roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект АР-600

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект АР-600

Сообщение Aseris » 06 сен 2010, 19:31

Интересно сколько весь робот ватт кушает в движении?
И что за сервы используються для кисти руки?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 09 сен 2010, 00:31

Aseris писал(а):Интересно сколько весь робот ватт кушает в движении?
И что за сервы используються для кисти руки?


В покое потребляет 1 ампер 48 вольт - столько жрет электроника(процессоры)+
видеокамера + связь
В движении до 10 ампер...

От серваков (Polo 4)взяты корпуса с шестеренками электроника своя
Честно говоря серваки г..но очень мне не нравятся мечтаю побыстрее их выкинуть...
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение Aseris » 09 сен 2010, 01:00

Меня HI-Tec радуют в штатах купленые, по сравнению с китаем исполнение механики небо и земля
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Проект АР-600

Сообщение MrDetonator » 15 сен 2010, 22:00

Про твоего робота только что по ТВ-3 сказали (15.09, в программе "Технологии будущего").
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение RUSANDROID » 24 сен 2010, 11:31

Кракозябра учится ходить...сложная тема оказывается... :o

Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Проект АР-600

Сообщение MegaBIZON » 24 сен 2010, 12:05

мм, какой завороженый чувак ))

А чё он руктями-то сучит? Это прожно, или управляется как-то?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Проект АР-600

Сообщение pashteet » 24 сен 2010, 12:08

А у меня видео ппц как тормозит. до сих пор не загрузилось :(
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Проект АР-600

Сообщение MegaBIZON » 24 сен 2010, 12:30

у меня кстати с первого раза тоже не пошло, ни этот, ни другой ролик... потом заработало.
может сама ютумба барахлит.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Проект АР-600

Сообщение Master » 24 сен 2010, 12:46

Очередная механика ходящая по ровному полу, мдя. Низачет.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Проект АР-600

Сообщение MegaBIZON » 24 сен 2010, 13:02

Когда я только учился ходить, меня зачёты мало интересовали. Написано же "первые шаги".
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6080
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Проект АР-600

Сообщение Сергей » 24 сен 2010, 13:08

RUSANDROID писал(а):сложная тема оказывается... :o

То есть изначально не было вообще представления как эта игрушка будет ходить? Просто получается, что только сейчас узнали все.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Проект АР-600

Сообщение Pirate » 24 сен 2010, 15:19

RUSANDROID писал(а):Кракозябра учится ходить...сложная тема оказывается... :o


Я Бы так не рисковал без страховки его оставлять, даже для видео. Необходимо сначала разработать все движения ("идти бежать красться подпрыгивать лестницы и уклоны", потом все это дело с поворотами во время "бега ходьбы красться прыжков лестницы и уклонов") потом его прогонять так хотя бы 1 год, на выявления разного рода ошибок. Спустя год уже можно спокойно отпускать даже не задумываясь что он может навернуться.
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Проект АР-600

Сообщение Aseris » 24 сен 2010, 19:38

Так это наверно отрепетированные движения :D во время отладки наверно на тросе и был подстрахован.. или если коректная мат модель есть то мона на ней прогнать все.

Pirate: Сперва надо чтобы мат модель движения заработала, хотя-бы чтобы было управляемое падение при хождении по ровному полу. Ты скоро тоже почувствуеш как это на своем проекте 8)
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Голос, озвучивающий робота

Сообщение MrDetonator » 30 сен 2010, 23:41

Вот у меня вопрос про голос. У вас применяется синтезатор Digalo. Но настройки у него - по умолчанию, благодаря чему голос у него медленный и противный. А, между тем, у него есть регулировка тембра и скорости речи. Рекомендую поменять скорость на чуть более высокую и тембр тоже изменить.

Кому интересно, у меня есть программа, которая работает с движком Digalo, прилагаю (правда, работает с Windows до XP включительно), но сам движок надо скачать.
Вложения
golossetup.zip
(2.92 МиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось MrDetonator 07 окт 2010, 12:53, всего редактировалось 2 раз(а).
MrDetonator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 08 окт 2009, 14:58
Откуда: Москва

Re: Проект АР-600

Сообщение megaMike » 01 окт 2010, 00:37

Очень так аккуратно ходит, осмотрительно.. :wink:
megaMike
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 28 авг 2010, 02:20
Откуда: Москва
прог. языки: С, С++, Lua, ActionScript

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter