roboforum.ru

Представляется вниманию повторно......
Месяц назад тема была удалена админом сайта только родившись......(толи роботов нелюбит толи что-то личное незнаю.....)
Речь пойдет вот об этом........

Ну к делу.....
В этой теме попробую немного рассказать об росийском варианте создания двуногих.....

18 месяцев назад на Экономическом форуме в Санкт Петербурге наша контора представляла проект по созданию большого робота (аналога Азимо)
Очень много смеха вызвала здесь на форуме вот эта листовка в которой контора просит инвестиции.....

Прохладно встретили это все и власть имущие.....
Ну короче говоря никто ничего никому не дал..............

Посовещавшись проэкт решили делать своими силами и за свои .........

Сначала на свет появился вот такой молодой человек .....
На нем пробовали саму идею и свои силы....(подробней позже)

Следующий экземпляр хоть и имеет сходный вид но отличия составляют 99 процентов.......
Примерно как кузовом запорожца накрыть Инфинити.....(подробней позже)


С помощью этого изделия были определены характеристики проектируемого робота - токи нагрузки и прочее..... не на бумаге а визуально.....

И началось проэктирование.....(март 2008)
Определившись с габаритами.....

Вырисовали в трехмерке.....

И изготовили........
Посмотреть что получилось можно здесь......
http://www.vesti.ru/doc.html?id=231735
http://www.1tv.ru/news/techno/134104

Если такой проект интересен посетителям робофорума я продолжу....

если с описаниями или коментариями, то очень интересен.

Интересен и без описаний и комментариев, но лучше с ними. Продолжайте.

Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
А главное покажите как он ходит

ну он же должен ходиииить

ну пожалуйста покажите что он ходит

Сделать робота пол беды.....другая половина - целая гора тренировок... окончание проекта было 8 декабря...(последний винт закрутили....)
А 9 уже были на выставке(демо режим) сейчас робот находится в грузовом терминале Внуково (вылетает на родину-Магнитогорск)
Поэтому реально научить ходьбе за полчаса нельзя.....(этому мы посвятим 1 квартал 2009)
Но предварительно скажу одно - потенциал механического шасси огромный и я расчитываю на бег к концу 2009 года....

А что используется для программирования?
На хабре пробеголо что-то про МСРС…

Не помню, что-бы на форуме была такая тема.
Уверен, что многим интересно каких результатов вы смогли добиться (ходит, стоять, рельсы класть намек на РЖД)
А если конспирация позволяет какие-то узлы показать/обсудить - вообще здорово.

RUSANDROID писал(а):Представляется вниманию повторно......
Месяц назад тема была удалена админом сайта только родившись......(толи роботов нелюбит толи что-то личное незнаю.....)
Речь пойдет вот об этом........

AR-600.jpg

Если такой проект интересен посетителям робофорума я продолжу....

а как вы сервоприводы уменьшали?
в ар400 судя по картинке нехилые такие привода стоят а в ар600 уже всё компактненько.

RUSANDROID писал(а):Сделать робота пол беды.....другая половина - целая гора тренировок... окончание проекта было 8 декабря...(последний винт закрутили....)
А 9 уже были на выставке(демо режим) сейчас робот находится в грузовом терминале Внуково (вылетает на родину-Магнитогорск)
Поэтому реально научить ходьбе за полчаса нельзя.....(этому мы посвятим 1 квартал 2009)
Но предварительно скажу одно - потенциал механического шасси огромный и я расчитываю на бег к концу 2009 года....

Вы оптимист. Асимо учили ходить значительно дольше, а BigDog так и вообще 28 лет. Или вы позаимствуете алгоритм?

Ходить то по разному можно. Вопрос - с какой скоростью и какая вероятность навернуться при малейших неровностях?

судя по http://androidov.net в качестве языка используется C#

noonv писал(а):судя по http://androidov.net в качестве языка используется C#

Да именно так....

А что за батареи используете и на сколько хватает?

И все же, как планируете учить ходить?
Это не вопрос-противопоставление, мне действительно интересна методика.
Механику собрать не самая сложная задача в этом роботе как я понимаю...

В этом роботе все сложная задача. Думаю не надо сравнивать его с Asimo вы посмотрите как Асимо жмет руку, и как делает это i-Van.
Асимо специально тренировали этому действию, он не просто выставляет руку, он ее протягивает почти как человек на нужное расстояние, и качает ей вверх вниз, при этом сжимает немного ладонь. Японцы говорят очень долго бились над этим "жестом", т.к. добиться натуральности очень сложно, т.к. мы каждый день жмем руки десятку человек, и точно знаем как это делается.
Но у нашего робота все еще впереди.