roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект АР-600

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект АР-600

Сообщение Виталий » 15 дек 2008, 20:30

Интересуют вопросы сенсоров которые стоят в роботе и то для чего он предназначен?
Каким профессиям планируется его учить?
Если есть алгоритмы, то какие (для чего предназначены) и их характеристики (это не секрет, секрет как добиться этих характеристик)?

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
Ну и естевтвенно какие-же функции "искуственного интеллекта" есть в роботе?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 16 дек 2008, 09:17

Myp писал(а):а как вы сервоприводы уменьшали?
в ар400 судя по картинке нехилые такие привода стоят а в ар600 уже всё компактненько.


В ар600 сервоприводы даже больше и мощнее чем в 400 просто научились грамотно компоновать.....

Добавлено спустя 9 минут 40 секунд:
Виталий писал(а):И все же, как планируете учить ходить?
Это не вопрос-противопоставление, мне действительно интересна методика.
Механику собрать не самая сложная задача в этом роботе как я понимаю...


Ну не то чтоб не самая сложная.... год непрерывной работы колектива.....

Учиться будем поэтапно...
1 банальная механичесская (в любой части шага робот стабилен при прерывании движения)
2 с динамическим расчетом
3 сложные участки (горки,повороты,лестница)
4 элементы внезапности(препятствия, толчки)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение Виталий » 16 дек 2008, 11:36

Ну не то чтоб не самая сложная.... год непрерывной работы колектива.....

Учиться будем поэтапно...
1 банальная механичесская (в любой части шага робот стабилен при прерывании движения)
2 с динамическим расчетом
3 сложные участки (горки,повороты,лестница)
4 элементы внезапности(препятствия, толчки)


Ну задача объемная, но не думаю, что есть какие-то фундаментальные проблемы. Или есть? Расскажите.

Я ожидал услышать методику обучения, а не порядок задач. Есть ли мат. аппарат, какой вид обучения хотите использовать для ходьбы, тип управления какой?

Ну и про сенсоры вопрос остался...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 16 дек 2008, 11:51

Продолжаю рассказ о создании роботов Рускими суровыми мужиками.....

Ну вопервых чем делаются роботы....вот основные инструменты :) -
.JPG


Ну и как показала практика нужно много болтов
kr.JPG
(на соплях нехочет держатся) желательно конечно импортных каленых.....
потому как допустим на колене допустим пиковый момент превышает 300 ньютон метров.... :shock:

Бортовые редуктора должны быть беззазорными....иначе ничего не получится....
hd.JPG

Как видите выдает гравировка ЖПН....у нас таких неделают....

Материал корпуса пока алюминий.....
korp.JPG
мож когда разбогатеем будет титан.....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение mandigit » 16 дек 2008, 12:20

Респект!
Если будут еще материалы - обязательно публикуйте - очень интересно.

PS А мне по-дизайну больше понравился предыдущий большой робот (тот у которого лапы огромные)
А сейчас очень уж на азимо робот похожим стал
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение Myp » 16 дек 2008, 12:39

в принципе хош не хош он будет похож на асимо
асимо похож на человека в скафандре и всё что похоже на человека в скафандре автоматом будет похоже на асимо

если только не сделать его похожим на что то ещё, какоето ноухау в дизайне.
например в стиле эльдорадо http://www.freedomcars.ru/retro/eldo/eldo64.jpg

не надоели ещё эти скафандроиды белые :bad: ?
когда уже наконец покрасите робота? на белом небось грязь от трогания пальцами видно.

у китайцев своя тема по поводу скафандроидов и больших кавайных морд

=^-^=

у них культура такая, кавайная, и роботы делаются под китайцев
вон все ихние роботы это яйца однотонные пастельные с огромной стеклянной мордой лица чёрной или разноцветномигающей
нам на них равняться нет смысла, нужен свой Русский стиль андроидов.
от этих скафандроидов тока заядлые анимэшники тащиться будут, а все остальные недоумевая смотреть "а это что, типа как манекен с моторчиками?"

вот такое имхо ))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 16 дек 2008, 13:36

Myp писал(а):в принципе хош не хош он будет похож на асимо
асимо похож на человека в скафандре и всё что похоже на человека в скафандре автоматом будет похоже на асимо


Вот правильное мнение . Действительно все роботы такого типа нагружаются образом Азимо да и не только образом но и действиями .
Поэтому очень сложно таких делать.... все равно скажут о какая фигня....а вот Азимо молодец...
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 14:22

2RUSANDROID: А вы симуляторы используете или всё сразу на железе пробуете?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение demon333 » 16 дек 2008, 15:42

Так насчет батарей,какие и насколько хватает?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 16 дек 2008, 15:50

Виталий писал(а):Интересуют вопросы сенсоров которые стоят в роботе и то для чего он предназначен?
Каким профессиям планируется его учить?
Если есть алгоритмы, то какие (для чего предназначены) и их характеристики (это не секрет, секрет как добиться этих характеристик)?

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
Ну и естевтвенно какие-же функции "искуственного интеллекта" есть в роботе?


Сенсоры пока обычный набор - две камеры,блок гироскопов и акселерометров 6 осей(аналог девайс),куча инфракрасников,несколько уз датчиков,десяток тактильных(пальцы) и тензодатчики усилий.........
Профессия пока одна - это шоу.... выставки презентации.....пока народ развлекается мы учимся.
В дальнейшем план ввести в каждую семью (долгосрочный) чтоб был адекватен как холодильник
Потому как вояка из него никакой и станок с чпу ему переплюнуть слабо....
А вот в быту ему равных не будет....(ну короче по мотивам фильма Я Робот, Двухсотлетний чел)
Про алгоритмы и математику сказать не могу я энтой алхимией не занимаюсь я механик..... 8)

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
=DeaD= писал(а):2RUSANDROID: А вы симуляторы используете или всё сразу на железе пробуете?


Сначала делается модель (трехмерка) и по ее мотивам - железо

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
demon333 писал(а):Так насчет батарей,какие и насколько хватает?


Батарея литий ионная 10 а\ч 48 вольт (дарагаяяяяяяяя.......писец)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 16:07

RUSANDROID писал(а):
=DeaD= писал(а):2RUSANDROID: А вы симуляторы используете или всё сразу на железе пробуете?

Сначала делается модель (трехмерка) и по ее мотивам - железо

Вы не поняли меня :) я говорю алгоритмы как откатываете - на железе сразу?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение Digit » 16 дек 2008, 17:11

Dead, он - механик. Скорее всего не в курсах просто...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 17:26

2Digit: Если даже он механик - он как раз должен быть в курсе - или у него постоянно робота портят при отладке или уже готовое на роботе тестируют и у него запрашивают все веса деталей, центры тяжести, параметры двигателей, габариты и т.п. - для модели.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение RoboTok » 16 дек 2008, 18:42

Я вот тоже хотел написать, как Мур, но постеснялся сразу хаять.

Мне больше дизайн понравился предыдущих роботов, а не клона Азимо типа скафандра с плоским лицом.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Проект АР-600

Сообщение Duhas » 16 дек 2008, 18:55

=DeaD= писал(а):... или у него постоянно робота портят при отладке или уже готовое на роботе тестируют и у него запрашивают все веса деталей, центры тяжести, параметры двигателей, габариты и т.п. - для модели.

если сразу неоткатанное то можно не робота поубивать а самих себя... )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter