Технический форум по робототехнике.
Lockdog » 22 дек 2009, 20:29
=DeaD= писал(а):Ну сейчас вал двигателя входит в центр редуктора, а шестерня которую он приводит в движение имеет ось не по центру очевидно, а с одного края - я предлагаю движок к ней приложить с краю редуктора. Вот как-то так:
Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Тогда два таких редуктора можно разместить на 1 оси, а их движки не будут друг другу мешать.
Там вал двигателя не такой длинный, как ты изобразил. Так врядли получится и крепление геморрнее.
Добавлено спустя 31 секунду:ALHIMIK писал(а):а почему применяются такие дорогие моторы ?
мне кажется 2х переделанные микро сервы компактней и дешевле...
Серва не будет такой шустрой, как эти моторы
=DeaD= » 22 дек 2009, 21:00
2Lockdog: Как это не такой? Я же с фотки брал, ничего никуда ни двигал, кроме как мотор с его выходной шестернёй вверх.
Lockdog » 22 дек 2009, 21:28
Вот. А шестерня на валу не двигается - с натягом посажена
avr123.nm.ru » 22 дек 2009, 21:31
Приспособлением или бокорезами можно ее подвинуть. и отверстие или выемку большего диаметра сделать чтоб втулка мотора входила. Чтоб редуктор к корпусу мотора прилег.
=DeaD= » 22 дек 2009, 21:32
Так я же говорил пластину редуктора примыкающую к движку просверлить, чтобы там такое же отверстие было как в центре.
avr123.nm.ru » 22 дек 2009, 21:56
я читал
MegaBIZON » 25 дек 2009, 03:57
Спробуй так
Какая уже, в конце концов, разница?..
- Вложения
-
- 1.jpg (11.15 КиБ) Просмотров: 3114
ALHIMIK » 25 дек 2009, 17:53
подруливающие мне кажется по центру должно быть
MegaBIZON » 25 дек 2009, 20:40
При таком раскладе точно не по центру. По центру тяжести - да. Но не по геометрическому.
И потом, оно же тупо флюгерное - поровну где вопчем-то, лишь бы точка опоры.
avr123.nm.ru » 25 дек 2009, 20:57
Зачем же по центру тяжести ?
MegaBIZON » 25 дек 2009, 21:04
перефразирую - три точки опоры (колёса) должны оптимально располагать на себе центр тяжести всей конструкции.
Я не думал, что начнут придираться к словам, заведомо поняв их общий смысл.
=DeaD= » 25 дек 2009, 21:09
Главное, чтобы центр тяжести не был близко к границе треугольника между 3 опорами. Иначе при соотв. движении робот по инерции будет опрокидываться.
MegaBIZON » 26 дек 2009, 01:04
вот мне и показалось, что при таком кривом подходе, какого требует автор, калёсико надо с центра сместить.
SmorBoB » 26 дек 2009, 01:42
При компоновке которую хочет автор нужно взять колеса диаметром побольше и центр тяжести конструкции опустить ниже уровня осей - вроде должно на двух колесах висеть
А если не свешивать центр тяжести, то:
- чем шире колеса,
- чем Уже колесная колея,
- чем длиннее колесная база,
тем устойчивее данная двухколесная платформа
(внутри пунктирного параллелограмма больше"мЕста" для центра тяжести)
- ant.gif (41 КиБ) Просмотров: 2970
avr123.nm.ru » 26 дек 2009, 02:23
Я бы колеса на одной оси оставил а моторы разнес и
без редукторов притулил их оси к поверхности колес.
С редукторами это уже не муравьи нифига
