roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Машинка, самосборная, для эксперементов.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение steel_monkey » 29 мар 2008, 23:26

А зачем в джойстике АРМатурина?
Вы с АРМами знакомы?
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение MegaBIZON » 29 мар 2008, 23:29

Стал бы он её туда пяхать, коль бы не шарил...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 30 мар 2008, 00:11

Мне захотелось поставить АРМ и я его поставил.
Был незнаком, теперь ознакомился :lol:

Заморочка с АРМ, только в том, что много начального кода нужно, чтоб хоть диодом помигать.
Но компиляторы для новичков делают стартовый код, а дальше всё как с АВР.

Кстати, чтобы прошить АРМ надо его подключить к СОМ порту и там загрузчик.

Минусы, только в том, что шаг мелкий меж ног 0.5мм, но я с первого раза сделал плату и у МК только 1 вывод был бракованный.
То есть дорожка порвалась, но подпаять ещё есть шанс.

Кончено, смысла ставить его не было, т.к. я вряд ли буду писать такую сложную прогу, чтоб она могла использовать ресурсы АРМ.

А так я хотел попробовать более сложный МК и возможность ставить корпуса с шагом ноги 0.5мм.

А главная проблема - это переходные отверстия в плате, если кто даст совет или ссылки буду очень рад.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение rig » 30 мар 2008, 01:09

самолет получается
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 30 мар 2008, 10:41

А это тогда, что ? :D

Добавлено спустя 12 минут 42 секунды:
Кстати, шикарная документация с цветными картинками по управлению двигателями.
И конечно, можно схемы использовать не только с АРМ.

Прямой линк на описание контроллера коллекторного:
http://www.nxp.com/acrobat/applicationn ... 0513_1.pdf
Вложения
SS850528.jpg
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 31 мар 2008, 18:03

Прикрутил МК к джойстику, пишу программу теперь.
Вложения
SS850530.jpg
SS850529.jpg
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение MegaBIZON » 31 мар 2008, 18:20

штота фракенштейновщиной понесло...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 31 мар 2008, 18:28

Можно скрепками присабачить :crazy:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение MegaBIZON » 31 мар 2008, 19:03

Да элементарно.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 30 апр 2008, 18:58

Готова подвеска для одного из колёс.
При сварке сильно повело детали и они уже не такие красивые и ровные как были, но, слава роботам, выровнить можно.
Вложения
SS850534.jpg
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение TomaT » 01 май 2008, 01:54

Чем варил? Толщина, каким током. ИМХО, изрядно перегреты. Хотя поведет то, в любом случае, это как раз самый большой минус сварки... чтоб не вело нужно очень хорошо представлять что "там" происходит с металлом.
Ее б несколькими "прихваточками", да и хорош...
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 01 май 2008, 12:43

Варил не я и даже не видел что да как.
Сейчас скину устройство в сборе.

Добавлено спустя 13 минут 9 секунд:
Фотки механизма в сборе.
Вложения
SS850537.jpg
SS850536.jpg
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 10 май 2008, 16:25

Приготовил зарядку + стабилизатор 3.3В 2А + 15 В 2А и всё это с контролем напряжения, тока и температуры через МК LPC2131.
Зарядка может работать в разных режимах.
Заряжать напрямую аккумулятор от входного напряжения или немного повышать напряжение и заряжать.
Вложения
SS850541.jpg
zar1.gif
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 11 май 2008, 15:48

Перемотал резисторы токосъёмные и обновил фотку платы.
Проверил работу датчиков, всё показывают отлично.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение mandigit » 11 май 2008, 19:24

Возьмем на вооружение!
:good:
Последний раз редактировалось mandigit 13 май 2008, 10:15, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter