по-любому минимум два ТСОПа габариты робота не уменьшат
там и так впритык уже.roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Муравьи
Re: Муравьи
40 кГц при передачи забьют 35. хотя можно и вырубить опрос бамперов на время передачи.
по-любому минимум два ТСОПа габариты робота не уменьшат там и так впритык уже.
по-любому минимум два ТСОПа габариты робота не уменьшат
там и так впритык уже.Re: Муравьи
Полоска модуля если мне не изменяет память 1.5кГц.
Может и не получится. Надо попробывать. А они есть в миниатюрном корпусе, только попадались они мне без обозначений.
Может и не получится. Надо попробывать. А они есть в миниатюрном корпусе, только попадались они мне без обозначений.
Re: Муравьи
Оценивать расстояние мне не нужно. А с тсопами я хорошо разобрался. надо будет поискать smd ик-диоды
Re: Муравьи
питание - 3 вольта ? ТСОП на твоё напряжение нашёл ?
смд ик диодов полно есть.
смд ик диодов полно есть.
Re: Муравьи
Стандартный тсоп и от 3 ёх вольт может питаться
Re: Муравьи
ой ли ?
если он у тебя работает - это ещё не значит.
при 2,8 может уже и не работать, по даташиту не обязан.
возми сразу трёхвольтовый. они есть, но реже.
Basic Characteristics:
Supply Voltage (Pin 3) VS 4.5 .. 5.5 V
если он у тебя работает - это ещё не значит.
при 2,8 может уже и не работать, по даташиту не обязан.
возми сразу трёхвольтовый. они есть, но реже.
Re: Муравьи
Absolute Maximum Ratings
Supply Voltage (Pin 2) VS –0.3...6.0 V
Или я чего-то не понимаю?
Supply Voltage (Pin 2) VS –0.3...6.0 V
Или я чего-то не понимаю?
Re: Муравьи
Absolute Maximum - это когда типа гарантия, что оно не сгорит.
Re: Муравьи
Lockdog писал(а):Или я чего-то не понимаю?
"электрикал чарактеристик" смотрите.
Re: Муравьи
В этом даташите только basic и absolute
Re: Муравьи
немного скомпилю и ссылку в тему добавлю...
ссыль: неплохо описан "Мост IrDA-COM" с применением RPM8xxx (в статье - RPM851A) от ROHM или TFDU4x00 от VISHAY.
keywords: IRDA-Мост IRDA-bridge irda протокол
boez: Вот конкретные tfdu4100/tfds4500 - это из доступных, но к ним для работе в качестве ирды нужен еще шифратор.
...
avr123.nm.ru: Обычно ставят специальную микруху типа MCP2150.
...
Lockdog: им по USART можно просто управлять
ссыль: неплохо описан "Мост IrDA-COM" с применением RPM8xxx (в статье - RPM851A) от ROHM или TFDU4x00 от VISHAY.
keywords: IRDA-Мост IRDA-bridge irda протокол
Re: Муравьи
Всё ещё мучаюсь к компоновкой элементов на плате. Всё таки размеры много увеличились (75х75 мм), т.к. колёса будут установлены соосно. на плате с двигателями будут установлены драйвер, датчики поверхности и препятствия, индикаторы "настроения", пищалка, а плату с МК решил установить перпендикулярно плате с движками в разъём PLS, над двигателями будет располагаться аккум с зарядкой, а над ним платка с ИК связъю. Сейчас на работе, потому не могу скинуть эскиз проекта, приеду домой - выложу. Может есть советы всё-таки по уменьшению размеров?)
Re: Муравьи
Прототип номер 2 =) На самом деле им не очень доволен, т.к. габариты оставляют желать лучшего, но начав его строить, я уже понял, как поступать дальше =) Размеры 75х75 мм. Высота окончательно неизвестна.
Робот ещё не достроен, нужно припаять контакты к МК и допаять несколько деталей. И завтра надеюсь доделать плату передатчика. Следующую версию надеюсь сделать такой е мелкой, как и первую.
Жалко, что первого пришлось разобрать, потому что макетная плата вся расклеилась из постоянного перепаивания контактов.( Я этот проект одушевлять уже начинаю) Даже сейчас пытаюсь припаять всё так, как было, чтобы не нужно было обновлять прошивку в МК (хотя это в последствии придётся сделать, т.к. датчик препятствия сделан из тсопа).
Так что пока вот так:)
Робот ещё не достроен, нужно припаять контакты к МК и допаять несколько деталей. И завтра надеюсь доделать плату передатчика. Следующую версию надеюсь сделать такой е мелкой, как и первую.
Жалко, что первого пришлось разобрать, потому что макетная плата вся расклеилась из постоянного перепаивания контактов.( Я этот проект одушевлять уже начинаю) Даже сейчас пытаюсь припаять всё так, как было, чтобы не нужно было обновлять прошивку в МК (хотя это в последствии придётся сделать, т.к. датчик препятствия сделан из тсопа).
Так что пока вот так:)
Re: Муравьи
Да! крупноватый муравей получился. Целый термит
Re: Муравьи
Ну как видно на второй фотке - там есть где разгуляться) Так что в следующий раз буду плотнее всё делать)