roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прошу оценить

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 29 янв 2009, 15:55

Так вот я даже не знаю, что в железе проверить...
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение ALHIMIK » 29 янв 2009, 16:03

А правильно ли всё подключенно(провода) , нет ли обрыва дорожек итд
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 29 янв 2009, 16:06

нет, в одно сторону же всё нормально работает, и если а поменяю местами контакты самого мотора, то он нормально вращается в обратную сторону
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение ALHIMIK » 29 янв 2009, 16:09

Поробуйте другую ld использовать
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Прошу оценить

Сообщение Myp » 29 янв 2009, 16:11

может там чтото замкнуло и когда мк меняет состояние ног то входящие уровни на драйвере не меняются или меняются недостаточно чтоб реверс включился??
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Прошу оценить

Сообщение EdGull » 29 янв 2009, 16:12

или ноги не сконфигурированы на выход
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 29 янв 2009, 16:41

Всё, вроде бы разобрался - теперь вращается как надо, просто там был очень мальнький шарик припоя прям между ножкой микрухи и дорожкой, который не был виден без лупы. :oops:
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 02 фев 2009, 20:20

Вот готовы детали корпуса. =)
x_7d93dc09.jpg

Процесс сборки. Дисплей.
x_021856b4.jpg

Процесс сборки. Плата.
x_53069244.jpg

Процесс сборки. Датчики.
x_e97b0c1a.jpg

Сборка окончена)
x_a1d40652.jpg
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение Сергей » 02 фев 2009, 20:30

Брутально =) ИМХО вместо закрепленных шарпов, ты мог бы сделать вращающуюся башню с ними
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Прошу оценить

Сообщение yak-40 » 02 фев 2009, 20:50

Не опасно ли спереди дисплей располагать? во что нибудь врежется и разобьёт :cry:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Прошу оценить

Сообщение RoboTok » 02 фев 2009, 20:58

У него стекло бронированное...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Прошу оценить

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2009, 21:03

Этот, похоже, сам кому хошь разобьёт табло :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 02 фев 2009, 21:33

Сергей, ничто мне не помешает потом это сделать.=)
yak-40, он и вправду "бронированный".)
=DeaD=, ага, масса у него 1,6 кг.)))
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение executer » 03 фев 2009, 23:16

yak-40 писал(а):Не опасно ли спереди дисплей располагать? во что нибудь врежется и разобьёт :cry:


Кто сказал что перед? Провода перекинул - уже зад, однако!
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 12 фев 2009, 01:22

Прошу вашей помощи.
У меня этот корпус вышел довольно тяжёлым и масса всего робота получилась ~1.6 кг. Вперёд-назад он ездить может, а вот разворот на месте не выходит.(
Я в двигателях не очень разбираюсь. Помогите пожалуйста мне с выбором. Может есть двигатели таких же размеров, но большей мощности, может можно вместо них поставить сервы или мотор-редукторы. Тут одна проблема в размерах, если брать серву или мотор-редуктор, то его длина не должна быть больше 35 мм.(((
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter