roboforum.ru

**=DeaD=** » 15 май 2009, 08:37

D1mcon писал(а):Сейчас собираю робота на таком шасси но использую аккумулятор 400 а/ч

Может быть всё таки 400мА*ч?

**Lockdog** » 15 май 2009, 10:19

Ну сколько он по времени от одной зарядки работает я не считал, но думаю, что час точно потянет

**galex1981** » 15 май 2009, 10:21

Значит 400мА*ч

**Lockdog** » 15 май 2009, 10:24

Ну это не моя опечатка про 400 мА\ч, у меня акки вообще на 1600 мА\ч =)

**D1mcon** » 15 май 2009, 12:57

Блин точно 400мА*ч

Опячатка вышла

пардон

**Lockdog** » 26 июл 2009, 22:04

Вот переделал немного своего робота. Добавил простенький манипулятор, хватает лёгкие предметы, стоит датчик, который определяет, что предмет можно схватить, помимо автономности, управляется ещё вручную по ИК. Камера передаёт изображение на комп.

А это пульт управления роботом.

**avr123.nm.ru** » 26 июл 2009, 22:05

На роботоа из скрепок захват похож. Интересно.

**Lockdog** » 26 июл 2009, 22:32

Ссылку можно? Принцип брал из какой-то книжки по механике роботов.

**yak-40** » 27 июл 2009, 10:18

А можно про пульт поподробней? :oops:

И зачем в нём TSOP?
Просто хочу тоже пульт сделать, собираю инфу.

**Lockdog** » 27 июл 2009, 21:14

Пульт самый простой, кнопки заземлены и подключены через резюки к портам МК. Данные шлются через уарт. А тсоп нужен, потому что он ловит только на одной частоте. ИК диод пульта подключен к TX, а выход тсоп на роботе к RX.

Добавлено спустя 12 минут 14 секунд:
Вот схемка, на OC1A генерится частота на которой работает тсоп (в моём случае это 30 кГц).

**avr123.nm.ru** » 27 июл 2009, 22:13

Люблю я PROTEUS ! но R6 чейто суровый какой ... 1-5 кОм в самый раз было бы.
R220 тоже ЖУТЬ нагоняет.

Да и D1 наверно надо через резистор включить.

И не понятно зачем ВООБЩЕ транзистор если с другой стороны ножка порта ?

Транзистор выкинуть, а R6 поставить 220 Ом.

**Lockdog** » 27 июл 2009, 22:23

С резюками напортачил только в протеусе, исправил.) А транзистор вы сами советовали между прочим!

**avr123.nm.ru** » 27 июл 2009, 22:25

Естественно советовал ! Но вы совет то прочитайте ВНИМАТЕЛЬНО ! Вы ж писали про несколько излучателей и две модуляции - я вам для того случая и советовал.

А для одного он нафиг не нужен.

Теперь у вас R7 будет на 40 мА ногу AVR нагружать когда она в "0". Не берите резисторы С ПОТОЛКА ! Осознано ставьте номиналы СЧИТАЙТЕ ТОКИ ! Или в PROTEUS измеряйте.

**yak-40** » 27 июл 2009, 22:36

Lockdog писал(а): а выход тсоп на роботе к RX.

Дык на роботе ТСОП зачем это совершенно понятно(с)

А вот зачем он в пульте? (на второй фотографии на одной из плат стоит ТСОП, или я ошибся?)

**Lockdog** » 27 июл 2009, 22:51

А) На пульте он не нужен, просто платка уже была с распаянным ИК-диодом)

roboforum.ru

Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Re: Прошу оценить

Кто сейчас на конференции