roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Машинка, самосборная, для эксперементов.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение avr123.nm.ru » 28 дек 2008, 00:56

Попробуй как я делать - вот ЛУТ мой - http://avr123.nm.ru/06.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение exx » 28 дек 2008, 05:39

да спасибо!!!я уже у тебя :) - спасибо!!!!!есть всетаки люди желающие учить....так как в АВР-ах дуб,дубом..чуток ПИК-и програмировал,решено было с начала до конца прочитать....ща в даташите купурсаюсь переведённом,прелесть!!!сразу становится понятным многое....и парарельно в ПРОТЕУСе пытаюсь раздуплится...ну а потом продолжу изучать твой "урок" по МК....а про ЛУТ ща поищу...спасиб :good:
Аватара пользователя
exx
 
Сообщения: 53
Зарегистрирован: 25 дек 2008, 04:43
Откуда: Львов
прог. языки: c,asm

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 13 янв 2009, 21:31

Запарился я подключать драйвер двигателя через переходник в COM порт компьютера и решил сделать мини платку.

На платке будет стоять miniUSB разъём и на выходе UART, который я буду подключать к разъёмы драйвера.
А Мини платку я буду крепить вместо радио модуля над МК.

Вот схема, чуть позже выложу печатку.
Вложения
Untitled-1.gif
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 15 янв 2009, 18:40

Сделал модуль переходника с USB на UART и поставил на плату драйвера двигателя сверху, где заранее предусмотрел место крепления для таких модулей.
До этого пользовался старым модулем COM-UART без крепления на плату, висел у меня на проводах :bad:
Вложения
design1.rar
Печатка в Протеус 7.2
(9.58 КиБ) Скачиваний: 20
SS850810.jpg
Фотка модуля
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение M@xSoft » 17 янв 2009, 22:45

А FT232RL, которая на схеме симулируется или только схемный элемент?
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 17 янв 2009, 23:11

Если вы про эмуляцию FT232RL в Протеусе, то схемный элемент.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 06 фев 2009, 18:34

Сделал наконец ПИД регулятор и управление от одной ручки джойстика.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение Сергей » 06 фев 2009, 21:14

круто! молодец :beer:
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение executer » 06 фев 2009, 21:57

Вай, хароший какой автамабиль! :good:
А ПИД на скорость вращения колесиков??
А свистит - ШИР?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 06 фев 2009, 21:59

Да ПИД на скорость, а свистит ШИМ-ом.
Вложения
Untitled-1.gif
Схема энкодера
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 12 фев 2009, 18:36

Написал программу управления.
Команды посылаю через терминал или I2C.
TM1, TM2 - ток в амперах потребляемый двигателями.
Tem - температура на плате.
SP0, SP1 - скорость моторов в %-ах
Вложения
Untitled-1.gif
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение igorek » 23 фев 2009, 20:10

а можете про радиоуправление по подробнее написать(который вы использовали)?
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 23 фев 2009, 20:31

Можно...

Модули XBee и XBeePro использовал.
Сайт производителя.

Включать как простой UART удлинитель.
С одной стороны подключал через драйвер RS232 к компу, а с другой к МК.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение igorek » 23 фев 2009, 21:31

а как управлять будете? чет я не понимаю не очень этот уарт! можете кратко обяснить? и иксби 2шт надо?

Добавлено спустя 22 минуты 44 секунды:
и еще какая дистанция между иксби?
igorek
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 12 фев 2009, 21:46
Откуда: irkutsk

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 23 фев 2009, 21:54

А мне вопрос непонятен...

Управлять через UART, посылая текстовые команды.
Минимум 2 штуки модулей Xbee, а у меня их 3 в радио сети ZigBee.
1 на компе, другой у джойстика и третий на машинке.

Написано, что 150м у XBee и 1000м у XbeePro расстояние связи.
На деле пользовался в квартире и модули Xbee могли связываться между комнатами.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter