roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Ну сейчас вал двигателя входит в центр редуктора, а шестерня которую он приводит в движение имеет ось не по центру очевидно, а с одного края - я предлагаю движок к ней приложить с краю редуктора. Вот как-то так:

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Тогда два таких редуктора можно разместить на 1 оси, а их движки не будут друг другу мешать.

Там вал двигателя не такой длинный, как ты изобразил. Так врядли получится и крепление геморрнее.

Добавлено спустя 31 секунду:

ALHIMIK писал(а):а почему применяются такие дорогие моторы ?
мне кажется 2х переделанные микро сервы компактней и дешевле...

Серва не будет такой шустрой, как эти моторы

2Lockdog: Как это не такой? Я же с фотки брал, ничего никуда ни двигал, кроме как мотор с его выходной шестернёй вверх.

Вот. А шестерня на валу не двигается - с натягом посажена

Приспособлением или бокорезами можно ее подвинуть. и отверстие или выемку большего диаметра сделать чтоб втулка мотора входила. Чтоб редуктор к корпусу мотора прилег.

Так я же говорил пластину редуктора примыкающую к движку просверлить, чтобы там такое же отверстие было как в центре.

я читал

Спробуй так
Какая уже, в конце концов, разница?..

подруливающие мне кажется по центру должно быть

При таком раскладе точно не по центру. По центру тяжести - да. Но не по геометрическому.
И потом, оно же тупо флюгерное - поровну где вопчем-то, лишь бы точка опоры.

Зачем же по центру тяжести ?

перефразирую - три точки опоры (колёса) должны оптимально располагать на себе центр тяжести всей конструкции.
Я не думал, что начнут придираться к словам, заведомо поняв их общий смысл.

Главное, чтобы центр тяжести не был близко к границе треугольника между 3 опорами. Иначе при соотв. движении робот по инерции будет опрокидываться.

вот мне и показалось, что при таком кривом подходе, какого требует автор, калёсико надо с центра сместить.

При компоновке которую хочет автор нужно взять колеса диаметром побольше и центр тяжести конструкции опустить ниже уровня осей - вроде должно на двух колесах висеть


А если не свешивать центр тяжести, то:
- чем шире колеса,
- чем Уже колесная колея,
- чем длиннее колесная база,
тем устойчивее данная двухколесная платформа
(внутри пунктирного параллелограмма больше"мЕста" для центра тяжести)

Я бы колеса на одной оси оставил а моторы разнес и без редукторов притулил их оси к поверхности колес.

С редукторами это уже не муравьи нифига