roboforum.ru

**MegaBIZON** » 04 мар 2007, 16:43

Тут на помощь приходит мой любимый датчик.....датчик наклона....

Он, кстати, как работает? Я это к тому, что не велит ли он дуболому совершать вставательные движения, как только тот наклонится?
Было бы нелепо...

**RUSANDROID** » 04 мар 2007, 18:55

Сам датчик никому ничего не велит....
В промежутках между выполнением команд контроллер опрашивает обьявленные ему датчики....и в соответствии с этим выполняет программу....вот пример кода....

robot_tilt:
A = AD(5)
IF A > 250 THEN RETURN

IF A < 30 THEN GOTO tilt_low
IF A > 200 THEN GOTO tilt_high

RETURN
tilt_low:
A = AD(5)
'IF A < 30 THEN GOTO forward_standup
IF A < 30 THEN GOTO backward_standup
RETURN
tilt_high:
A = AD(5)
'IF A > 200 THEN GOTO backward_standup
IF A > 200 THEN GOTO forward_standup
RETURN

**RUSANDROID** » 04 мар 2007, 19:03

Едем дальше...
В штатную комплектацию робота входит ИК приемник с пультом....
Дабы не разорять пользователя покупкой блютус....
Цепляется он опять же на A/D порт...
Выглядит эта радость вот так....

**RUSANDROID** » 04 мар 2007, 19:07

Вот...и к нему идет довольно симпатяшный пультик...как от ящика....
Кнопок 32 штуки и еще умножим на 4 потому что какбы 4 шифта присутствует.....

**RUSANDROID** » 04 мар 2007, 19:08

Правда здорово ?

**RUSANDROID** » 04 мар 2007, 19:11

Ну а теперь перейдем к гироскопу......
Весчь военная секретная так что тсссссссс....!
С гироскопом мудрить долго не надо.... идем в вертолетный магаз...
И приобретаем цифровую Футабу......

**RUSANDROID** » 04 мар 2007, 19:12

Достаем......млин какой маленький......

**RUSANDROID** » 04 мар 2007, 19:21

Мудрить не будем....по этому просто приклеиваем к корпусу....
вот так....

**RUSANDROID** » 04 мар 2007, 19:25

И вуаля готово...! Всем бояца ! мы с гироскопом.....
Только чтото не работает......
Опля надож подключить ....пардон.....опять втыкаем в свободный порт ....
Опа....а одного то мало....надо два.....(порта)
Ну и ладно у нас их полно.....
Собираем и вот.....

**RUSANDROID** » 04 мар 2007, 19:31

Включаем и ничего......
Оно и понятно.....програмный код....

Вот и он.....

GYROSET G6A, 0, 1, 1, 1, 0, 0
GYROSET G6D, 0, 1, 1, 1, 0, 0

GYRODIR G6A,1,0,0,1,0,0
GYRODIR G6D,1,0,0,1,0,0

GYROSENSE G6A, 0,250,200, 250, 0, 0
GYROSENSE G6D, 0,250,200, 250, 0, 0

**RUSANDROID** » 04 мар 2007, 19:35

Ой как чувака колбасит то......
Непорядок.......
Берем отвертку....уменьшаем чувствительность....опа хорош....
Все хозяин готово....

Гуманоид стал ну очень устойчив.....вылезает из совсем критичных наклонов .....
Раскачка прекратилась совсем.....
Оценка 5 с плюсом..
Нужный девайс....

**lebaon** » 04 мар 2007, 19:41

круто

давай еще

:!:

**EdGull** » 04 мар 2007, 20:04

а если самому такого собирать, какие недорогие сервы лучше применить из имеющихся в наличии в Москве?

**MegaBIZON** » 04 мар 2007, 21:28

RUSANDROID писал(а):Сам датчик никому ничего не велит....
В промежутках между выполнением команд контроллер опрашивает обьявленные ему датчики....и в соответствии с этим выполняет программу....вот пример кода.... тыры-пыры, абра кадабра

В целом понял. А програминг... Меня проще застрелить...

**MegaBIZON** » 04 мар 2007, 21:33

RUSANDROID писал(а):Ну а теперь перейдем к гироскопу......
Весчь военная секретная так что тсссссссс....!
С гироскопом мудрить долго не надо.... идем в вертолетный магаз.........

Я валяюсь

Я, дпустим, понимаю, что существуют мясные рынки, пивные отделы, одеждовые магазины... Ну, там, радио магазинчек...
А тут мля вертолётный :shock:

Ты поиздеваться тут решил?

roboforum.ru

ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Кто сейчас на конференции