roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект АР-600

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 15 дек 2008, 10:02

Представляется вниманию повторно......
Месяц назад тема была удалена админом сайта только родившись......(толи роботов нелюбит толи что-то личное незнаю.....)
Речь пойдет вот об этом........
AR-600.jpg


Ну к делу.....
В этой теме попробую немного рассказать об росийском варианте создания двуногих.....

18 месяцев назад на Экономическом форуме в Санкт Петербурге наша контора представляла проект по созданию большого робота (аналога Азимо)
Очень много смеха вызвала здесь на форуме вот эта листовка в которой контора просит инвестиции.....
i-van.JPG


Прохладно встретили это все и власть имущие.....
Ну короче говоря никто ничего никому не дал..............

Посовещавшись проэкт решили делать своими силами и за свои .........

Сначала на свет появился вот такой молодой человек .....
AR-400.JPG

На нем пробовали саму идею и свои силы....(подробней позже)

Следующий экземпляр хоть и имеет сходный вид но отличия составляют 99 процентов.......
Примерно как кузовом запорожца накрыть Инфинити.....(подробней позже)
AR-400M.JPG

AR-400M(1).JPG


С помощью этого изделия были определены характеристики проектируемого робота - токи нагрузки и прочее..... не на бумаге а визуально.....

И началось проэктирование.....(март 2008)
Определившись с габаритами.....
AR-600(1).JPG
AR-600(1).JPG (20.67 КиБ) Просмотров: 7748


Вырисовали в трехмерке.....
AR-600(2).jpg


И изготовили........
Посмотреть что получилось можно здесь......
http://www.vesti.ru/doc.html?id=231735
http://www.1tv.ru/news/techno/134104

Если такой проект интересен посетителям робофорума я продолжу....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение EdGull » 15 дек 2008, 10:06

если с описаниями или коментариями, то очень интересен.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект АР-600

Сообщение Виталий » 15 дек 2008, 10:21

Интересен и без описаний и комментариев, но лучше с ними. Продолжайте.

Добавлено спустя 3 минуты 50 секунд:
А главное покажите как он ходит ;)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Проект АР-600

Сообщение Myp » 15 дек 2008, 10:59

ну он же должен ходиииить

ну пожалуйста покажите что он ходит :cry:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 15 дек 2008, 11:22

Сделать робота пол беды.....другая половина - целая гора тренировок... окончание проекта было 8 декабря...(последний винт закрутили....)
А 9 уже были на выставке(демо режим) сейчас робот находится в грузовом терминале Внуково (вылетает на родину-Магнитогорск)
Поэтому реально научить ходьбе за полчаса нельзя.....(этому мы посвятим 1 квартал 2009)
Но предварительно скажу одно - потенциал механического шасси огромный и я расчитываю на бег к концу 2009 года....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение Vooon » 15 дек 2008, 12:48

А что используется для программирования?
На хабре пробеголо что-то про МСРС…
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Проект АР-600

Сообщение mandigit » 15 дек 2008, 12:54

Не помню, что-бы на форуме была такая тема.
Уверен, что многим интересно каких результатов вы смогли добиться (ходит, стоять, рельсы класть :) намек на РЖД)
А если конспирация позволяет какие-то узлы показать/обсудить - вообще здорово.

RUSANDROID писал(а):Представляется вниманию повторно......
Месяц назад тема была удалена админом сайта только родившись......(толи роботов нелюбит толи что-то личное незнаю.....)
Речь пойдет вот об этом........
AR-600.jpg

Если такой проект интересен посетителям робофорума я продолжу....
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение Myp » 15 дек 2008, 13:04

а как вы сервоприводы уменьшали?
в ар400 судя по картинке нехилые такие привода стоят а в ар600 уже всё компактненько.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект АР-600

Сообщение Виталий » 15 дек 2008, 13:34

RUSANDROID писал(а):Сделать робота пол беды.....другая половина - целая гора тренировок... окончание проекта было 8 декабря...(последний винт закрутили....)
А 9 уже были на выставке(демо режим) сейчас робот находится в грузовом терминале Внуково (вылетает на родину-Магнитогорск)
Поэтому реально научить ходьбе за полчаса нельзя.....(этому мы посвятим 1 квартал 2009)
Но предварительно скажу одно - потенциал механического шасси огромный и я расчитываю на бег к концу 2009 года....


Вы оптимист. Асимо учили ходить значительно дольше, а BigDog так и вообще 28 лет. Или вы позаимствуете алгоритм?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2008, 14:58

Ходить то по разному можно. Вопрос - с какой скоростью и какая вероятность навернуться при малейших неровностях?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение noonv » 15 дек 2008, 15:14

судя по http://androidov.net в качестве языка используется C#
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 15 дек 2008, 15:18

noonv писал(а):судя по http://androidov.net в качестве языка используется C#


Да именно так....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение demon333 » 15 дек 2008, 15:24

А что за батареи используете и на сколько хватает?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение Виталий » 15 дек 2008, 16:16

И все же, как планируете учить ходить?
Это не вопрос-противопоставление, мне действительно интересна методика.
Механику собрать не самая сложная задача в этом роботе как я понимаю...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Проект АР-600

Сообщение Dima_Krasnoyarsk » 15 дек 2008, 18:28

В этом роботе все сложная задача. Думаю не надо сравнивать его с Asimo вы посмотрите как Асимо жмет руку, и как делает это i-Van.
Асимо специально тренировали этому действию, он не просто выставляет руку, он ее протягивает почти как человек на нужное расстояние, и качает ей вверх вниз, при этом сжимает немного ладонь. Японцы говорят очень долго бились над этим "жестом", т.к. добиться натуральности очень сложно, т.к. мы каждый день жмем руки десятку человек, и точно знаем как это делается.
Но у нашего робота все еще впереди.
Dima_Krasnoyarsk
 
Сообщения: 60
Зарегистрирован: 02 сен 2007, 13:39
Откуда: Красноярск

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter