roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект АР-600

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект АР-600

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2008, 19:39

2Duhas: Дык они еще не начали, - или уже начали? :shock:

2RUSANDROID: Куда пропали, мы боимся за вас - вдруг вы без отладки на робота загрузили алгоритм и он вас травмировал в порыве глюка? :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект АР-600

Сообщение demon333 » 16 дек 2008, 21:24

RUSANDROID писал(а):Бортовые редуктора должны быть беззазорными....иначе ничего не получится....
hd.JPG

Как видите выдает гравировка ЖПН....у нас таких неделают....

Если не секрет,в качестве бортовых-волновые передачи?а почем,а где взяли?А что в качестве приводов? я имею ввиду тип эл.двигателей.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 17 дек 2008, 08:02

=DeaD= писал(а):2Digit: Если даже он механик - он как раз должен быть в курсе - или у него постоянно робота портят при отладке или уже готовое на роботе тестируют и у него запрашивают все веса деталей, центры тяжести, параметры двигателей, габариты и т.п. - для модели.


В связи с постоянными гонками - портят при отладке......пару раз в ухо чуть не схлопотали.... :lol: скорость движения рук - 240 град в сек можно огрести по полной.....

Добавлено спустя 7 минут:
RoboTok писал(а):Я вот тоже хотел написать, как Мур, но постеснялся сразу хаять.

Мне больше дизайн понравился предыдущих роботов, а не клона Азимо типа скафандра с плоским лицом.


Если начать читать с начала то увидим что бюджет отрицательный
Поэтому никакие дизайнеры не привлекались......а наших ребят клонило в сторону увиденного....
Одно могу сказать следующий будет индивидуален....

Добавлено спустя 8 минут 1 секунду:
demon333 писал(а):Если не секрет,в качестве бортовых-волновые передачи?а почем,а где взяли?А что в качестве приводов? я имею ввиду тип эл.двигателей.


Да волновой редуктор (на снимке же видно....)
Взяли в Японии....по деньгам....(точно не скажу но далеко зашкаливает за 1000 евро за каждый)
Тип моторов - колекторные постоянного тока (Максон) ими управлять можно наиболее адекватно ......
Мощность на суставах от 25 ватт до 300
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение Duhas » 17 дек 2008, 08:14

не думали о бесколлекторных реактивных двигателях? в плане массагабаритных, да и КПД они получше будут, правда и подороже коллекторных..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 17 дек 2008, 09:19

Duhas писал(а):не думали о бесколлекторных реактивных двигателях? в плане массагабаритных, да и КПД они получше будут, правда и подороже коллекторных..


Варианты рассматривались все....но как я уже писал наиболее адекватно пока у нас (и у всех остальных- Азимо,Хубо,Тойота)получается управлять только колекторниками

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:
Вот она слава пришла...... :) на мои поделки фотожабы стали рисовать.....
gosD9s0W15.jpg
will.jpg
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение Duhas » 17 дек 2008, 09:25

жабы оч милые )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Проект АР-600

Сообщение demon333 » 17 дек 2008, 16:29

RUSANDROID писал(а):
Да волновой редуктор (на снимке же видно....)
Взяли в Японии....по деньгам....(точно не скажу но далеко зашкаливает за 1000 евро за каждый)
Тип моторов - колекторные постоянного тока (Максон) ими управлять можно наиболее адекватно ......
Мощность на суставах от 25 ватт до 300

Это че так вот просто можно заказать волновые редуктора из Японии или есть какие торговые представители в Москве? А какое передаточное число?
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение sash13 » 18 дек 2008, 00:18

маленький вопросик: Пачиму он отворачивался от президента?Или это он на камеру позировал?
sash13
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 10 фев 2008, 00:29
Откуда: Киев Украина
прог. языки: php C++ MIDI 0_o

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 18 дек 2008, 09:32

demon333 писал(а):Это че так вот просто можно заказать волновые редуктора из Японии или есть какие торговые представители в Москве? А какое передаточное число?


Нет не просто....купить в Японии можно только после визита к вам на производство инженера компании HD с инспекцией.....ну тоесть...фирма солидная и сильно ковыряются кому ппродавать а кому нет.....могут и не продать если проект не понравится.....ну и основное конечно условие это офис в Японии.
Здесь в России дилер Авитон (Питер)продажа без ограничений с европейского производства....

Передаточные от 50 до 160....

А ВЫ БАТЕНЬКА НЕ ШПИЙОН ЧАСОМ....? 8)

Добавлено спустя 38 секунд:
sash13 писал(а):маленький вопросик: Пачиму он отворачивался от президента?Или это он на камеру позировал?


Канечно позировал он же звезда..... :)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение demon333 » 19 дек 2008, 00:05

RUSANDROID писал(а):
А ВЫ БАТЕНЬКА НЕ ШПИЙОН ЧАСОМ....? 8)

Вот еще...шпийон.Просто гляжу больно гиморно их добыть,вот и прикидываю,а чем можно заменить.А какая макс. скорость вращения у эл.двигателей?Мож можно поиграться путем подбора других моторов и редукторов попроще?Была просто както у нас тема с офигенными редукторами малого размера и огромного момента,усе в Японию упирается.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 19 дек 2008, 07:56

demon333 писал(а):Вот еще...шпийон.Просто гляжу больно гиморно их добыть,вот и прикидываю,а чем можно заменить.А какая макс. скорость вращения у эл.двигателей?Мож можно поиграться путем подбора других моторов и редукторов попроще?Была просто както у нас тема с офигенными редукторами малого размера и огромного момента,усе в Японию упирается.


моторы разные стоят ....в ногах до 7000 крутятся.....на руках и до 10000 могут...
Попытка сделать андроида на планетарных редекторах кончилась плохо........
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение demon333 » 20 дек 2008, 20:23

А в чем проблема?
Последний раз редактировалось EdGull 20 дек 2008, 20:57, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 22 дек 2008, 12:08

demon333 писал(а):А в чем проблема?


Робот должен удерживаться мотором в статичном состоянии.....а в планетарке люфт огромный...вот и получается постоянный дыщ дыщ....гоняет с одной стороны в другую.....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение Виталий » 22 дек 2008, 13:44

А я видел безлюфтовые редукторы с разрезаными шестернями. Почему не применить такой? Я правда не уверен что они есть для таких нагрузок.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Проект АР-600

Сообщение Lexx » 22 дек 2008, 18:14

Что за "разрезаные шестерни"?
Lexx
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 22 апр 2007, 15:35
Откуда: г. Рязань

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter