roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Машинка, самосборная, для эксперементов.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 13 май 2008, 10:01

Вот обратная сторона платы.
Вложения
SS850540.jpg
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 14 май 2008, 15:18

Код в Keil на СИ.
Выдаёт показания датчиков в UART и увеличивает ШИМ при нажатии на кнопку ISP.
Вложения
zaradka1.rar
(44.34 КиБ) Скачиваний: 53
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 15 май 2008, 14:49

Чертёж подвески колеса.
Колесо от грузовой тележки с подшипниками.
Диаметр посадки 20мм.

Крепление моторедуктора стеклоочистителя ВАЗ.

Чертежи в SolidWorks
Вложения
Untitled-1.jpg
koleso1.rar
(452.48 КиБ) Скачиваний: 86
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 20 май 2008, 18:00

Чтоб было понятно, что я делаю обновляю задачу.

И так.

Задача сделать машину 4-х колёсную с приводом на каждое колесо.
Подвеску колеса я уже показал и такие будут на всех 4-х колёсах.

Пока, должна получится машинка РУ до 1км.
В ближайшем будущем, если не пропадёт к теме интерес, сделаю машинку управляемую по телеметрии.
Но в любом случае на машинку поставлю камеру с дальностью 1км.

В машинке будет предусмотрено место для 3 модулей.

1) модуль питания, который я уже сделал (зарядник, 3.3 В 1.5 А, 12В 1.5А, ждущий режим с отключением питания от всех модулей).
2) модуль драйвера 4 двигателей коллекторных мощность до 500Вт каждый с ОС, термо датчиками, датчиками тока.
3) модуль сенсорики, если решу делать бота или если этот модуль нужен будет для телеметрии.

Питание машины будет от 2-4 аккумуляторов 12В 7.5А.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 26 май 2008, 16:40

Приготовил плату управления двигателями.
С энкодерами и датчиком тока на каждый двигатель.

Добавлено спустя 2 часа 17 минут 42 секунды:
Да, кстати МК и часть микросхем готовил в духовке.
Залудил посадочные контакты платы, капнул флюс "СКФ" и выровнял микросхемы.
Разогрел духовку на максимуме.
И засунул плату.
Смотрел в окно духовки пока не появились признаки плавки припоя и вынул плату.
Всё микросхемы ровненько приготовились, только 2-м дорожкам у МК не хватило припоя.
Вложения
SS850558.jpg
drv1.gif
Последний раз редактировалось RoboTok 30 май 2008, 09:05, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение lebaon » 26 май 2008, 18:27

свеже ИСПЕЧЕННЫЙ модуль :)
молодец! так держать!
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 30 май 2008, 00:26

Обновил схему.
Старая была с сюрпризами и едким дымком :ROFL:
Но тестирование обошлось всего лишь сгоревшим мостом и перегоранием токоограничивающих резисторов.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение Ev3658 » 18 июн 2008, 03:23

А где привод достал? Поделись, от чего использовал ходовую :beer:

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
Блин, ты монтажную плату в ручную рисовал? Извини за чайниковый вопрос, скоро выложу свою хрень и мне будет стыдно :crazy:

Добавлено спустя 17 секунд:
Блин, ты монтажную плату в ручную рисовал? Извини за чайниковый вопрос, скоро выложу свою хрень и мне будет стыдно :crazy:
Ev3658
 

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 18 июн 2008, 17:35

Привод - он же моторедуктор от стеклоочестителей ВАЗ.

Ходовая - она же подвеска сделанная мной в SolidWorks и отданная слесарям на изготовление.

Монтажная плата - она же драйвер двигателей и контроллер питания сделанная в Протеус и выведена "лутом" на стеклотекстолит двухсторонний и изъедена хлорным железом.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение crazy » 25 июн 2008, 21:42

моторедуктор наверное лучьше взять 2110..
у 2105:
- вал м6. тонко, может сломаться.
- шестерёнка слабая, пластиковая. при увеличенной нагрузке легко крошится.
+ самый дешёвый = 500-600р

у 2110
+ Посадочные отверстия такие же как на 2105
+ вал - м8.
+ надёжная конструкция редуктора, не крошится при перегрузке.
+ мощи поболее.
- стоит 700-800р
- вес больше
- штатное направление вращения направлено на отвинчивание (резьбы на валу)

делал тросоход - пробовал оба варианта. есть подозрение что в обратную (той что указана на корпусе) сторону крутится чуть медленнее, но я его не проверял - на глаз точно не сказать.
тросоход на 1 двигателе 2110 (вес устройства 10кг) ползёт под 45 градусов без видимого замедления. Вертикально в верх тоже наверное полезет. на движке от классики такого не сделать.
crazy
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 10 апр 2005, 22:09

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 26 ноя 2008, 22:20

Сделал раму из алюминия и крепление для аккумуляторов с модулями.
Настроил модуль питания на зарядку 2 аккумуляторов от БП 19В.

Видео ниже разместил со ссылкой на YouTube.
Последний раз редактировалось RoboTok 27 ноя 2008, 13:36, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение MegaBIZON » 26 ноя 2008, 22:44

Экой смешной 3-х'колёсный "Белорусь" :D
Даа, такой не затопчешь, типа не заметил..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение Vovan » 26 ноя 2008, 23:24

Выкладываю видео как это ездит...

а где видео? не понял... :(
(Firefox)
Video.jpg


Модератор "Digit":У меня на работе так же. У меня это вызвано тем, что инет кастрированный - многие домены прокся режет.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 26 ноя 2008, 23:36

Уменя чуть ниже текста проигрыватель YouTube.
Вот ссылка:
http://ru.youtube.com/watch?v=QwuOvVNjTr8

Последний раз редактировалось EdGull 26 ноя 2008, 23:49, всего редактировалось 1 раз.
Причина: пользуемся тегом ютуб!!!
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 23 дек 2008, 19:59

Вот такой у меня энкодер вышел на двигатель ;)
Вложения
SS850795.jpg
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter