roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муравьи

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Муравьи

Сообщение кулер 23 » 21 дек 2009, 18:51

JUN писал(а):Сегодня в какойто теме, кто то написал про шарики от дезодоранта :)
Нсли взять один такой и разрезать пополам = будет 2 опоры :roll: (Сам не пробовал но думаю идея неплоха)

Да это в моей теме писали)) но для муровья они большие будут вот если от такое ток))
viewtopic.php?f=7&t=4457
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 19:01

Lockdog писал(а):Как можно ещё поменять, но оставив компактно?

Поставив двигатели в виде перевернутой V, т.е. колёса будут вот так примерно:
\-[ ]-/

Добавлено спустя 59 секунд:
А вообще - можно фотку сверху? Насколько оно перекрывается (движки)?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение JUN » 21 дек 2009, 19:06

А если так колеса поставить он вообще ехать то будет? :) или только поворачивать?

Хотя можно будет двигатели поочереди включать, будет смешно :D
JUN
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 13 май 2008, 13:49
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: С/С++

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 19:08

Это не вид сверху, это вид спереди :)

Добавлено спустя 53 секунды:
Только наверное даже лучше вот так сделать вид спереди для устойчивости в поворотах :):
/-[ ]-\
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение JUN » 21 дек 2009, 19:09

Аааа :D
А чем тогда достигается устойчивость?
JUN
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 13 май 2008, 13:49
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: С/С++

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 19:12

Подкатку или опорный шарик всё равно надо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 21 дек 2009, 23:19

=DeaD= писал(а):
Добавлено спустя 59 секунд:
А вообще - можно фотку сверху? Насколько оно перекрывается (движки)?

DSC02989.JPG

Вот)
Шарики от дезодоранта будут большие для него.

Если двигатели расположить на одной оси, тогда ширина робота увеличится min в два раза, потому хотелось бы использовать такое решение...
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение Vovan » 22 дек 2009, 00:01

Если двигатели расположить на одной оси, тогда ширина робота увеличится min в два раза

как это получилось в 2 раза? если уж min, то на 20% всего увеличится колея...
к примеру на фото на моем мониторе колея щас 10см; перехлёст моторредукоторов 18-20мм > отсюда 20% :D , т.е. если привязать к фотке: было 10см, станет 12... Неужто это так принципиально?
Ну а если уж очень хочется 4-ре колеса, то на пассивные два (дополнительных) нужно ещё и амортизацию строить, а лучше на все четыре, а то наедет он пассивным колесом на невысокий коврик - и зависли в воздухе ведущие...неужто кайф такую лажу городить? :D не понимаю... почему именно так? :crazy:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 00:03

Безумная мысль - а если моторчики отстыковать от редукторов, просверлить аккуратно примыкающую к мотору пластину редуктора и закрепить движки не с выводом вала в центре, а с выводом вала сбоку от редуктора, тогда движки перекрываясь друг с другом зайдут в редукторы, ширина робота останется прежней, а колёса будут на 1 оси.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 22 дек 2009, 01:41

Vovan писал(а):
Если двигатели расположить на одной оси, тогда ширина робота увеличится min в два раза

как это получилось в 2 раза? если уж min, то на 20% всего увеличится колея...
к примеру на фото на моем мониторе колея щас 10см; перехлёст моторредукоторов 18-20мм > отсюда 20% :D , т.е. если привязать к фотке: было 10см, станет 12... Неужто это так принципиально?
Ну а если уж очень хочется 4-ре колеса, то на пассивные два (дополнительных) нужно ещё и амортизацию строить, а лучше на все четыре, а то наедет он пассивным колесом на невысокий коврик - и зависли в воздухе ведущие...неужто кайф такую лажу городить? :D не понимаю... почему именно так? :crazy:

Для меня это принципиально - сделать миниатюрно. Сначала ширина робота была вообще около 45 мм, а если расположить движки соосно, то уже будет 70 мм!

Безумная мысль - а если моторчики отстыковать от редукторов, просверлить аккуратно примыкающую к мотору пластину редуктора и закрепить движки не с выводом вала в центре, а с выводом вала сбоку от редуктора, тогда движки перекрываясь друг с другом зайдут в редукторы, ширина робота останется прежней, а колёса будут на 1 оси.

Хм, в конце не понял, где в пластине ещё отверстие сверлить?

P.S. решил не делать никаких печатных плат, всё буду делать "на весу", тогда каждый такой робот будет по-своему уникален и будет более походить на что-то биологическое)))
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 09:54

Ну сейчас вал двигателя входит в центр редуктора, а шестерня которую он приводит в движение имеет ось не по центру очевидно, а с одного края - я предлагаю движок к ней приложить с краю редуктора. Вот как-то так:

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Тогда два таких редуктора можно разместить на 1 оси, а их движки не будут друг другу мешать.
Вложения
08910-01-L.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение SMT » 22 дек 2009, 10:10

Lockdog писал(а):решил не делать никаких печатных плат, всё буду делать "на весу"

тогда придется предпринимать меры к тому, чтобы небыло замыканий провисающих деталей - те еще хлопоты с термокембриками. Конечно выглядит "бионически" :)
Если использовать червячные передачи, моторы можно еще компактнее разместить - даже вертикально.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Муравьи

Сообщение ALHIMIK » 22 дек 2009, 18:15

а почему применяются такие дорогие моторы ?
мне кажется 2х переделанные микро сервы компактней и дешевле...
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 22 дек 2009, 18:26

Но точно не надежней и не быстрей :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение Angel71 » 22 дек 2009, 19:30

ALHIMIK, они не дорогие на самом деле, просто не очень ходовой товар. копеечный товар + не особо ходовой = очень большие наценки, особенно в европе/штатах. :) если интересно, цена им на алибабе 1..1,5$ при партии от 10тыс.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 6

Mail.ru counter