roboforum.ru

Интересно сколько весь робот ватт кушает в движении?
И что за сервы используються для кисти руки?

Aseris писал(а):Интересно сколько весь робот ватт кушает в движении?
И что за сервы используються для кисти руки?

В покое потребляет 1 ампер 48 вольт - столько жрет электроника(процессоры)+
видеокамера + связь
В движении до 10 ампер...

От серваков (Polo 4)взяты корпуса с шестеренками электроника своя
Честно говоря серваки г..но очень мне не нравятся мечтаю побыстрее их выкинуть...

Меня HI-Tec радуют в штатах купленые, по сравнению с китаем исполнение механики небо и земля

Про твоего робота только что по ТВ-3 сказали (15.09, в программе "Технологии будущего").

Кракозябра учится ходить...сложная тема оказывается...

мм, какой завороженый чувак ))

А чё он руктями-то сучит? Это прожно, или управляется как-то?

А у меня видео ппц как тормозит. до сих пор не загрузилось

у меня кстати с первого раза тоже не пошло, ни этот, ни другой ролик... потом заработало.
может сама ютумба барахлит.

Очередная механика ходящая по ровному полу, мдя. Низачет.

Когда я только учился ходить, меня зачёты мало интересовали. Написано же "первые шаги".

RUSANDROID писал(а):сложная тема оказывается...

То есть изначально не было вообще представления как эта игрушка будет ходить? Просто получается, что только сейчас узнали все.

RUSANDROID писал(а):Кракозябра учится ходить...сложная тема оказывается...

Я Бы так не рисковал без страховки его оставлять, даже для видео. Необходимо сначала разработать все движения ("идти бежать красться подпрыгивать лестницы и уклоны", потом все это дело с поворотами во время "бега ходьбы красться прыжков лестницы и уклонов") потом его прогонять так хотя бы 1 год, на выявления разного рода ошибок. Спустя год уже можно спокойно отпускать даже не задумываясь что он может навернуться.

Так это наверно отрепетированные движения во время отладки наверно на тросе и был подстрахован.. или если коректная мат модель есть то мона на ней прогнать все.

Pirate: Сперва надо чтобы мат модель движения заработала, хотя-бы чтобы было управляемое падение при хождении по ровному полу. Ты скоро тоже почувствуеш как это на своем проекте

Вот у меня вопрос про голос. У вас применяется синтезатор Digalo. Но настройки у него - по умолчанию, благодаря чему голос у него медленный и противный. А, между тем, у него есть регулировка тембра и скорости речи. Рекомендую поменять скорость на чуть более высокую и тембр тоже изменить.

Кому интересно, у меня есть программа, которая работает с движком Digalo, прилагаю (правда, работает с Windows до XP включительно), но сам движок надо скачать.

Очень так аккуратно ходит, осмотрительно..