roboforum.ru

Насколько я понимаю, габариты в основном от двигателей зависят.

2Lockdog: Нарисуй в солиде аккум и движки с колёсами, я тогда попробую скомпоновать. Мне кажется стоит поставить колёса со смещением, чтобы двигатели перекрывались.Тогда габариты будут ограничены длиной аккума + размещением датчиков цвета поверхности по углам робота.

=DeaD= писал(а):2Lockdog: Нарисуй в солиде аккум и движки с колёсами, я тогда попробую скомпоновать. Мне кажется стоит поставить колёса со смещением, чтобы двигатели перекрывались.Тогда габариты будут ограничены длиной аккума + размещением датчиков цвета поверхности по углам робота.

Дык посмотри на первые фотки - у меня так изначально и было скомпоновано. =) У меня не получилось на изначальном размере уместить все компоненты.((( Но, что попросил, я нарисую, спасибо за помощь!

а если пригледется хорошенько на 2 фотку (там лутше видно) то можно увидеть "Мини Бота!"

Я тоже заметил это сходство)

Да, я хотел на платку уместить все компоненты (драйвер, мк и пр.) для поверхностного монтажа.

Надо тогда попробовать, чтобы аккум лёг на второй этаж, а не делать его третьим, как в первом варианте. Потому что у меня же ещё плата для связи будет

А нельзя на другой конец свободновращающиеся колёса одеть эти же?

И вообще нельзя принцип положения колёс менять? Может хоть чуть-чуть?

=DeaD= писал(а):А нельзя на другой конец свободновращающиеся колёса одеть эти же?

И вообще нельзя принцип положения колёс менять? Может хоть чуть-чуть?

Нету лишних колёс, тем более, что он врядли будет тогда поворачить

Как можно ещё поменять, но оставив компактно?

А если 2 таких шарика поставить?

Это опять же нужно заказывать

несколько странный подход: 4-точки опоры - вспоминаем старую притчу как чувак у табуретки ножки равнял (чтоб не качалась) ...
Три точки опоры - полюбому плоскость