roboforum.ru

а для чего вообще ?

Я хочу построить нескольбко таких роботов, чтобы они выполняли действия синхронно или могли искать друг друга и соответственно подъезжать друг к другу.

ультразвук (кто то тут из местных с активными маяками делал).

Это не будет компактным. И разве ультразвук не отражается как и ИК?

И ещё вопрос, у меня есть фото-диод, так вот я его подрубил к аккуму и вольтметру и он в зависимости от освещённости диода показывал разный уровень напряжения, но когда я подключил его к АЦП авр'а, то он не получилось чтобы, в зависимости от уровня он выполнял то или иное действие...

двавай так:
сначала сделай платформочку, что бы ездила туда-сюда, крутилась и мигала, когда стало темно.

а там , с новым опытом, будешь двигаться дальше.

сначала сделай платформочку, что бы ездила туда-сюда, крутилась и мигала, когда стало темно.

Эта платформочка и так ездит туда-сюда и страшно ему, когда темно)))

Lockdog писал(а):А есть ещё способы\методы передачи с определением направления?

вот тут , напрмер, стоят свето и фото-диоды (именно они, по моему, используются для пеленгации между особями). TSOP сверху - для коммуникации (разгребание "кому-что" возложено на протокол).

Так тут же то же самое, что и я хочу сделать. =) mandigit поддержал мою начальную идею, всё таки буду продолжать её развивать.

ещё в тему: http://www.e-puck.org/index.php?option=com_content&task=view&id=5&Itemid=27

Спасибо)
Сегодня купил тонер для принтера, так что на этой неделе думаю сделать робота на нормальной плате поверхностным монтажом, размеры робота немного придтся увличить, но он станет ниже)

nest писал(а):ещё в тему: http://www.e-puck.org/index.php?option=com_content&task=view&id=5&Itemid=27

а у них реально получается пользоваться акселерометром?

Для каких целей?

EdGull писал(а):у них реально получается пользоваться акселерометром?

может, для замера поворотов...
там ж куча инфы на сайте по етим тараканам

Для замера поворотов они почти бесполезны. Только если мерять ими направление "силы тяжести".

Lockdog писал(а):размеры немного придтся увличить

почём будет ?
моё детище вырастает пока на 40х40х25(30)

А что твоё детище уметь будет?) И что у тебя за движки, что ты такого компактного смог сделать?

да ничего не будет. мне для набирания опыта.

должен бегать и не сталкиваться
типа BEAM ...
питание - батарейка 2450 и/или солнечный элмент с ионистором.
моторы - эти шаговики:


из обьективов плёночных мыльниц.
тока я у них обрежу половину. для простоты пусть крутятся в одну сторону.
ну и мега8 на борту.

Круть, буду ждать результата) А я наконец купил тонер для принтера, буду нормальную плату делать на smd

Добавлено спустя 1 час 10 минут 43 секунды:
А ещё помогите, пожалуйста:
В протеусе нет корпуса для LB1838. Можно ли начертить свой корпус?