roboforum.ru

**RoboTok** » 12 фев 2008, 09:57

Всем привет.

Сделал для интереса машинку.
Управление делаю на ИК джойстике.
Фотки и схемы ниже.

**-= Александр =-** » 12 фев 2008, 10:07

Ниче так, душевно! пожалуй рекорд по диаметру колес... :wink:

Кстати как управление? Часто связь рвется?

**RoboTok** » 12 фев 2008, 11:49

-= Александр =- писал(а):Кстати как управление?

Увы управление пока не доделано.
Сейчас пишу софт для передатчика и приёмника.

Диаметр колёс 250мм, а машинка должна быть на 4 колёсах, пока эконом вариант для экспериментов.
Кстати совет тем, кто хочет использовать от ВАЗа стеклоподъёмники или стеклоочистители, не делайте этого :crazy:

Червячный редуктор не подходит для шасси и низкое качество двигателя. Его бъёт и он шумит, кушает больше 6 Ватт, как написано на нём.
Есть шуруповёрты, там двигатель с редуктором на 12 вольт. Новый стоит ~600р., а стеклоочиститель 450р.

**MegaBIZON** » 12 фев 2008, 15:55

хехе...
здоровая лошадь

**RoboTok** » 14 фев 2008, 02:16

Схема джойстика оказалась нерабочая.
Частота МК сильно гуляет, напруга скачет очень сильно.
С ноги транзистором невыходит управлять, надо ставить резик на 1кОм.
Кнопка не нужна, если поставить резистор 1кОм.
Чтоб МК не глючило ставить надо конденсатор большой, я поставил 470мкФ и он перестал глючить.
Кнопку я зря повесил на вывод RESET МК :crazy:

Светодиод пришлось убрать т.к. пульсации даёт сильные по питанию.

Буду рад советам по увеличению стабильности работы МК и советам по фюзам для него.

Так же нужны советы по увеличению угла ИК приёмника и дистанции приёма сигнала.
Вообще хочется управлять машинкой без беготни за ней и нацеливания на ИК приёмник.

**-= Александр =-** » 14 фев 2008, 05:49

Без кварца стабильной частоты не получишь!
А про напругу - питай все от 9 вольт, а питание проца делай через 7805. Заодно и диодов в параллель по-больше воткнешь, чтоб от 9 вольт запитать! :wink:

**RoboTok** » 24 фев 2008, 12:56

Короче проблемы питания ещё были из-за диода Д2 у передатчика.

ИК диод был дохлый и из-за этого я зря много времени потерял.

Резистор Р1 330 Ом слишком большой и ток на ИК диод не поступал.
Поставил 22 Ома и стало норм 40мА. Думаю 10 Ом при импульсной нагрузке было бы ещё лучше. И ток был бы почти 100 мА.

Приём стал хороший и даже TSOP ловил 180 градусов без проблем, но всё равно приходится бегать за машинкой. Да и разворот сделать на месте сложно.
Пакетный режим не смог сделать, чтоб сразу передавать байт кода, а сделал 4 команды кодированные длинной импульса.

Короче делать буду радио управление + джойстик куплю от ПК.

Если у кого есть наработки и идеи по переделки USB джойстиков на радио, то помогите плиз.

Ниже кидаю программы для джойстика и машинки.

**RoboTok** » 10 мар 2008, 20:56

Сделал радиоканал.

Работает без антенны в пределах комнаты.
Заказал антенны, будут завтра.

Сейчас начну переделывать джойстик на нормальный с рычагами и экранчиком LCD.

**EdGull** » 10 мар 2008, 20:58

ай-ай-ай... такую зверюгу сделал,а город так и незаполнил...

**RoboTok** » 11 мар 2008, 19:03

Купил джойстик, но есть сомнения, что туда влезит всё.

**RoboTok** » 13 мар 2008, 13:05

Накидал схему.
Если что где не так пишите.

**RoboTok** » 14 мар 2008, 14:23

Переделал немного схему, т.к. не хватало выводов у МК.
Жду советов и предложений по схеме.

**RoboTok** » 16 мар 2008, 22:22

Добавил Инвертер для LCD и сам LCD Ericsson T39.
Накидал для примера импульсный стабилизатор на 3.3 вольта.
Добавил USB для питания и может в будущем для связи.
Поставил генератор опорного напряжения.

Если будут какие замечания и советы, то пишите я буду очень рад.

**RoboTok** » 29 мар 2008, 19:23

Продолжение.

Сделал плату для джойстика.

**MegaBIZON** » 29 мар 2008, 23:02

Матёрый подход :good:

roboforum.ru

Машинка, самосборная, для эксперементов.

Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Кто сейчас на конференции