Технический форум по робототехнике.
Lockdog » 20 июл 2009, 22:58
а для чего вообще ?
Я хочу построить нескольбко таких роботов, чтобы они выполняли действия синхронно или могли искать друг друга и соответственно подъезжать друг к другу.
ультразвук (кто то тут из местных с активными маяками делал).
Это не будет компактным. И разве ультразвук не отражается как и ИК?
И ещё вопрос, у меня есть фото-диод, так вот я его подрубил к аккуму и вольтметру и он в зависимости от освещённости диода показывал разный уровень напряжения, но когда я подключил его к АЦП авр'а, то он не получилось чтобы, в зависимости от уровня он выполнял то или иное действие...
nest » 20 июл 2009, 23:17
двавай так:
сначала сделай платформочку, что бы ездила туда-сюда, крутилась и мигала, когда стало темно.
а там , с новым опытом, будешь двигаться дальше.
Lockdog » 20 июл 2009, 23:22
сначала сделай платформочку, что бы ездила туда-сюда, крутилась и мигала, когда стало темно.
Эта платформочка и так ездит туда-сюда и страшно ему, когда темно)))
nest » 24 июл 2009, 18:58
Lockdog писал(а):А есть ещё способы\методы передачи с определением направления?
вот
тут , напрмер, стоят свето и фото-диоды (именно они, по моему, используются для пеленгации между особями). TSOP сверху - для коммуникации (разгребание "кому-что" возложено на протокол).
Lockdog » 25 июл 2009, 02:02
Так тут же то же самое, что и я хочу сделать. =) mandigit поддержал мою начальную идею, всё таки буду продолжать её развивать.
nest » 27 июл 2009, 00:50
Lockdog » 27 июл 2009, 01:18
Спасибо)
Сегодня купил тонер для принтера, так что на этой неделе думаю сделать робота на нормальной плате поверхностным монтажом, размеры робота немного придтся увличить, но он станет ниже)
EdGull » 27 июл 2009, 08:35
а у них реально получается пользоваться акселерометром?
Виталий » 27 июл 2009, 09:42
Для каких целей?
nest » 27 июл 2009, 10:51
EdGull писал(а):у них реально получается пользоваться акселерометром?
может, для замера поворотов...
там ж куча инфы на сайте по етим тараканам
Виталий » 27 июл 2009, 13:17
Для замера поворотов они почти бесполезны. Только если мерять ими направление "силы тяжести".
nest » 28 июл 2009, 20:22
Lockdog писал(а):размеры немного придтся увличить
почём будет ?
моё детище вырастает пока на 40х40х25(30)
Последний раз редактировалось
nest 28 июл 2009, 21:08, всего редактировалось 5 раз(а).
Lockdog » 28 июл 2009, 21:55
А что твоё детище уметь будет?) И что у тебя за движки, что ты такого компактного смог сделать?
nest » 28 июл 2009, 22:40
да ничего не будет. мне для набирания опыта.
должен бегать и не сталкиваться
типа BEAM ...
питание - батарейка 2450 и/или солнечный элмент с ионистором.
моторы - эти шаговики:
из обьективов плёночных мыльниц.
тока я у них обрежу половину. для простоты пусть крутятся в одну сторону.
ну и мега8 на борту.
Lockdog » 29 июл 2009, 00:02
Круть, буду ждать результата) А я наконец купил тонер для принтера, буду нормальную плату делать на smd
Добавлено спустя 1 час 10 минут 43 секунды:
А ещё помогите, пожалуйста:
В протеусе нет корпуса для LB1838. Можно ли начертить свой корпус?
