roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муравьи

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Муравьи

Сообщение nest » 30 июл 2009, 21:20

40 кГц при передачи забьют 35. хотя можно и вырубить опрос бамперов на время передачи.
по-любому минимум два ТСОПа габариты робота не уменьшат :) там и так впритык уже.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение dillinja » 30 июл 2009, 21:34

Полоска модуля если мне не изменяет память 1.5кГц.
Может и не получится. Надо попробывать. А они есть в миниатюрном корпусе, только попадались они мне без обозначений.
dillinja
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 24 июл 2009, 14:32
Откуда: Запорожье
прог. языки: asm,C

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 30 июл 2009, 21:36

Оценивать расстояние мне не нужно. А с тсопами я хорошо разобрался. надо будет поискать smd ик-диоды
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 30 июл 2009, 22:05

питание - 3 вольта ? ТСОП на твоё напряжение нашёл ?
смд ик диодов полно есть.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 31 июл 2009, 00:10

Стандартный тсоп и от 3 ёх вольт может питаться
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 31 июл 2009, 00:19

ой ли ?
Basic Characteristics:
Supply Voltage (Pin 3) VS 4.5 .. 5.5 V

если он у тебя работает - это ещё не значит.
при 2,8 может уже и не работать, по даташиту не обязан.

возми сразу трёхвольтовый. они есть, но реже.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 31 июл 2009, 00:43

Absolute Maximum Ratings
Supply Voltage (Pin 2) VS –0.3...6.0 V

Или я чего-то не понимаю?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 31 июл 2009, 01:21

Absolute Maximum - это когда типа гарантия, что оно не сгорит.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение avr123.nm.ru » 31 июл 2009, 01:32

Lockdog писал(а):Или я чего-то не понимаю?

"электрикал чарактеристик" смотрите.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 31 июл 2009, 01:51

В этом даташите только basic и absolute
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 30 авг 2009, 20:33

немного скомпилю и ссылку в тему добавлю...

boez: Вот конкретные tfdu4100/tfds4500 - это из доступных, но к ним для работе в качестве ирды нужен еще шифратор.
...
avr123.nm.ru: Обычно ставят специальную микруху типа MCP2150.
...
Lockdog: им по USART можно просто управлять


ссыль: неплохо описан "Мост IrDA-COM" с применением RPM8xxx (в статье - RPM851A) от ROHM или TFDU4x00 от VISHAY.

keywords: IRDA-Мост IRDA-bridge irda протокол
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 08 сен 2009, 12:17

Всё ещё мучаюсь к компоновкой элементов на плате. Всё таки размеры много увеличились (75х75 мм), т.к. колёса будут установлены соосно. на плате с двигателями будут установлены драйвер, датчики поверхности и препятствия, индикаторы "настроения", пищалка, а плату с МК решил установить перпендикулярно плате с движками в разъём PLS, над двигателями будет располагаться аккум с зарядкой, а над ним платка с ИК связъю. Сейчас на работе, потому не могу скинуть эскиз проекта, приеду домой - выложу. Может есть советы всё-таки по уменьшению размеров?)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 09 сен 2009, 22:58

Прототип номер 2 =) На самом деле им не очень доволен, т.к. габариты оставляют желать лучшего, но начав его строить, я уже понял, как поступать дальше =) Размеры 75х75 мм. Высота окончательно неизвестна.
Робот ещё не достроен, нужно припаять контакты к МК и допаять несколько деталей. И завтра надеюсь доделать плату передатчика. Следующую версию надеюсь сделать такой е мелкой, как и первую.
Жалко, что первого пришлось разобрать, потому что макетная плата вся расклеилась из постоянного перепаивания контактов.( Я этот проект одушевлять уже начинаю) Даже сейчас пытаюсь припаять всё так, как было, чтобы не нужно было обновлять прошивку в МК (хотя это в последствии придётся сделать, т.к. датчик препятствия сделан из тсопа).
Так что пока вот так:)
DSC02818.JPG

DSC02820.JPG

DSC02821.JPG
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение yak-40 » 09 сен 2009, 23:10

Да! крупноватый муравей получился. Целый термит :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 09 сен 2009, 23:18

Ну как видно на второй фотке - там есть где разгуляться) Так что в следующий раз буду плотнее всё делать)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter