Робот пока один, состоит из двух "этажей", где на первом расположены двигатели, а на втором управляющая электроника. Будет ещё один "этаж" с 4-мя ик-диодами и одним тсопом, чтобы он мог общаться с другими подобными. Так же осталась проблема, где найти миниатюрные аккумуляторы. Прототип собираю на обычных компонентах, но когда всё отработаю, то все муравьи будут собраны на smd компонентах. Сейчас на втором уровне стоят два датчика (спереди и сзади) проверяют на столкновение (1 см). Размеры робота 5см х 5,5см.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Муравьи
Муравьи
Собираю прототип робота, чтобы попробовать реализовать командные действия нескольких роботов.
Робот пока один, состоит из двух "этажей", где на первом расположены двигатели, а на втором управляющая электроника. Будет ещё один "этаж" с 4-мя ик-диодами и одним тсопом, чтобы он мог общаться с другими подобными. Так же осталась проблема, где найти миниатюрные аккумуляторы. Прототип собираю на обычных компонентах, но когда всё отработаю, то все муравьи будут собраны на smd компонентах. Сейчас на втором уровне стоят два датчика (спереди и сзади) проверяют на столкновение (1 см). Размеры робота 5см х 5,5см.
Робот пока один, состоит из двух "этажей", где на первом расположены двигатели, а на втором управляющая электроника. Будет ещё один "этаж" с 4-мя ик-диодами и одним тсопом, чтобы он мог общаться с другими подобными. Так же осталась проблема, где найти миниатюрные аккумуляторы. Прототип собираю на обычных компонентах, но когда всё отработаю, то все муравьи будут собраны на smd компонентах. Сейчас на втором уровне стоят два датчика (спереди и сзади) проверяют на столкновение (1 см). Размеры робота 5см х 5,5см.
Re: Муравьи
Красиво и прикольно. Может на них обмотки поставить с выпрямителями и вокруг площадки-ринга обмотку уложить с переменным током - будет питание.
Или пару ААА акумов или батареек. Есть и другие напруги и размеры. От сотиков. У Нокиа совсем маленькие.
AntBot
Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
ИМХО колеса лучше друг против друга всеж с гладкой резиной и крутить их внешнюю сторону моторчиками с маленькими фрикционными насадками на валах - трубочки темоусадочные например.
Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
ИМХО радио может попробовать ? Для малых дистанций можно НЧ как я питание предложил ( катушки и для связи использовать можно) и как в RFID 125 Кгц Ну или ZigBee настоящий с сеточкой.
Весь радиобмен можно на ПК писать для анализа командной работы.
Или пару ААА акумов или батареек. Есть и другие напруги и размеры. От сотиков. У Нокиа совсем маленькие.
AntBot
Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
ИМХО колеса лучше друг против друга всеж с гладкой резиной и крутить их внешнюю сторону моторчиками с маленькими фрикционными насадками на валах - трубочки темоусадочные например.
Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Lockdog писал(а):ещё один "этаж" с 4-мя ик-диодами и одним тсопом, чтобы он мог общаться с другими подобными.
ИМХО радио может попробовать ? Для малых дистанций можно НЧ как я питание предложил ( катушки и для связи использовать можно) и как в RFID 125 Кгц Ну или ZigBee настоящий с сеточкой.
Весь радиобмен можно на ПК писать для анализа командной работы.
Re: Муравьи
Красиво и прикольно. Может на них обмотки поставить с выпрямителями и вокруг площадки-ринга обмотку уложить с переменным током - будет питание.
Немплохая идея, но обмотки займус тоже немало места, а заморочек больше
Или пару ААА акумов или батареек. Есть и другие напруги и размеры. От сотиков. У Нокиа совсем маленькие.
там мега8 стоит и парой не обойтись, насчёт аккумов надо подумать, видимо всёравно придётся немного увеличить размеры бота.
AntBot
Точно! Ant'ом я и так его назвал=) но твой вариант звучит лучше
Re: Муравьи
Ну тады ТРИ ААА поставь
или преобразователь на колечке феритовом и транзисторе + ШИМ от МК - тогда одной или одного ААА хватит.
или преобразователь на колечке феритовом и транзисторе + ШИМ от МК - тогда одной или одного ААА хватит.
Re: Муравьи
Дык, от 5В нужно питать, 4.5 это плохе же.
Re: Муравьи
Мегу с буквой L поставь, она кажись от 1,5 вольта работает
Re: Муравьи
USB программаторы для AVR сделаные моим знакомым Семеновым Михаилом прекрасно работают при 3.6 вольтах на таком же МК. Многие люди собирали такие же и работают без нареканий.
Ну можно и преобразователь поставить. А 8 Мгц не хватит ? А то можно было L применить или в сторону ATmega48 посмотреть - там вроде с питанием попроще, всмысле пошире кажись.
Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Главное схему выложи чтоб ошибки пошукать коллективом.
Ну можно и преобразователь поставить. А 8 Мгц не хватит ? А то можно было L применить или в сторону ATmega48 посмотреть - там вроде с питанием попроще, всмысле пошире кажись.
Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
Главное схему выложи чтоб ошибки пошукать коллективом.
Re: Муравьи
Lockdog, а что это за моторы ? они с редуктором ?
Re: Муравьи
Аккум от сотика поставить, схему взять у минибота, мосты сделать на мосфетах (на таких напряжениях L293 сожрёт до 50% кпд), схему мостов можно из OpenServo, МК поставить ATMega88-20AU.
Re: Муравьи
Хм, глянул в справочник, 8L питается минимум от 2,7В, буду пробовать) А у меня и так стоит частота 8МГц.
Re: Муравьи
не надо там Н-мосты 
либо оба мотора крутим - бежим вперёд, либо один - разворачиваемсо
либо оба мотора крутим - бежим вперёд, либо один - разворачиваемсо Re: Муравьи
Главное схему выложи чтоб ошибки пошукать коллективом.
Да схема самая простая на макетке, выложу попохже.
Lockdog, а что это за моторы? они с редуктором?
Ага, вот такие:
Аккум от сотика поставить, схему взять у минибота, мосты сделать на мосфетах (на таких напряжениях L293 сожрёт до 50% кпд), схему мостов можно из OpenServo, МК поставить ATMega88-20AU.
А какие есть подходящие мосфеты в смд варианте? Двигатель всё равно надо питать от 6В.
не надо там Н-мосты либо оба мотора крутим - бежим вперёд, либо один - разворачиваемсо
Ну почему же, h-мост неплохая мдея, если найти мосфеты на смд, то он будет ещё меньше места занимать, чем l293d
Re: Муравьи
IRF7309 пользуют в OpenServo 2.1
Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
Еще бы моторчики использовать - вибры из сотиков.
Добавлено спустя 4 минуты 30 секунд:
Еще бы моторчики использовать - вибры из сотиков.
Re: Муравьи
=DeaD=, ты всего моего робота пересобрать хочешь?) Я специально под эту идею заказывал моторчики)
Re: Муравьи
Я? Ни в коем разе вам показалось 
А если серьезно - было бы забавно сделать микроробота, вот только пока ума не приложу какие датчики можно на него навесить, чтобы это не было радиоуправляемым тараканом
вам показалось А если серьезно - было бы забавно сделать микроробота, вот только пока ума не приложу какие датчики можно на него навесить, чтобы это не было радиоуправляемым тараканом