roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муравьи

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Муравьи

Сообщение yak-40 » 09 сен 2009, 23:33

Насколько я понимаю, габариты в основном от двигателей зависят.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 10 сен 2009, 09:40

Двигатели то небольшие, но из-за их расположения зависит, то как будут остальные элементы расположены и проведены дорожки
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2009, 09:47

2Lockdog: Нарисуй в солиде аккум и движки с колёсами, я тогда попробую скомпоновать. Мне кажется стоит поставить колёса со смещением, чтобы двигатели перекрывались.Тогда габариты будут ограничены длиной аккума + размещением датчиков цвета поверхности по углам робота.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение кулер 23 » 10 сен 2009, 09:59

а если пригледется хорошенько на 2 фотку (там лутше видно) то можно увидеть "Мини Бота!"
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 10 сен 2009, 20:11

=DeaD= писал(а):2Lockdog: Нарисуй в солиде аккум и движки с колёсами, я тогда попробую скомпоновать. Мне кажется стоит поставить колёса со смещением, чтобы двигатели перекрывались.Тогда габариты будут ограничены длиной аккума + размещением датчиков цвета поверхности по углам робота.


Дык посмотри на первые фотки - у меня так изначально и было скомпоновано. =) У меня не получилось на изначальном размере уместить все компоненты.((( Но, что попросил, я нарисую, спасибо за помощь!

а если пригледется хорошенько на 2 фотку (там лутше видно) то можно увидеть "Мини Бота!"

Я тоже заметил это сходство)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2009, 20:20

2Lockdog: А что именно не уместилось? Электроника?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 10 сен 2009, 20:43

Да, я хотел на платку уместить все компоненты (драйвер, мк и пр.) для поверхностного монтажа.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2009, 20:44

Сделать платку в 2 этажа. Всяко лучше, чем растекаться по площади.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 10 сен 2009, 21:12

Надо тогда попробовать, чтобы аккум лёг на второй этаж, а не делать его третьим, как в первом варианте. Потому что у меня же ещё плата для связи будет
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 21 дек 2009, 18:00

Вот добрался до своего муравья, решил делать его в нормальном корпусе
DSC02988.JPG

Вот только прошу вашей помощи - не могу придумать как сделать, чтобы робот был устойчивым? Я хочу сохранить принцип положения колёс
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение =DeaD= » 21 дек 2009, 18:05

А нельзя на другой конец свободновращающиеся колёса одеть эти же? :)

И вообще нельзя принцип положения колёс менять? :) Может хоть чуть-чуть? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Муравьи

Сообщение JUN » 21 дек 2009, 18:06

А если 2 таких шарика поставить?
JUN
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 13 май 2008, 13:49
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: С/С++

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 21 дек 2009, 18:24

=DeaD= писал(а):А нельзя на другой конец свободновращающиеся колёса одеть эти же? :)

И вообще нельзя принцип положения колёс менять? :) Может хоть чуть-чуть? :)

Нету лишних колёс, тем более, что он врядли будет тогда поворачить

Как можно ещё поменять, но оставив компактно?

А если 2 таких шарика поставить?

Это опять же нужно заказывать
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение JUN » 21 дек 2009, 18:32

Сегодня в какойто теме, кто то написал про шарики от дезодоранта :)
Нсли взять один такой и разрезать пополам = будет 2 опоры :roll: (Сам не пробовал но думаю идея неплоха)
JUN
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 13 май 2008, 13:49
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: С/С++

Re: Муравьи

Сообщение Vovan » 21 дек 2009, 18:48

несколько странный подход: 4-точки опоры - вспоминаем старую притчу как чувак у табуретки ножки равнял (чтоб не качалась) :crazy: ...
Три точки опоры - полюбому плоскость :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter