roboforum.ru

Вот обратная сторона платы.

Код в Keil на СИ.
Выдаёт показания датчиков в UART и увеличивает ШИМ при нажатии на кнопку ISP.

Чертёж подвески колеса.
Колесо от грузовой тележки с подшипниками.
Диаметр посадки 20мм.

Крепление моторедуктора стеклоочистителя ВАЗ.

Чертежи в SolidWorks

Чтоб было понятно, что я делаю обновляю задачу.

И так.

Задача сделать машину 4-х колёсную с приводом на каждое колесо.
Подвеску колеса я уже показал и такие будут на всех 4-х колёсах.

Пока, должна получится машинка РУ до 1км.
В ближайшем будущем, если не пропадёт к теме интерес, сделаю машинку управляемую по телеметрии.
Но в любом случае на машинку поставлю камеру с дальностью 1км.

В машинке будет предусмотрено место для 3 модулей.

1) модуль питания, который я уже сделал (зарядник, 3.3 В 1.5 А, 12В 1.5А, ждущий режим с отключением питания от всех модулей).
2) модуль драйвера 4 двигателей коллекторных мощность до 500Вт каждый с ОС, термо датчиками, датчиками тока.
3) модуль сенсорики, если решу делать бота или если этот модуль нужен будет для телеметрии.

Питание машины будет от 2-4 аккумуляторов 12В 7.5А.

Приготовил плату управления двигателями.
С энкодерами и датчиком тока на каждый двигатель.

Добавлено спустя 2 часа 17 минут 42 секунды:
Да, кстати МК и часть микросхем готовил в духовке.
Залудил посадочные контакты платы, капнул флюс "СКФ" и выровнял микросхемы.
Разогрел духовку на максимуме.
И засунул плату.
Смотрел в окно духовки пока не появились признаки плавки припоя и вынул плату.
Всё микросхемы ровненько приготовились, только 2-м дорожкам у МК не хватило припоя.

свеже ИСПЕЧЕННЫЙ модуль
молодец! так держать!

Обновил схему.
Старая была с сюрпризами и едким дымком
Но тестирование обошлось всего лишь сгоревшим мостом и перегоранием токоограничивающих резисторов.

А где привод достал? Поделись, от чего использовал ходовую

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Блин, ты монтажную плату в ручную рисовал? Извини за чайниковый вопрос, скоро выложу свою хрень и мне будет стыдно

Добавлено спустя 17 секунд:
Блин, ты монтажную плату в ручную рисовал? Извини за чайниковый вопрос, скоро выложу свою хрень и мне будет стыдно

Привод - он же моторедуктор от стеклоочестителей ВАЗ.

Ходовая - она же подвеска сделанная мной в SolidWorks и отданная слесарям на изготовление.

Монтажная плата - она же драйвер двигателей и контроллер питания сделанная в Протеус и выведена "лутом" на стеклотекстолит двухсторонний и изъедена хлорным железом.

моторедуктор наверное лучьше взять 2110..
у 2105:
- вал м6. тонко, может сломаться.
- шестерёнка слабая, пластиковая. при увеличенной нагрузке легко крошится.
+ самый дешёвый = 500-600р

у 2110
+ Посадочные отверстия такие же как на 2105
+ вал - м8.
+ надёжная конструкция редуктора, не крошится при перегрузке.
+ мощи поболее.
- стоит 700-800р
- вес больше
- штатное направление вращения направлено на отвинчивание (резьбы на валу)

делал тросоход - пробовал оба варианта. есть подозрение что в обратную (той что указана на корпусе) сторону крутится чуть медленнее, но я его не проверял - на глаз точно не сказать.
тросоход на 1 двигателе 2110 (вес устройства 10кг) ползёт под 45 градусов без видимого замедления. Вертикально в верх тоже наверное полезет. на движке от классики такого не сделать.

Сделал раму из алюминия и крепление для аккумуляторов с модулями.
Настроил модуль питания на зарядку 2 аккумуляторов от БП 19В.

Видео ниже разместил со ссылкой на YouTube.

Экой смешной 3-х'колёсный "Белорусь"
Даа, такой не затопчешь, типа не заметил..

Выкладываю видео как это ездит...

а где видео? не понял...
(Firefox)

Модератор "Digit":У меня на работе так же. У меня это вызвано тем, что инет кастрированный - многие домены прокся режет.

Уменя чуть ниже текста проигрыватель YouTube.
Вот ссылка:
http://ru.youtube.com/watch?v=QwuOvVNjTr8

Вот такой у меня энкодер вышел на двигатель