roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект АР-600

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект АР-600

Сообщение Pirate » 09 ноя 2010, 12:02

хм.. я думал АР-600 куда более продвинутый.., а как выяснилось он может только лица распознавать и общаться немного.
По поводу внешности я уже давно писал, что робот человекоподобный должен иметь внешний вид хотя бы немного человекоподобный, желательно чтобы пропорции туловища и ног в пропорциях соответствовали человеческим пропорциям, а то вечно все пытаются сделать походку подобной человеку используя кинематику снятую с человеческой походки, при этом кроме ног ни на что не смотрят, а потом еще выясняется, что и пропорции ног не совпадают, и туловища и руки раскачиваются чисто для вида а не как у человека поворачивая туловище, ну и переделывать уже собственно выходит дорого ))
Снова повторюсь, нафига было так точно копировать Азимо, нафига было так точно копировать голову Азимо (хозяин робота тащится от аниме?)? Народ ответил что внутренности не позволяют сделать человекоподобную голову.. Ну вы меня извините, комп который им управляет находиться не на борту.., че же тогда такого там напичкано громоздкого внутри? Особенно в голове :)
Что помешало сделать роботу стереозрение, подобно этому http://blog.vidikon.com/?p=148
Или по приколу каждый раз в новом помещении бегать с рулеткой и в программе строить окружающую среду где находиться робот? Че это за робот такой получается, кто-то стул передвинет, и он грохнется ненароком на него нарвавшись?

Мой вердикт таков )) нада все разобрать, накидать в каком нить каде человекоподобную модель, и собрать снова.

Добавлено спустя 11 минут 2 секунды:
=DeaD= писал(а):Решение по суставам в тазовой части мне вообще кажется сомнительным.

Ты там еще и суставы в тазе разглядел? :) У мелких 30-40см роботов есть суставы в тазе, а у этого всего 1 который выравнивает туловище относительно направления движения, и все :) его же раскачивает со стороны в сторону как не знаю что, дай скорости норм и его раскачает так что он навернется в какую-то сторону по инерции.
лучше всего тазовая механика продумана у соньки.

Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Проект АР-600

Сообщение SkyStorm » 09 ноя 2010, 15:04

Pirate писал(а):Мой вердикт таков )) нада все разобрать, накидать в каком нить каде человекоподобную модель, и собрать снова.


ПБолтать как говорится не камушки ворочать!
Сначала собери САМ хотя бы жалкое подобие, потом разбери сделай в каде модель, собери заново в железе а потом дапай такие советы.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект АР-600

Сообщение Scorpio » 09 ноя 2010, 17:19

Да нормально он ходит. И вообще симпатяга. Молодцы!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1541
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Проект АР-600

Сообщение Pirate » 09 ноя 2010, 20:03

SkyStorm писал(а):ПБолтать как говорится не камушки ворочать!
Сначала собери САМ хотя бы жалкое подобие, потом разбери сделай в каде модель, собери заново в железе а потом дапай такие советы.

Спонсором будешь? :D

Как закончу программирование учить, сделаю, только не больше 40см.. на большого денег нету ))
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2010, 20:08

Не упрощай задачу, спонсора тоже надо найти ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение SkyStorm » 09 ноя 2010, 22:24

Pirate писал(а):Спонсором будешь? :D


Нет не буду!
Не вижу перспектив влажения денег в человека который несделав сам ничего критикует других которые заняты делом.
Мой опыт говорит что будет много слов но результата не будет.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Проект АР-600

Сообщение Vorral » 13 ноя 2010, 14:22

+1
Я ему ту же пословицу писал, только в первоначальном виде. Она просто не прошла цензуру. ))
А робота нормального собрали, жалко, что на редукторах из Японии. Успехов в дальнейшем развитии проекта!
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter