roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прошу оценить

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 30 ноя 2008, 18:35

Сделал робота, пока только выполняет минимальную функцию - не врезается в препятствия. =) На макетке уже был потестин LCD экран и когда придумаю как его прикрутить, тогда он там и окажется :)
В скором времени хочу добавить датчики света, звука и что-нибудь ещё.
Все схемы делались ЛУТом, но в последний момент у меня полетела плата с мегой, поэтому на танке пока стоит макетка, надо только перепаять мегу... двигателями управляет две микрухи L293D в корпусе SO-20, а мека, которая на плате в корпусе ЕЙАЗ44ю

P.S. кстати танк будет выполнять своё прямое прднезначение - я хочу прикрутить к нему электромагнитную пушку, только сделаю соленоид поменьше и всё.
Вложения
DSC01574.JPG
Схема питания выполнена отдельно
DSC01572.JPG
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение Виталий » 30 ноя 2008, 18:52

P.S. кстати танк будет выполнять своё прямое прднезначение - я хочу прикрутить к нему электромагнитную пушку, только сделаю соленоид поменьше и всё.

Не поубивает электронику?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 30 ноя 2008, 19:02

Буду эксперементировать.
Давно читал статью, про чела, который собрал ЭМ пистолет, так у него электроника управляющая была на контроллерах, и всё работало, в любом случае всё будет сначала тестироваться на макетке...
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение lebaon » 30 ноя 2008, 19:27

Не поубивает электронику?

там обычно опторазвязки на ключах и оптические датчики снаряда :)
если на катушки еще и магнитопровод надеть - вообще ништяк будет :)
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Прошу оценить

Сообщение Duhas » 30 ноя 2008, 19:57

если оставить 1 катушку то все датчики отпадут)) эфекта хватить для мини танка должно..

главное схему накачки кондеров собрать... да на коммутацию катушки лучше тиристор помощней оставить... хотя с тиристором траблы в плане управления... из пожеланий - корпус танка вернуть на место... кутаху для гауса мотать прям на родной башне )) смотреца будет на все 200 ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Прошу оценить

Сообщение yak-40 » 30 ноя 2008, 20:51

Lockdog писал(а):Сделал робота, пока только выполняет минимальную функцию - не врезается в препятствия. =)

А максимальная функция - разносить эти препятствия в дребезги :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 30 ноя 2008, 20:57

Прикрутил дисплейчик, теперь робот стал немного информативнее))
Вложения
DSC01580.JPG
DSC01579.JPG
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение PaCh » 01 дек 2008, 06:32

И как он поинформативнее стал? Што показавать то будет? Восьмерки? :D
Аватара пользователя
PaCh
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 29 ноя 2008, 21:46

Re: Прошу оценить

Сообщение SMT » 01 дек 2008, 11:18

а крона для чего?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 01 дек 2008, 23:12

Он показывает расстояние до препятствия и направление движения=) Пока не придумал, что туда можно вывести ещё, но всё ещё впереди)
Крона питает логику, а под днищем танка 8 пальчиковых батарей для двигателя, вскоре всё посажу на аккумуляторы.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение kumle » 03 дек 2008, 19:03

и еще можно придумать механизм автоподачи снаряда в пушку.
Аватара пользователя
kumle
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 21 ноя 2007, 13:12
Откуда: Москва
прог. языки: asm, c

Re: Прошу оценить

Сообщение yak-40 » 03 дек 2008, 23:37

Lockdog писал(а):Он показывает расстояние до препятствия и направление движения=)

А как определяет расстояние до препятствия?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 04 дек 2008, 01:06

Датчик GP2D12 подключен к АЦП. с ацп считывается значение, которое при элементарных вычислениях преобразуется в расстояние до препятствия, но это значение не точное, т.к. зависит от отражающей поверхности и диапазон расстояний небольшой min: 10 cm max: 80 сm
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение Anubis » 04 дек 2008, 23:28

P.S. кстати танк будет выполнять своё прямое прднезначение - я хочу прикрутить к нему электромагнитную пушку, только сделаю соленоид поменьше и всё.

Случайно не про Гаус-пушку речь? А то я видел как то такую, прикольная штука http://www.youtube.com/watch?v=GjMTffRa ... re=related

Добавлено спустя 3 минуты 30 секунд:
И делается не сложно (пара мощных конденсаторов, батарейка, пара симисторов, катушка и еще там что то, я не спец в силовой схемотехнике :oops: )
Здесь все написано http://www.popmech.ru/part/?articleid=4016&rubricid=9
Блин, никак не могу придумать подпись!
Аватара пользователя
Anubis
 
Сообщения: 268
Зарегистрирован: 03 дек 2008, 23:24
Откуда: Тамбов
Skype: anubis_kesh
прог. языки: Delphi, С++, PHP, HTML
ФИО: Гребенников Роман

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 04 дек 2008, 23:36

Да, именно об этом, я раньше ими занимался немного... Можно из нескольких мыльниц собрать, а можно и самому всё.
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter