и многоступку
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Прошу оценить
Re: Прошу оценить
Lockdog » 05 дек 2008, 19:21
Насчёт первого - я согласен, а с многоступкой надо заморачиваться, чтобы кпд был нормальный
-
Lockdog - Сообщения: 650
- Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
- Откуда: Москва
- прог. языки: C/C++, Python
Re: Прошу оценить
lebaon » 05 дек 2008, 19:58
а разве это не интересная задача - выжать все соки из многоступки?
-
lebaon - Безбашенный Теоретик
- Сообщения: 1137
- Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
- Откуда: Подмосковье
Re: Прошу оценить
Amper » 18 дек 2008, 17:05
Лучше расскажи про дальномер, по какому принципу он работает? 
- Amper
- Сообщения: 2
- Зарегистрирован: 18 дек 2008, 12:30
- Откуда: Ухта, Республика Коми.
- прог. языки: C
Re: Прошу оценить
Lockdog » 18 дек 2008, 23:02
Принцип описан в даташите, а как снимаются значения - я писал на предыдущей странице.
-
Lockdog - Сообщения: 650
- Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
- Откуда: Москва
- прог. языки: C/C++, Python
Re: Прошу оценить
Lockdog » 29 янв 2009, 14:55
Есть такая проблема в управлении двигателей - они вращаются только в одну сторону, в другую никак вращаться не хотят, хотя они в порядке, может проблема с сигналами в L293D. Ещё иногда при работе движков мигает подсветка дисплея.
Схему прикладываю.
Схему прикладываю.
- Вложения
-
mb.rar- Схема
- (44.6 КиБ) Скачиваний: 39
-
Lockdog - Сообщения: 650
- Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
- Откуда: Москва
- прог. языки: C/C++, Python
-
EdGull - Сообщения: 10211
- Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
- Откуда: Тольятти
- Skype: Ed_Gull
- прог. языки: Bascom AVR Basic
- ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Re: Прошу оценить
Lockdog » 29 янв 2009, 15:03
Подаю с меги 0 на Input1 и Input2, 1 на Input3 и Input4 на L293D.
-
Lockdog - Сообщения: 650
- Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
- Откуда: Москва
- прог. языки: C/C++, Python
Re: Прошу оценить
Lockdog » 29 янв 2009, 15:22
Ну так и получается:
0 на Input1 и Input2, 1 на Input3 и Input4 и наоборот, если надо в другую сторону.
0 на Input1 и Input2, 1 на Input3 и Input4 и наоборот, если надо в другую сторону.
-
Lockdog - Сообщения: 650
- Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
- Откуда: Москва
- прог. языки: C/C++, Python
Re: Прошу оценить
ALHIMIK » 29 янв 2009, 15:43
Разобрался с вашей схемой-
in3=in4=0
in1=in2=1
в другою сторону на оборот
in3=in4=0
in1=in2=1
в другою сторону на оборот
-
ALHIMIK - Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
- Откуда: СПб
- прог. языки: C,Python
Re: Прошу оценить
Lockdog » 29 янв 2009, 15:51
Дык я так и делаю, а оно не работает(
Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
Вот фрагмент кода:
Portd.3 подключён к In3 и In4, а Portd.2 к In1 и In2. И например если я просто поменяю порты местами, то движок не вращается в другую сторону
Добавлено спустя 3 минуты 11 секунд:
Вот фрагмент кода:
- Код: Выделить всё • Развернуть
PORTD=0x00;
DDRD=0b11101100;
PORTD.3 = 0xFF;
PORTD.2 = 0x00;
Portd.3 подключён к In3 и In4, а Portd.2 к In1 и In2. И например если я просто поменяю порты местами, то движок не вращается в другую сторону
-
Lockdog - Сообщения: 650
- Зарегистрирован: 06 июл 2006, 20:42
- Откуда: Москва
- прог. языки: C/C++, Python
Re: Прошу оценить
ALHIMIK » 29 янв 2009, 15:52
Странно 
Проверте железную часть
Проверте железную часть
- Вложения
-
- в другую
-
- в одну сторонну
-
ALHIMIK - Сообщения: 997
- Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
- Откуда: СПб
- прог. языки: C,Python
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19