roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муравьи

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 22 дек 2009, 20:29

=DeaD= писал(а):Ну сейчас вал двигателя входит в центр редуктора, а шестерня которую он приводит в движение имеет ось не по центру очевидно, а с одного края - я предлагаю движок к ней приложить с краю редуктора. Вот как-то так:

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Тогда два таких редуктора можно разместить на 1 оси, а их движки не будут друг другу мешать.

Там вал двигателя не такой длинный, как ты изобразил. Так врядли получится и крепление геморрнее.

Добавлено спустя 31 секунду:
ALHIMIK писал(а):а почему применяются такие дорогие моторы ?
мне кажется 2х переделанные микро сервы компактней и дешевле...

Серва не будет такой шустрой, как эти моторы
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 21:00

2Lockdog: Как это не такой? Я же с фотки брал, ничего никуда ни двигал, кроме как мотор с его выходной шестернёй вверх.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 22 дек 2009, 21:28

1.png

Вот. А шестерня на валу не двигается - с натягом посажена
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 22 дек 2009, 21:31

Приспособлением или бокорезами можно ее подвинуть. и отверстие или выемку большего диаметра сделать чтоб втулка мотора входила. Чтоб редуктор к корпусу мотора прилег.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 21:32

Так я же говорил пластину редуктора примыкающую к движку просверлить, чтобы там такое же отверстие было как в центре.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 22 дек 2009, 21:56

я читал :D
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение MegaBIZON » 25 дек 2009, 03:57

Спробуй так :pardon:
Какая уже, в конце концов, разница?..
Вложения
1.jpg
1.jpg (11.15 КиБ) Просмотров: 1442
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Муравьи

Сообщение ALHIMIK » 25 дек 2009, 17:53

подруливающие мне кажется по центру должно быть
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Муравьи

Сообщение MegaBIZON » 25 дек 2009, 20:40

При таком раскладе точно не по центру. По центру тяжести - да. Но не по геометрическому.
И потом, оно же тупо флюгерное - поровну где вопчем-то, лишь бы точка опоры.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 25 дек 2009, 20:57

Зачем же по центру тяжести ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение MegaBIZON » 25 дек 2009, 21:04

перефразирую - три точки опоры (колёса) должны оптимально располагать на себе центр тяжести всей конструкции.
Я не думал, что начнут придираться к словам, заведомо поняв их общий смысл.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 25 дек 2009, 21:09

Главное, чтобы центр тяжести не был близко к границе треугольника между 3 опорами. Иначе при соотв. движении робот по инерции будет опрокидываться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение MegaBIZON » 26 дек 2009, 01:04

вот мне и показалось, что при таком кривом подходе, какого требует автор, калёсико надо с центра сместить.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Муравьи

Сообщение SmorBoB » 26 дек 2009, 01:42

При компоновке которую хочет автор нужно взять колеса диаметром побольше и центр тяжести конструкции опустить ниже уровня осей - вроде должно на двух колесах висеть :roll:


А если не свешивать центр тяжести, то:
- чем шире колеса,
- чем Уже колесная колея,
- чем длиннее колесная база,
тем устойчивее данная двухколесная платформа
(внутри пунктирного параллелограмма больше"мЕста" для центра тяжести)
ant.gif
ant.gif (41 КиБ) Просмотров: 1269
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 26 дек 2009, 02:23

Я бы колеса на одной оси оставил а моторы разнес и без редукторов притулил их оси к поверхности колес.

С редукторами это уже не муравьи нифига :ROFL:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter