roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прошу оценить

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 31 июл 2009, 23:51

Помню давно видел в каком-то магазине джойстик рычажный (не игровой, а обычный рычаг контактами, который можно самому подключать), но вот сейчас найти не могу( А сейчас думаю к этому роботу было бы самое оно. Может видел кто?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2009, 00:14

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 01 авг 2009, 00:29

Спасибо! То что нужно!
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 16 авг 2009, 12:56

Вот сварганил новую плату для робота:

DSC02379.JPG

Не стал туда добавлять ничего лишнего, кроме возможности подключения к COM-порту и простенького генератора отрицательного напряжения. В остальном это обычная плата с ATmega16, кварцем, стабилизатором напряжения и расширенными дополнительными разъёмами для питания остальных устройств.

На базе этой платы заново собрал робота. Вот кратенько его описание:
- Питание - 6АА NiMh аккумулятора 1600 mAh ~7.2В.
- Выходное напряжение на плате с МК - 5В.
- Драйвер двигателей: L298N c максимальной нагрузкой 2А на каждый канал. Питание микросхемы
5В, двигателей ~7.2В.
- Датчик препятствия\расстояния SHARP GP2D12 (диапазон от 10 до 80 см).
- Манипулятор с датчиком захвата предмета (тестовый вариант).
- Беспроводная камера (частота 2.4 GHz)
- ИК-приёмник для ручного управления роботом (частота приёма 30 кГц).
- Энкодер (тестовый вариант, точность ещё неизвестна:))
- Автоматический и ручной режим управления.

DSC02381.JPG


Манипулятор:
DSC02382.JPG


Датчик препятствий и камера:
DSC02383.JPG


Драйвер двигателей и плата с МК:
DSC02384.JPG


ИК-приёмник:
DSC02385.JPG
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение =DeaD= » 16 авг 2009, 13:02

Жуткий монстр :)

ИК-дальномер и камеру срочно садить на серву! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 16 авг 2009, 13:06

Сервы нет пока, хочу небольшую купить. И объеденить дальномер с камерой в один блок.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение yak-40 » 16 авг 2009, 13:29

Круто :good:
А зачем два ТСОП-а?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 16 авг 2009, 13:33

yak-40, просто, чтобы не делать отдельную плату я взял старую, когда мне нужно было, чтобы робот ехал к ик-маяку.

Вот ещё несколько фото:

Тот самый драйвер на L298N
drv.jpeg


Пульт с джойстиком
pult.jpeg


Пульт в разобраном виде
pult_prepare.jpeg
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение yak-40 » 16 авг 2009, 15:26

А что за джойстик такой на пульте?
Чего то вид он не украшает :(
Может лучше несколько кнопок поставить :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Прошу оценить

Сообщение =DeaD= » 16 авг 2009, 15:33

Джойстик угол наклона выдаст, а кнопочки - нет :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошу оценить

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 15:38

Только батарейки советую DURASELL !!! по 100 руб. Они реально хороши и долго будут работать и самый большой ток дают и емкость.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Прошу оценить

Сообщение =DeaD= » 16 авг 2009, 15:41

Нафиг батарейки, если есть аккумы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 16 авг 2009, 15:53

yak-40 писал(а):А что за джойстик такой на пульте?
Чего то вид он не украшает :(
Может лучше несколько кнопок поставить :oops:

Джойстик, который авр123 советовал: http://chip-dip.ru/search.aspx?searchtext=fjn&x=20&y=10
А зачем украшать?) Это же просто пульт. Несколько кнопок стояло раньше, мне не нравится) Тем более, что в результате джойстик можно повесить на ацп и регулировать скорость робота.


avr123.nm.ru писал(а):Только батарейки советую DURASELL !!! по 100 руб. Они реально хороши и долго будут работать и самый большой ток дают и емкость.

Ты имеешь ввиду для пульта или для самого робота аккумуляторы?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение avr123.nm.ru » 16 авг 2009, 16:02

Я про замену той батарейки что на фотках. Просто на ракетомодельном тестировали множество батарей и ни одна кроме дурасел не может пережечь нить накала 0.2 мм - ну и уменя свой опыт большой уже. Мне удобн обатарейки 9 вольт для питания опторазвязок применять - работают О-О-О-чень долго. А другие докнут. И в пультах РУ тоже самое.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Прошу оценить

Сообщение AndreiSk » 16 авг 2009, 16:07

Я бы посоветовал глянуть в сторону LiPo, вот например такой:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=8933
7.4в номинально, 105мм в длину, очень тонкий.
У меня такой стоит в машинках
(download/file.php?id=10312), правда я его еще усократил, чтобы в 100мм влез

А вообще, вот полный список, смотри где 2S:
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... ration.asp

Очень емкие и достаточно легкие и нить накала пережжет на раз,
при замыкании идет мощнейшая вспышка, один раз переключатель испарился.. уставший был, замкнул + и -

Ту то я посоветовал в начале, ток разряда 20C, это 20*2.2=44Ампера, ни одна нить не выдержит ;)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter