roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение MegaBIZON » 09 мар 2007, 22:45

Digit писал(а):Ребята, да расслабьтесь вы! :)
Во-первых, это было очевидно еще вначале - данный топик можно пометить, как в газетах: "на правах рекламы".

Это-то ясно...
Digit писал(а):Так что, не стоит шуметь! ;)

А шуметь будем! Ибо чувак обещал гироскопы роботу присунуть, и ещё как-то там поглумиться!
ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ!
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение maktep » 11 мар 2007, 21:26

Вот какой гироскоп то :)
Раскрутка 80 мс.
Вложения
PHTO0035_to_s.jpg
PHTO0032_to_s.jpg
PHTO0030_to_s.jpg
PHTO0001_to_s.jpg
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение D-M » 11 мар 2007, 21:28

:shock:
как его паять?
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение MegaBIZON » 11 мар 2007, 21:42

Сдохнуть! :o
И оно всякие наклоны ощущает?
Чем?
А чо внутри-то там?
......?
................?
...?
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение Vooon » 11 мар 2007, 22:19

D-M писал(а)::shock:
как его паять?


также как и BGA (т.е. феном)


Раскрутка???

а он разве не пьезо?  :shock:
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Сообщение maktep » 12 мар 2007, 00:23

Паять не сложно, нужно тока к нескольким контактикам подпаяться, те что рядом - запараллелены (см рис).

Замечает тока угол поворота по 1 оси.
Стоит порядка 2000р.
Вложения
gyro_doc_2.PNG
Схема соединения
gyro_doc_2.PNG (14.61 КиБ) Просмотров: 2363
gyro_doc_1.PNG
Ось измерений
gyro_doc_1.PNG (10.72 КиБ) Просмотров: 2347
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение MegaBIZON » 12 мар 2007, 00:26

maktep писал(а):Замечает тока угол поворота по 1 оси.

Так чё, три значит надо?
На кубик наклееных...
Шесть РУБЛЕЙ ётить-натить :shock:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение maktep » 12 мар 2007, 00:43

Да три надо.
Но в моем случае хватит и одного.
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение maktep » 12 мар 2007, 00:55

Vooon писал(а):
D-M писал(а)::shock:
как его паять?


также как и BGA (т.е. феном)


Раскрутка???

а он разве не пьезо?  :shock:


Если не ошибаюсь, пъезо или емкость - это только метод определения отклонения от оси.

Или емкостью определяется, или пъезо датчиками.
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение lebaon » 13 мар 2007, 15:54

отклонения чего?
это же виброгиро :!:
и не раскрутка там, а раскачка :twisted:  :!:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение RUSANDROID » 15 мар 2007, 16:48

MegaBIZON писал(а):
Digit писал(а):Ребята, да расслабьтесь вы! :)
Во-первых, это было очевидно еще вначале - данный топик можно пометить, как в газетах: "на правах рекламы".

Это-то ясно...
Digit писал(а):Так что, не стоит шуметь! ;)

А шуметь будем! Ибо чувак обещал гироскопы роботу присунуть, и ещё как-то там поглумиться!
ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ! ЗРЕЛИЩ!



Зрелищ так зрелищ.......
Были на выставке..... GAMEX 2007  так что извините не до поломок роботов было....
Вот что мы там натворили.....


http://rusandroid.com/video/street.wmv
http://rusandroid.com/video/gostreet.wmv
http://rusandroid.com/video/mistery.wmv
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 15 мар 2007, 19:26

Ну а если так сильно по гироскопам приперло......завтра если время будет сниму результат.....и выложу
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение SSG » 16 мар 2007, 16:43

2 ROBONOVA
Что-то я проглядел. А как он ориентируется? Сам-то он может передвигаться и не грохаться, встретив препятствие? Или он совсем тупенький, только загружаемые последовательности команд выполняет?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение RUSANDROID » 16 мар 2007, 18:15

SSG писал(а):2 ROBONOVA
Что-то я проглядел. А как он ориентируется? Сам-то он может передвигаться и не грохаться, встретив препятствие? Или он совсем тупенький, только загружаемые последовательности команд выполняет?


В базе он тупой......
Навеска датчиков все исправит.....
Например ультразвукового сонара....или инфракрасного датчика расстояния......
Еще можно снимать показания с датчиков наклона ,ускорения,гироскопов,звука,освещенности,темпиратуры....итд....
И при написании соответствующей проги.....он будет умненьким мальчиком.....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение MegaBIZON » 16 мар 2007, 18:31

Забористые танцульки!..
А с платочками смотрел испацтула :lol:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter