я и не говорю, что варианты плохие, но на данном этапе я хочу решить эти проблемы несколько по другому

Lockdog, я сказал ДВА мотора.

Ладно-ладно))) 60 мА

Кстати, если в драйверах двигателей использовать ШИМ, то потребление резко снизится.

но снизится и скорость перемещения и возрастут потери на ключах

по-моему, мы можем засоветовать до-смерти . пусть Lockdog сам решает, что ему делать и как творить, тем более, что у него хорошо получается.

Интересная идея
Как-то на Pololulu походящую для этого платку приметил.
А шаговые моторчики от сидиромов не пойдут? Они маленькие, но наверное потребление многовато.

nest, спасибо) У меня задача обойтись минимум необходимых компонент и сделать робота настолько мелким, насколько это возможно дома.

Интересная идея
Как-то на Pololulu походящую для этого платку приметил.
А шаговые моторчики от сидиромов не пойдут? Они маленькие, но наверное потребление многовато.

Вот за это огромное спасибо! Схемка интересная.

Lockdog » У меня задача сделать робота настолько мелким, насколько это возможно дома.

Ну фотки ни как не вяжутся с задачей "насколько возможно дома" малого размера ИМХО.

Микрухи в ДИП да еще в КРОВАТЯХ !
Крепления моторов лошадиные относительно задачи.
Вокруг моторов пусто,
Компоненты не с обеих сторон платы.

Дома ЛУТ вполне позволяет поверхностный монтаж.

Для этих двигателей не плохой драйвер "Motor Driver 1A Dual TB6612FNG" размеры 15мм Х 20мм.
Виталий их покупал, если инетресно спроси у него мнение про этот драйвер.

Lockdog, насчет ИК... Я не уверен, но ты посмотри в сторону микромодулей приемопередатчиков для IrDa - они махонькие, SMDшные, ставятся в сотовые, ноуты и т.п. Может он даже сможет взять на себя не только прием/передачу данных, но и функции бампера (типа послали байтик - если его же и приняли через положенное примерное время - значит стенка рядом).
В общем, это в порядке креативного бреда