roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение avr123.nm.ru » 17 мар 2007, 03:04

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение SSG » 18 мар 2007, 10:15

Темка познавательная получилась. Интикурестна! А что за софт с ним идеть? Есть ли какиенить интересные куски на Cи?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 13:47

SSG писал(а):Темка познавательная получилась. Интикурестна! А что за софт с ним идеть? Есть ли какиенить интересные куски на Cи?



Софт качаем отсюда.....http://www.robonova.de/store/down/download/files/roboBASIC_v25e(20060126).zip
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 15:27

Ну мы тут немного отвлеклись на лирику......
Продолжим истязания.......

Нафига нам слепой робот......
Без ориентирования на местности так скать.....

Чичас мы это поправим...... ЧЕМ ?
Ну естественно полюбившимся всем датчиком SHARP GP2D....
Инракрасный датчик расстояния.....
Вот так выглядит вышеупомянутый девайс....
Вложения
S2010172.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 15:30

Его малые размеры нам вполне подходят......
Мериет он от 10 см до 80 см.....

Подключаем.....
И выносим на переднюю панель...
Вложения
S2010177.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 15:33

Ну  а дальше как всегда ...любимый инструмент робостроителя....
Правильно ...напильник !
Иначе никак....
Делаем дыру.....
Вложения
S2010169.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 15:35

Главное не перестаратся.....

Ну вот так это будет спереди.....
Вложения
S2010170.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 15:38

Закрываем крышку......
Заливаем програмный код.....
И Ура товагиши.....прозрел наш болванчик....
не тыкается теперь куда не попадя......не буксует на месте упершись лбом в стенку......
Вложения
S2010178.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 15:54

Продолжаем разговор....
Осенила еще такая мысль......
А почему не вертится башка......
Ну и началось......

Брем для следующего издевательства вот такой девайс......
Вложения
S2010180.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 16:04

Производит его компания VSTONE для своих несчастных слабосильных роботов... ROBOVIE MS которые в отличие от своего старшего собрата М3 имеют ну очень маленькое усилие серв - 4 кг..
(для примера в М3 - 14.5 кг а в робонове 9 кг) так что несчастный MS еле себя таскает....
Но для нас эта серва в самый раз.... голову крутить пойдет....
А выбор на нее пал из за ее размеров... она чуть меньше чем штатные Робоновавские и поэтому с удовольствием лезет ему....как бы по деликатнее сказать..... ну допустим между ног....

Штатную качалку мы заменим на вот такую Робановавскую.....
Вложения
S2010181.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 16:07

Ну а дальше как по маслу.....
Откручиваем ему...(дамы закройте глаза :oops: ) крышку между ног...
Вложения
S2010175.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 16:10

Снимаем батарею...
И засовываем вышеупомянутый девайс до упора предварительно сняв башку...
Вложения
S2010176.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 16:15

Ну а дальше еще проще....
Качалку надеваем на вал сервы....к ней прикручиваем голову....
Ну а провод естественно на контроллер на свободный порт....
Благо их множество свободных....
И так как серва цифровая то никаких мучений больше не потребуется...
Вот так это выглядит в сборе...
Вложения
S2010174.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 16:20

Ну и чтоб не быть голословным (нерод все время зрелищ требует..)
Вот небольшое видео где робот сидит зырит теперь уже по сторонам...
(голова на нем с видеокамерой )

http://rusandroid.com/video/145727.wmv
Последний раз редактировалось RUSANDROID 18 мар 2007, 16:41, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 мар 2007, 16:25

На видео явно видно свечение ИК датчика на груди о котором писалось ранее....

Теперь посмотрим что он будет делать если к нему подойти....
Он сразу запалит подошедшего и начнет зырить на него....

Смотрим.....
http://rusandroid.com/video/145901.wmv
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter