roboforum.ru

JUN писал(а):Сегодня в какойто теме, кто то написал про шарики от дезодоранта
Нсли взять один такой и разрезать пополам = будет 2 опоры (Сам не пробовал но думаю идея неплоха)

Да это в моей теме писали)) но для муровья они большие будут вот если от такое ток))
viewtopic.php?f=7&t=4457

Lockdog писал(а):Как можно ещё поменять, но оставив компактно?

Поставив двигатели в виде перевернутой V, т.е. колёса будут вот так примерно:
\-[ ]-/

Добавлено спустя 59 секунд:
А вообще - можно фотку сверху? Насколько оно перекрывается (движки)?

А если так колеса поставить он вообще ехать то будет? или только поворачивать?

Хотя можно будет двигатели поочереди включать, будет смешно

Это не вид сверху, это вид спереди

Добавлено спустя 53 секунды:
Только наверное даже лучше вот так сделать вид спереди для устойчивости в поворотах :
/-[ ]-\

Аааа
А чем тогда достигается устойчивость?

Подкатку или опорный шарик всё равно надо.

=DeaD= писал(а):
Добавлено спустя 59 секунд:
А вообще - можно фотку сверху? Насколько оно перекрывается (движки)?

Вот)
Шарики от дезодоранта будут большие для него.

Если двигатели расположить на одной оси, тогда ширина робота увеличится min в два раза, потому хотелось бы использовать такое решение...

Если двигатели расположить на одной оси, тогда ширина робота увеличится min в два раза

как это получилось в 2 раза? если уж min, то на 20% всего увеличится колея...
к примеру на фото на моем мониторе колея щас 10см; перехлёст моторредукоторов 18-20мм > отсюда 20% , т.е. если привязать к фотке: было 10см, станет 12... Неужто это так принципиально?
Ну а если уж очень хочется 4-ре колеса, то на пассивные два (дополнительных) нужно ещё и амортизацию строить, а лучше на все четыре, а то наедет он пассивным колесом на невысокий коврик - и зависли в воздухе ведущие...неужто кайф такую лажу городить? не понимаю... почему именно так?

Безумная мысль - а если моторчики отстыковать от редукторов, просверлить аккуратно примыкающую к мотору пластину редуктора и закрепить движки не с выводом вала в центре, а с выводом вала сбоку от редуктора, тогда движки перекрываясь друг с другом зайдут в редукторы, ширина робота останется прежней, а колёса будут на 1 оси.

Vovan писал(а):

Если двигатели расположить на одной оси, тогда ширина робота увеличится min в два раза

как это получилось в 2 раза? если уж min, то на 20% всего увеличится колея...
к примеру на фото на моем мониторе колея щас 10см; перехлёст моторредукоторов 18-20мм > отсюда 20% , т.е. если привязать к фотке: было 10см, станет 12... Неужто это так принципиально?
Ну а если уж очень хочется 4-ре колеса, то на пассивные два (дополнительных) нужно ещё и амортизацию строить, а лучше на все четыре, а то наедет он пассивным колесом на невысокий коврик - и зависли в воздухе ведущие...неужто кайф такую лажу городить? не понимаю... почему именно так?

Для меня это принципиально - сделать миниатюрно. Сначала ширина робота была вообще около 45 мм, а если расположить движки соосно, то уже будет 70 мм!

Безумная мысль - а если моторчики отстыковать от редукторов, просверлить аккуратно примыкающую к мотору пластину редуктора и закрепить движки не с выводом вала в центре, а с выводом вала сбоку от редуктора, тогда движки перекрываясь друг с другом зайдут в редукторы, ширина робота останется прежней, а колёса будут на 1 оси.

Хм, в конце не понял, где в пластине ещё отверстие сверлить?

P.S. решил не делать никаких печатных плат, всё буду делать "на весу", тогда каждый такой робот будет по-своему уникален и будет более походить на что-то биологическое)))

Ну сейчас вал двигателя входит в центр редуктора, а шестерня которую он приводит в движение имеет ось не по центру очевидно, а с одного края - я предлагаю движок к ней приложить с краю редуктора. Вот как-то так:

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Тогда два таких редуктора можно разместить на 1 оси, а их движки не будут друг другу мешать.

Lockdog писал(а):решил не делать никаких печатных плат, всё буду делать "на весу"

тогда придется предпринимать меры к тому, чтобы небыло замыканий провисающих деталей - те еще хлопоты с термокембриками. Конечно выглядит "бионически"
Если использовать червячные передачи, моторы можно еще компактнее разместить - даже вертикально.

а почему применяются такие дорогие моторы ?
мне кажется 2х переделанные микро сервы компактней и дешевле...

Но точно не надежней и не быстрей