roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Машинка, самосборная, для эксперементов.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 29 мар 2009, 00:13

Вход у очков S-video, RCA и VGA.
По поводу писать код я не совсем понял.

На 640х480 писать код что ли ? :shock:
Да и выше писал, глаза устают от очков.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение =DeaD= » 29 мар 2009, 00:17

RoboTok писал(а):На 640х480 писать код что ли ? :shock:

Некомфортно будет после 1280х1024 или 1440х900 - это факт, а так вполне можно...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение Сергей » 29 мар 2009, 00:53

аа, я просто перепутал, я подумал что там разрешение лучше
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 29 мар 2009, 12:44

Доработал джойстик.
Теперь стал твёрдый как камень и плата внутри, а не наружи скотчем приклеена :oops:
Вложения
SS850862-1.JPG
SS850861-1.JPG
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение Сергей » 29 мар 2009, 12:54

Круто! Шлифовать\шкурить не стал?

Добавлено спустя 28 секунд:
Кстати, как форму придавал? Пластилином?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 29 мар 2009, 13:07

Не всё так просто со шлифовкой.
Можно до дырки спокойно зашкурить.
Там же тонкий слой, в некоторым местах меньше 1 мм.
Поэтому я слегонца мелкой шкуркой прошёлся, чтоб не было заусенцев.
Можно, было добавить в эпоксидку микросферу и нанести толстым слоем сверху и потом шлифовать.
Но не было микросферы и вообще никаких наполнителей.

А форму делал из кордона и его же ещё снизу пропитал эпоксидкой.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение avr123.nm.ru » 29 мар 2009, 14:33

RoboTok писал(а):Там же тонкий слой, в некоторым местах меньше 1 мм.
не было микросферы и вообще никаких наполнителей.


Используйте авто шпатлевку "Body Fiber" - она наполнена волокнами, твердеет за 15 минут под шкурку.
Для идеальной поверхности - "Body Fine" !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение Сергей » 29 мар 2009, 20:23

А как с прочностью и остальными экстремальными параметрами? Лучше двухкомпонентный пластик или нет? Если не в тему, то перенесу
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 07 апр 2009, 00:23

Начинаю делать поворачивающуюся башню боту.
Купил серву и доделал схему.

Возможно, мощность МК не останется безхозной и МК будет строить карту препятствий на основе показания с 2 сенсоров.

Добавлено спустя 5 минут 6 секунд:
В итоге у нас контроллер будет занят:
1) обработкой показаний с сонара
2) поворотам башни
3) включать прожектор
4) снимать показания с ИК дальномера
5) крутить дальномером в разные стороны

Далее составлять карту препятствий и по заданным действиям сообщать главному контроллеру о событиях.

rc0331_1_b.jpg
Серва Sanwa SRM-102


Untitled-1.gif
Схема
Последний раз редактировалось Digit 07 апр 2009, 10:18, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Ну и портянки же ты сделал! 8-0
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение SkyStorm » 18 май 2009, 16:10

Видел данный проект на Фестивале. Автору мой респект и уважуха!!!
Был реально потрясен и самой идеей и ее исполнением. Желаю успехов в продолжении строительства!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 18 май 2009, 18:33

Спасибо большое.
Жаль подвёл канал управления, который был на 2.4ГГц.
Мне и на фестивале и тут говорили, что из-за помех не работал.

А сейчас вспоминаю, что я тестировал радио камеру на 2.4 ГГц и она очень сильно забивала канал управления, который тоже на 2.4 ГГц.
И ещё я понизил мощность трансивера на джойстике для увеличения времени работы от батареек.
В итоге, после включения радио камеры Vooon рядом с джойстиком машинка еле управлялась на расстоянии 1м.
Приехал домой, включил и покатал машинку, команд слушается нормально :good:

Продолжение данного проекта в барахолке по ценам закупки ;)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение EdGull » 18 май 2009, 18:35

а шо за радиоканал?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение RoboTok » 18 май 2009, 19:05

Да твой любимый XBee :wink:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Машинка, самосборная, для эксперементов.

Сообщение EdGull » 18 май 2009, 19:18

:ROFL: :P
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter