roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение MegaBIZON » 04 мар 2007, 00:21

avr123.nm.ru писал(а):Похоже на АВР-ках сделан.

AVR прослезился :D
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение MegaBIZON » 04 мар 2007, 00:23

RUSANDROID писал(а):И два моторных драйвера....

А правда, зачем одному двиглу стока дров?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Myp » 04 мар 2007, 00:24

Мдя..... ATMega 8.....  

16 штук в сервах и 1 главный моск :lol:

клёво
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2007, 10:33

MegaBIZON писал(а):
RUSANDROID писал(а):И два моторных драйвера....

А правда, зачем одному двиглу стока дров?

Скорее всего потому что драйвер полумостовой :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение MegaBIZON » 04 мар 2007, 11:45

=DeaD= писал(а):
MegaBIZON писал(а):
RUSANDROID писал(а):И два моторных драйвера....

А правда, зачем одному двиглу стока дров?

Скорее всего потому что драйвер полумостовой :)

Это как? :shock: А чё не четвертьмостовой?.. Ох, не знаю я этих весчей :?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение =DeaD= » 04 мар 2007, 12:16

MegaBIZON писал(а):Это как? :shock: А чё не четвертьмостовой?.. Ох, не знаю я этих весчей :?

И четвертьмостовые бывают :) точнее не так, верхнемостовые и нижнемостовые :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение MegaBIZON » 04 мар 2007, 13:08

Если так дальше пойдёт, у моей говолы появятся углы...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:20

Не знаю скольки они там мостовые......но одно точно...если один сгорает серва работает в одну сторону.....

Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....
Вложения
S2010096.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:22

А можно и самому сделать...
Выглядит конечно....неахти....но суть такаяже....
(а вообще говорят что некрасивые самолеты не летают.....)
Вложения
S2010097.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение MegaBIZON » 04 мар 2007, 16:22

RUSANDROID писал(а):Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....

Где, в серве?.. :shock:
Последний раз редактировалось MegaBIZON 04 мар 2007, 16:24, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:23

И вся эта радость заряжается вот такой хреновиной....
(Автоматитской....)
Вложения
S2010098.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:24

MegaBIZON писал(а):
RUSANDROID писал(а):Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....

Где, в скрве?.. :shock:


Ага.....снимок микроскопом ... :lol:
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение MegaBIZON » 04 мар 2007, 16:26

RUSANDROID писал(а):
MegaBIZON писал(а):
RUSANDROID писал(а):Забыл кстати.....
Там еще батарейки есть....
вот такие....

Где, в скрве?.. :shock:


Ага.....снимок микроскопом ... :lol:

Жош, дядько :D
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:36

Глава четвертая
Датчики.....

Даже самый продвинутый контроллер нуждается в средствах сбора информации...
Ну у нас в контроллере мозгов конечно чуть больше чем у утюга....
Но и ему можно вкатить добрую софтину и плучатся довольно интересные вещи.....
Например....робот шлепнулся.... беда но не трагедия ....(жертв же нет....)
Тут на помощь приходит мой любимый датчик.....датчик наклона....
Ставится вот так....
Вложения
S2010090.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 04 мар 2007, 16:40

По его показаниям прога определяет стоим....ровно....неровно...шлепнулись....(назад или вперед)
И дает команду...встать....(подключается к A/D порту)
Вложения
S2010091.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter