roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект АР-600

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект АР-600

Сообщение Виталий » 22 дек 2008, 20:23

Шестерня разрезана пополам перпендикулярно оси вращения. Как колбаса.
Внутри - пружина. Шестерня взведена на несколько зубов и в нее вставлена другая такая же. Т.е. две половинки одной шестерни хотя повернуться друг относительно друга, но не могут, т.к. им мешает зубец другой шестерни.
Из-за этого пропадает люфт, т.к. зазоры выбираются повротом половинок шестерни.
Ну вот как-то так... :crazy:
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Проект АР-600

Сообщение Myp » 22 дек 2008, 20:48

это какая пружина должна быть чтобы под такой нагрузкой люфт блокировать? :shock:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект АР-600

Сообщение Сергей » 22 дек 2008, 21:02

знаю такие шестерни, на самом деле не все так просто, если сильная пружина - КПД падает сильно, нужен мощный двигатель, а слабая много пользы не принесет, возможно будет шума чуть меньше.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Проект АР-600

Сообщение FireFly » 23 дек 2008, 02:09

разрезные гуд, но тока на мощных приводах, это верно.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Проект АР-600

Сообщение nest » 23 дек 2008, 06:09

Виталий писал(а):А я видел безлюфтовые редукторы с разрезаными шестернями. Почему не применить такой? Я правда не уверен что они есть для таких нагрузок.


есть ещё шестерни, вдоль зубов - резинка по окружности. но это скорее для тихости...
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 23 дек 2008, 07:48

Виталий писал(а):А я видел безлюфтовые редукторы с разрезаными шестернями. Почему не применить такой? Я правда не уверен что они есть для таких нагрузок.


Есть такие.....но подойдет больше к чему нибудь вроде робосапиена....
В моем случае редуктора при весе 400 грамм держат пиковый момент 400 ньютон метров :shock:
Это практически мешок цемента на рычаге один метр ...(какая будет пружинка и сколько будет весить...?)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение Виталий » 23 дек 2008, 09:15

Мы уже как-то это обсуждали.
Более точные редуктора - это не выход.
Они будут разбиваться, падать точность системы управления и в итоге опять тыц-тыц. Нужно другое механическое решение.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Проект АР-600

Сообщение demon333 » 24 дек 2008, 00:03

Даже в пром.роботах применяют разрезные шестерни в редукторах,для больших нагрузок ставят торсионы, просто это громоздко.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение starindustry » 24 дек 2008, 00:13

Виталий писал(а):Мы уже как-то это обсуждали.
Более точные редуктора - это не выход.
Они будут разбиваться, падать точность системы управления и в итоге опять тыц-тыц. Нужно другое механическое решение.

Я бы сказал не механическое а пневматическое решение!!!Но возросшая гордость вновь проявленных деятелей робототехники вполне обоснованно не получит отклика!
ар-600 так сможет!
starindustry
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 22:05
Откуда: Санкт-петербург

Re: Проект АР-600

Сообщение Ворон » 24 дек 2008, 01:29

у кноуна млин захватов нет((( такое движение-жонглирование просто клапанами можно реализовать..механическая игрущка .. даже на кулачках, хотя братьям Андре понравилось бы..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Проект АР-600

Сообщение starindustry » 27 янв 2009, 02:05

C кистевыми захватами он сможет жонглировать пистолетами и при этом успеет нажимать на курок!
Кулачковый механизм вы расчитали с беззазорными редукторами,цикл (поймал подбросил) получится идеальным,но что то я незаметил беззазорных редукторов!
starindustry
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 22:05
Откуда: Санкт-петербург

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 05 июл 2010, 14:13

Проект потихоньку продолжается..







Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение MegaBIZON » 05 июл 2010, 19:27

Лихо :) "вид из терминатора" позабавил ))
Чего уж не ожидал, но чувствуется некая "гордость за наших" :oops:
И, следовательно, дурацкий вопрос: чего у него такого (пока) нет, что есть у епонского Асимы?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6078
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Проект АР-600

Сообщение DrZugrik » 05 июл 2010, 21:52

Гениально!!! Успехов Вам в дальнейшем обучении и модернизации системы!!
Аватара пользователя
DrZugrik
 
Сообщения: 204
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 18:57
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi, С/С++, Python
ФИО: Илья Андреевич

Re: Проект АР-600

Сообщение CiSi » 06 июл 2010, 10:33

Да, терминатор вообще просто отдыхает :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter