roboforum.ru

**igorek** » 23 фев 2009, 21:58

ну как вы через ПК управляете? нажимаете вперед и назад?

**RoboTok** » 23 фев 2009, 22:03

Я выше дал фотку окна терминала.

Есть команда "MXYY", где Х номер мотора, а YY мощность или скорость.

Пишу в Терминале:
M120<Enter>
M220<Enter>

И оба колеса крутятся.

На джойстике же, что логично, при нажатии рукоятки на машинку посылаются команды о которых я написал выше.

**igorek** » 23 фев 2009, 22:05

и в конце какую схему вы использовали? можете поставить и приемник и передатчик и еще которые у вас на монстре!
и можете исходники отправит? ПЛЗ!

**RoboTok** » 23 фев 2009, 22:22

Есть в машинке 3 схемы.
Модуля питания, модуля драйвера и энкодеры квадратурные.
Все схемы тут есть под фотками самих модулей.

По поводу исходников надо подумать :oops:

Добавлено спустя 5 минут:
Кстати, сегодня я наконец доделал программу управления модулем питания(теперь он же управления) и подключил к нему драйвер по I2C.

Теперь посылаю команды с джойстика уже на модуль управления, а он уже даёт команды модулю драйвера.
Управляемость машинки из-за такого перехода не пострадала.
Вот терминал головного модуля:

**realsystem** » 23 фев 2009, 23:10

А гипер терминал нормально работает? Я чото попытался его использовать для управления МК - он вешает весь комп :shock:

Забил - взял putty, отлично всё.

**MiBBiM** » 23 фев 2009, 23:21

это видимо издевка была

кст, RoboTok, чего GUI самописку не накатаете?

**RoboTok** » 23 фев 2009, 23:25

Не вижу применения для GUI, а посмотреть данные с датчиков сделал команду "А" для вывода на экран списка.
Вот начну делать радар и сделаю GUI для него :good:

П.С.
А вот для коммерческих модулей я бы сделал GUI...

realsystem
ХМ, надо глянуть putty...
Гипер у мну ничего не вешал ни разу...
Но для разработки лучше терминал с двумя окнами.
Символьным окном и шестнадцатеричным.
Называется X-CTU.

**realsystem** » 23 фев 2009, 23:37

Мне не требуется 16ое, просто ввел в программу кодирование ошибок цифровыми кодами и вывожу текстовое сообщение о сути ошибки

А putty чем хороша, поддерживает кроме ком порта еще и сетевые протоколы (ssh, telnet, etc.)

**igorek** » 24 фев 2009, 16:19

я имел ввиду передатчик и приемник! а то там на первых страничках то использовали потом поправили вобшем не понял именно какую вы сделаели?

**RoboTok** » 24 фев 2009, 18:25

Нету передатчика и приёмника!

Есть модули с возможностью подключения трансиверов по UART!

Фотография платы и схемы джойстика на первой странице внизу.

На машинке же стоит 2 модуля к которым можно подключить по вашему усмотрению трансивер и тогда эта плата будет выступать в роли модуля связи.

**igorek** » 24 фев 2009, 18:50

а насчет исходника подумали? :oops:

**RoboTok** » 24 фев 2009, 20:58

Вот исходники на СИ от джойстика в Keil 3.72.

Это каркас программы из которой я потом сделал и программу для драйвера.

**igorek** » 24 фев 2009, 21:28

а где схема для робота(приемник)? чет я не вижу!

**RoboTok** » 24 фев 2009, 21:46

Есть модуль питания и заряда батарей на странице 2 в конце.
Он же сейчас у меня выступает в роли обработчика команд с джойстика.

**chinga** » 25 фев 2009, 15:41

а можно эту схему сделать и передовать сигналы по ИКСБИ(как удлинитель по RxD TxD)?

roboforum.ru

Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Кто сейчас на конференции