roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прошу оценить

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Прошу оценить

Сообщение Сергей » 12 фев 2009, 02:06

а попробуй просто корпус сделать такойже только из текстолита - такой же прочный будет и легкий при этом
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Прошу оценить

Сообщение FireFly » 12 фев 2009, 02:06

ну дык броня еж :D зато не всякий боеприпас возметь, а если умощнять двигло оно могет и к соседям провалицо. :D
ты детально озвучь што у тя там стоить, и от чего питаецо и скока жреть... бует понятней
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 12 фев 2009, 02:34

просто жалко корпус, не хочу менять=)
У меня ATmega16, GP2D12, две L293D, дисплей - питаются через стабилизатор от 6 АА NiMh аккумуляторов. Движки питаются через L293D от тех же аккумуляторов, но минуя стабилизатор (то есть от 9В).
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 17 фев 2009, 21:18

Никто не может помочь?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение FireFly » 17 фев 2009, 21:23

моторы какие и сколька току потребляют?
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Прошу оценить

Сообщение RoboTok » 17 фев 2009, 21:37

Lockdog писал(а):Никто не может помочь?


Нету решения устраивающего вас...

Если поменяете двигатели, то шасси не потянет нагрузку.

Вы можете увеличить мощность этих моторов подав 12В.
Если ваши драйвера и двигатели вытянут дополнительную нагрузку, то хорошо, а нет так нет.

Скорее всего при 12В у вас сдохнут L293, но вы можете поставить L298.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Прошу оценить

Сообщение FireFly » 17 фев 2009, 21:39

RoboTok писал(а):Скорее всего при 12В у вас сдохнут L293, но вы можете поставить L298.

не сдохнут, смотри даташит :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 18 фев 2009, 02:24

FireFly, я хз какое моторы, были вот в китайской игрушке.
попробую подать 12в. А сервы поставить есть резон?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение FireFly » 18 фев 2009, 03:13

Lockdog писал(а):FireFly, я хз какое моторы, были вот в китайской игрушке.
попробую подать 12в. А сервы поставить есть резон?

скорее всего от 12 вольтей на моторах щетки погорят, вольт 9 для начала попробуй дать, почуешь вонь значить не судьба :wink:
Сервы потянут вполне, особенно если с моментом кг в 8. Тут два варианта переделки серв - выкидываем всю начинку кроме движка и редуктора, либо сносим ограничитель вращения, меняем переменный резистор на два постоянных и уже драйвер на L293 будет не нужен - пользуем встроенный. Управление делаем уже по другому - генерим импульсы как на обычную серву. Соответственно от частоты будет зависить направление вращения и скорость вращения. Единственно есть конечно косяг даже два :D - сервы будут мееедленно и неспешно перемещать твой агрегат... и дороговастенько...
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 18 фев 2009, 19:24

FireFly, они у меня и так от 9 вольт питаются. По поводу первого варианта с сервами:
если оставить движок и редуктор, ими можно будет управлять от L293D обычным способом или есть ньюансы? Таким способом они всёравно будут медленно перемещать робота?
Посоветуйте, пожалуйста, сервы к такому методу.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение FireFly » 18 фев 2009, 22:45

Lockdog писал(а):FireFly, они у меня и так от 9 вольт питаются. По поводу первого варианта с сервами:
если оставить движок и редуктор, ими можно будет управлять от L293D обычным способом или есть ньюансы? Таким способом они всёравно будут медленно перемещать робота?
Посоветуйте, пожалуйста, сервы к такому методу.

конкретно ткнуть в модель сервы не могу их много, вот парочка к примеру - http://www.rc-model.ru/modules.php?name ... cat&cid=17 , они обе твой девайс потянут, особенно которая с металлическим редуктором, но скоростя все равно будут не очень большие. Насчет 293-й то же вопрос открытый ибо не известно сколько тока серва будет жрать у тебя на роботе, вполне возможно ее не хватит.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 15 май 2009, 00:55

Снял корпус с робота, тяжеловат он всё-таки. Сам корпус буду облегчать и может он окажется новым роботом.))
Сейчас ситуация такая:
DSC02119.JPG
Поставил беспроводную камеру

DSC02120.JPG
Плата с МК и куча проводов=)

DSC02121.JPG
Таже плата, внизу коннектор - это питание для модулей, имхо, удобно=)

DSC02122.JPG
Снял экран, потому что нужен он только для отладки, а для самого робота особо и не нужен, только батарейки жрёт.

DSC02125.JPG
Это простой ИК модуль, что мы робот ехал на ИК маячок ко мне (за перегородкой из текстолита стоит такой же ТСОП). Сейчас на его месте стоит камера.

Так же сделал простейший энкодер, чтобы добавить хоть какой-то точности и логичности в движения робота. =) Как появится денюжка, то закажу Bluetooth модуль и буду играться с OpenCV. =)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение galex1981 » 15 май 2009, 01:05

На мой взгляд минус один: куча проводов, или попробовать собрать их или использовать шлейфы...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 15 май 2009, 01:14

Да они вроде не мешают, потом причешу их=)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение D1mcon » 15 май 2009, 08:16

А какое время автономной работы без корпуса? Сейчас собираю робота на таком шасси но использую аккумулятор 400 а/ч никель-кадмиевый, в итоге автономно работает 20 - 30 мин. :( Хочется увеличить этот показатель заменой стандартных двигателей на QX-FF-130-2860 (2545) 21х39мм 1-1.5V или QX-FF-130-14230 21х39мм 2-8V правда на первый в чипе противоречивы данные указано питание 1-1.5V и 9V одновременно, чему верить? :o Ну и аккумулятор на 1000 а/ч. Знающие люди посаветуйте, поможет ли. :oops:
Электроника схожа.
Последний раз редактировалось D1mcon 15 май 2009, 13:02, всего редактировалось 1 раз.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter