roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Муравьи

Ответить

Re: Муравьи

Lockdog » 19 июл 2009, 18:33

Дык, для мен тоже всё равно с какой стороны ему придёт излучения, у меня он на роботе один будет, а передатчиков 4 и, например, два робота буду общаться между собой и такоим образом определят, как они находятся друг относительно друга.

Re: Муравьи

nest » 19 июл 2009, 19:07

ну, попробуем ещё разок :)
дело не только в невозможности ТСОПом уловить направление.
но и в том, что светодиод будет шарахать на всё помещение, вне зависимости, куда он "направлен".

у вас не получится разбор направлений ИК-методом TSOP-IR-LED.

Re: Муравьи

Lockdog » 19 июл 2009, 21:19

Да ещё, разок)
А что-то мешает уменьшить мощность самого диода? Я не хочу делать, чтобы он работал на большое расстояние

Re: Муравьи

nest » 19 июл 2009, 22:31

это можно, но тогда есть вероятность, что за ножкой стула сигнал не будет виден.
или за зановеской или ещё где ...
так что - думай другой способ :) если бы так было просто с ТСОПами, то тут давно б так сделали, не один ты такой хитрый :)

Re: Муравьи

Lockdog » 19 июл 2009, 22:50

Спасибо за советы. Просто тут уже была ссылка:
http://www.pololu.com/catalog/product/702
Принцип вроде бы такой же.
И ещё видел давно на ту же тему, но не помню где, так вот там тоже был один тсоп и несколько ик-диодов.
Буду придумывать ещё способы;)

Re: Муравьи

nest » 19 июл 2009, 23:46

ну да, оно мож и работает ... в какой то мере ... :)

Re: Муравьи

Виталий » 20 июл 2009, 10:24

А у нас тоже муравьи есть.
http://quark-bot.blogspot.com/2009/07/blog-post.html

Re: Муравьи

avr123.nm.ru » 20 июл 2009, 12:11

Виталий, а что ты планируешь делать с доменом sparkfun.ru ?

Re: Муравьи

Виталий » 20 июл 2009, 14:46

Продавать детальки и наживаться на этом.

Re: Муравьи

ALHIMIK » 20 июл 2009, 17:08

Это серьёзно ? :oops:

Re: Муравьи

EdGull » 20 июл 2009, 18:31

Виталий писал(а):А у нас тоже муравьи есть.
http://quark-bot.blogspot.com/2009/07/blog-post.html

а как там организованно подруливающее колесо?

Re: Муравьи

nest » 20 июл 2009, 19:29

как там организованно подруливающее колесо?

кажися, никак. просто пластмасски синенькие висят.

Re: Муравьи

Виталий » 20 июл 2009, 21:41

Ну у меня есть подкатной ролик, но я его не цеплял в силу ненужности. Робот легкий и поэтому там просто висят синенькие пластмасски.

Re: Муравьи

Lockdog » 20 июл 2009, 22:42

А есть ещё способы\методы передачи с определением направления?

Re: Муравьи

nest » 20 июл 2009, 22:51

ультразвук (кто то тут из местных с активными маяками делал).

а для чего вообще ?
вот ещё тут зырь : GOOGLE: swarm bots


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter