roboforum.ru

Сделал робота, пока только выполняет минимальную функцию - не врезается в препятствия. =) На макетке уже был потестин LCD экран и когда придумаю как его прикрутить, тогда он там и окажется
В скором времени хочу добавить датчики света, звука и что-нибудь ещё.
Все схемы делались ЛУТом, но в последний момент у меня полетела плата с мегой, поэтому на танке пока стоит макетка, надо только перепаять мегу... двигателями управляет две микрухи L293D в корпусе SO-20, а мека, которая на плате в корпусе ЕЙАЗ44ю

P.S. кстати танк будет выполнять своё прямое прднезначение - я хочу прикрутить к нему электромагнитную пушку, только сделаю соленоид поменьше и всё.

P.S. кстати танк будет выполнять своё прямое прднезначение - я хочу прикрутить к нему электромагнитную пушку, только сделаю соленоид поменьше и всё.

Не поубивает электронику?

Буду эксперементировать.
Давно читал статью, про чела, который собрал ЭМ пистолет, так у него электроника управляющая была на контроллерах, и всё работало, в любом случае всё будет сначала тестироваться на макетке...

Не поубивает электронику?

там обычно опторазвязки на ключах и оптические датчики снаряда
если на катушки еще и магнитопровод надеть - вообще ништяк будет

если оставить 1 катушку то все датчики отпадут)) эфекта хватить для мини танка должно..

главное схему накачки кондеров собрать... да на коммутацию катушки лучше тиристор помощней оставить... хотя с тиристором траблы в плане управления... из пожеланий - корпус танка вернуть на место... кутаху для гауса мотать прям на родной башне )) смотреца будет на все 200 ))

Lockdog писал(а):Сделал робота, пока только выполняет минимальную функцию - не врезается в препятствия. =)

А максимальная функция - разносить эти препятствия в дребезги

Прикрутил дисплейчик, теперь робот стал немного информативнее))

И как он поинформативнее стал? Што показавать то будет? Восьмерки?

а крона для чего?

Он показывает расстояние до препятствия и направление движения=) Пока не придумал, что туда можно вывести ещё, но всё ещё впереди)
Крона питает логику, а под днищем танка 8 пальчиковых батарей для двигателя, вскоре всё посажу на аккумуляторы.

и еще можно придумать механизм автоподачи снаряда в пушку.

Lockdog писал(а):Он показывает расстояние до препятствия и направление движения=)

А как определяет расстояние до препятствия?

Датчик GP2D12 подключен к АЦП. с ацп считывается значение, которое при элементарных вычислениях преобразуется в расстояние до препятствия, но это значение не точное, т.к. зависит от отражающей поверхности и диапазон расстояний небольшой min: 10 cm max: 80 сm

P.S. кстати танк будет выполнять своё прямое прднезначение - я хочу прикрутить к нему электромагнитную пушку, только сделаю соленоид поменьше и всё.

Случайно не про Гаус-пушку речь? А то я видел как то такую, прикольная штука http://www.youtube.com/watch?v=GjMTffRa ... re=related

Добавлено спустя 3 минуты 30 секунд:
И делается не сложно (пара мощных конденсаторов, батарейка, пара симисторов, катушка и еще там что то, я не спец в силовой схемотехнике )
Здесь все написано http://www.popmech.ru/part/?articleid=4016&rubricid=9

Да, именно об этом, я раньше ими занимался немного... Можно из нескольких мыльниц собрать, а можно и самому всё.