roboforum.ru

Вход у очков S-video, RCA и VGA.
По поводу писать код я не совсем понял.

На 640х480 писать код что ли ?
Да и выше писал, глаза устают от очков.

RoboTok писал(а):На 640х480 писать код что ли ?

Некомфортно будет после 1280х1024 или 1440х900 - это факт, а так вполне можно...

аа, я просто перепутал, я подумал что там разрешение лучше

Доработал джойстик.
Теперь стал твёрдый как камень и плата внутри, а не наружи скотчем приклеена

Круто! Шлифовать\шкурить не стал?

Добавлено спустя 28 секунд:
Кстати, как форму придавал? Пластилином?

Не всё так просто со шлифовкой.
Можно до дырки спокойно зашкурить.
Там же тонкий слой, в некоторым местах меньше 1 мм.
Поэтому я слегонца мелкой шкуркой прошёлся, чтоб не было заусенцев.
Можно, было добавить в эпоксидку микросферу и нанести толстым слоем сверху и потом шлифовать.
Но не было микросферы и вообще никаких наполнителей.

А форму делал из кордона и его же ещё снизу пропитал эпоксидкой.

RoboTok писал(а):Там же тонкий слой, в некоторым местах меньше 1 мм.
не было микросферы и вообще никаких наполнителей.

Используйте авто шпатлевку "Body Fiber" - она наполнена волокнами, твердеет за 15 минут под шкурку.
Для идеальной поверхности - "Body Fine" !

А как с прочностью и остальными экстремальными параметрами? Лучше двухкомпонентный пластик или нет? Если не в тему, то перенесу

Начинаю делать поворачивающуюся башню боту.
Купил серву и доделал схему.

Возможно, мощность МК не останется безхозной и МК будет строить карту препятствий на основе показания с 2 сенсоров.

Добавлено спустя 5 минут 6 секунд:
В итоге у нас контроллер будет занят:
1) обработкой показаний с сонара
2) поворотам башни
3) включать прожектор
4) снимать показания с ИК дальномера
5) крутить дальномером в разные стороны

Далее составлять карту препятствий и по заданным действиям сообщать главному контроллеру о событиях.

Видел данный проект на Фестивале. Автору мой респект и уважуха!!!
Был реально потрясен и самой идеей и ее исполнением. Желаю успехов в продолжении строительства!!!

Спасибо большое.
Жаль подвёл канал управления, который был на 2.4ГГц.
Мне и на фестивале и тут говорили, что из-за помех не работал.

А сейчас вспоминаю, что я тестировал радио камеру на 2.4 ГГц и она очень сильно забивала канал управления, который тоже на 2.4 ГГц.
И ещё я понизил мощность трансивера на джойстике для увеличения времени работы от батареек.
В итоге, после включения радио камеры Vooon рядом с джойстиком машинка еле управлялась на расстоянии 1м.
Приехал домой, включил и покатал машинку, команд слушается нормально

Продолжение данного проекта в барахолке по ценам закупки

а шо за радиоканал?

Да твой любимый XBee