roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прошу оценить

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 06 сен 2009, 22:24

Не, серьёзно, что за глюк такой?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение nest » 06 сен 2009, 23:03

ну если все импульсы в норме - то ... фиг знает.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 24 ноя 2009, 12:45

Собственно разобрался с проблемой тсопа, даже стыдно писать, в чём была причина.)))
TXEUr1uTIT.jpg

Я думаю, что это будет финальная версия моего робота и последнее, что я добавлю - это радио-модуль или блютус.
На нём установлена беспроводная камера, датчик расстояния (и камера и этот датчик установлены на поворотной башне), датчик препятствия, энкодер, приёмник сигналов с пульта и интерфейс RS-232 для соединения с компьютером. Работает в двух режимах: автономном и ручном (принимает сигналы управления с пульта ДУ), камера также может включаться/выключаться дистанционно или самим роботом для экономии заряда батарей. Пишу прошивку для охраны квартиры (передача изображения на компьютер, обнаружение движений, объезд помещения).
Так же, совмещая Qt и OpenCV, начал писать программу для обработки изображений с камеры. Хочу как-нибудь оставить робота и ноут включёнными, когда уйду из квартиры и потом посмотреть, как всё это будет работать.=)


С удовольствием приму все ваши замечания и предложения. =)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение CiSi » 24 ноя 2009, 17:17

Отлично! Молодец! :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Прошу оценить

Сообщение кулер 23 » 24 ноя 2009, 20:44

Крассиво))
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: Прошу оценить

Сообщение ALHIMIK » 24 ноя 2009, 23:25

обход припятствий хромает... :oops:
а так прикольная конструкция :beer:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Прошу оценить

Сообщение yak-40 » 25 ноя 2009, 00:00

обход припятствий хромает...

Да-да, у меня тоже сложилось впечатление что бот заблудился, и не знает что ему делать... :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 25 ноя 2009, 00:31

Прошивка совершенствуется)
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение galex1981 » 25 ноя 2009, 13:51

Отличный проект!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Прошу оценить

Сообщение D1mcon » 25 ноя 2009, 21:52

Выглядит классно! :good: Вот только ему бы корпус, чтобы секретную электронику от врагов спрятать :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Прошу оценить

Сообщение Kharchenko » 14 дек 2009, 02:19

Я буду делать что-то подобное на дипломную работу. Будет это все на плиске организовано. Можешь что-то посоветовать...предложить?
Женек)
Kharchenko
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 14 дек 2009, 02:09
Откуда: Kharckov

Re: Прошу оценить

Сообщение ZADOLBAL » 07 янв 2010, 18:10

Класс
ZADOLBAL
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 21 дек 2009, 18:05
Откуда: АРХАНГЕЛЬСК

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 02 фев 2010, 12:43

Вчера возник такой глюк: на выходе у L298 напряжение ~5В, хотя должно быть 8-9В.
Перед этим я разбирал робота, чтобы немного причесать провода и прочее, чтобы выглядело аккуратнее, поставил обратно, но перепутал провода питания на плате драйвера, тобишь логику L298 я подключил к 8В, а питание двигателей к 5В.
Потом поставил всё на свои места, собственно вот и появилась проблема. Возможно ли, что L298 погорел (по даташиту логику можно питать максимум 7В)? По идее он бы вообще не работал. Есть ли способ проверить?
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Re: Прошу оценить

Сообщение galex1981 » 02 фев 2010, 12:47

Спалить можно как угодно - может и вся ИС не работать, а может часть ее. Скорее всего ты ее спалил. Проверить: запаять другую ИС вместо твоей
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Прошу оценить

Сообщение Lockdog » 02 фев 2010, 13:14

Эх, видимо так и придётся сделать(
Аватара пользователя
Lockdog
 
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Pascal, Delphi
ФИО: Анатолий Зимин

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter