roboforum.ru

Так вот я даже не знаю, что в железе проверить...

А правильно ли всё подключенно(провода) , нет ли обрыва дорожек итд

нет, в одно сторону же всё нормально работает, и если а поменяю местами контакты самого мотора, то он нормально вращается в обратную сторону

Поробуйте другую ld использовать

может там чтото замкнуло и когда мк меняет состояние ног то входящие уровни на драйвере не меняются или меняются недостаточно чтоб реверс включился??

или ноги не сконфигурированы на выход

Всё, вроде бы разобрался - теперь вращается как надо, просто там был очень мальнький шарик припоя прям между ножкой микрухи и дорожкой, который не был виден без лупы.

Вот готовы детали корпуса. =)

Процесс сборки. Дисплей.

Процесс сборки. Плата.

Процесс сборки. Датчики.

Сборка окончена)

Брутально =) ИМХО вместо закрепленных шарпов, ты мог бы сделать вращающуюся башню с ними

Не опасно ли спереди дисплей располагать? во что нибудь врежется и разобьёт

У него стекло бронированное...

Сергей, ничто мне не помешает потом это сделать.=)
yak-40, он и вправду "бронированный".)
=DeaD=, ага, масса у него 1,6 кг.)))

yak-40 писал(а):Не опасно ли спереди дисплей располагать? во что нибудь врежется и разобьёт

Кто сказал что перед? Провода перекинул - уже зад, однако!

Прошу вашей помощи.
У меня этот корпус вышел довольно тяжёлым и масса всего робота получилась ~1.6 кг. Вперёд-назад он ездить может, а вот разворот на месте не выходит.(
Я в двигателях не очень разбираюсь. Помогите пожалуйста мне с выбором. Может есть двигатели таких же размеров, но большей мощности, может можно вместо них поставить сервы или мотор-редукторы. Тут одна проблема в размерах, если брать серву или мотор-редуктор, то его длина не должна быть больше 35 мм.(((