roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Муравьи

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 20 июл 2009, 22:58

а для чего вообще ?

Я хочу построить нескольбко таких роботов, чтобы они выполняли действия синхронно или могли искать друг друга и соответственно подъезжать друг к другу.
ультразвук (кто то тут из местных с активными маяками делал).

Это не будет компактным. И разве ультразвук не отражается как и ИК?

И ещё вопрос, у меня есть фото-диод, так вот я его подрубил к аккуму и вольтметру и он в зависимости от освещённости диода показывал разный уровень напряжения, но когда я подключил его к АЦП авр'а, то он не получилось чтобы, в зависимости от уровня он выполнял то или иное действие...
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 20 июл 2009, 23:17

двавай так:
сначала сделай платформочку, что бы ездила туда-сюда, крутилась и мигала, когда стало темно.

а там , с новым опытом, будешь двигаться дальше.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 20 июл 2009, 23:22

сначала сделай платформочку, что бы ездила туда-сюда, крутилась и мигала, когда стало темно.

Эта платформочка и так ездит туда-сюда и страшно ему, когда темно)))
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 24 июл 2009, 18:58

Lockdog писал(а):А есть ещё способы\методы передачи с определением направления?

вот тут , напрмер, стоят свето и фото-диоды (именно они, по моему, используются для пеленгации между особями). TSOP сверху - для коммуникации (разгребание "кому-что" возложено на протокол).
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 25 июл 2009, 02:02

Так тут же то же самое, что и я хочу сделать. =) mandigit поддержал мою начальную идею, всё таки буду продолжать её развивать.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 27 июл 2009, 00:50

Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 27 июл 2009, 01:18

Спасибо)
Сегодня купил тонер для принтера, так что на этой неделе думаю сделать робота на нормальной плате поверхностным монтажом, размеры робота немного придтся увличить, но он станет ниже)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение EdGull » 27 июл 2009, 08:35


а у них реально получается пользоваться акселерометром?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Муравьи

Сообщение Виталий » 27 июл 2009, 09:42

Для каких целей?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Муравьи

Сообщение nest » 27 июл 2009, 10:51

EdGull писал(а):у них реально получается пользоваться акселерометром?

может, для замера поворотов...
там ж куча инфы на сайте по етим тараканам
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Виталий » 27 июл 2009, 13:17

Для замера поворотов они почти бесполезны. Только если мерять ими направление "силы тяжести".
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Муравьи

Сообщение nest » 28 июл 2009, 20:22

Lockdog писал(а):размеры немного придтся увличить

почём будет ? :)
моё детище вырастает пока на 40х40х25(30)
Последний раз редактировалось nest 28 июл 2009, 21:08, всего редактировалось 5 раз(а).
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 28 июл 2009, 21:55

А что твоё детище уметь будет?) И что у тебя за движки, что ты такого компактного смог сделать?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Муравьи

Сообщение nest » 28 июл 2009, 22:40

да ничего не будет. мне для набирания опыта.

должен бегать и не сталкиваться :)
типа BEAM ...
питание - батарейка 2450 и/или солнечный элмент с ионистором.
моторы - эти шаговики:
Изображение

из обьективов плёночных мыльниц.
тока я у них обрежу половину. для простоты пусть крутятся в одну сторону.
ну и мега8 на борту.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Муравьи

Сообщение Lockdog » 29 июл 2009, 00:02

Круть, буду ждать результата) А я наконец купил тонер для принтера, буду нормальную плату делать на smd

Добавлено спустя 1 час 10 минут 43 секунды:
А ещё помогите, пожалуйста:
В протеусе нет корпуса для LB1838. Можно ли начертить свой корпус?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter