roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROBONOVA 1 Или как я мучал робота...

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 21:29

Ну с тюнингом пока все....(противотуманки потом поставлю... :lol: )

Глава третья....
А чё там внутри ?
Разбираем бедолагу и что видим в остатке.....
Вот такую горку железок.....
Вложения
S2010093.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 21:39

Ну а дальше чего .... а ну конечно же мозги.....так скать...
Контроллер ....
Вид спереди....
Вложения
S2010094.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 21:55

На мой взгляд пока что лучшее что есть для управления цифровыми сервомашинками.....
Проц - ATMega 128
Память 64 кб
Язык пользователя бейсик
24 порта на сервы
3 шима
1 лсд
RX/TX
UART
и 8 A/D портов для датчиков
Вот он сзади.....
Вложения
S2010095.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение MegaBIZON » 03 мар 2007, 22:46

RUSANDROID писал(а):Ну а дальше все просто.... отрезаем и вуаля.....ГОТОВО !
Ура товагищи.....свершилось.....
Топот прекратился.....как немецкий разведчик теперь ходит....

Заметьте, Товагищи! Ггажданин RUSANDGOID всегъёз, видимо, снагяжает своего фганкенштейна в гискованную и тгебующую тишины дивегсантскую вылазку в стан вгага! Уж не в женский ли согтиг, батенька?..
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 22:59

Тсссссссссс...  тихо ! а то спугнеш.....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 23:09

Ну и я буду не я ежели сервы не разберу......
Начинаем.....
Ой скока многа деталюшек.....
Вложения
Все вместе.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 23:10

Корпус.......
Вложения
Корпус.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 23:12

Колеса.....(качалки)
Обращаем внимание на паз под шпильку....
То биш по другому не поставиш.....(браво Корея !)
Вложения
Колеса.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 23:14

Редуктор да не простой а золотой.....
Смотрим.....видим шестерни из карбонита.....(чтоб сломать надо постаратся.....)
Вложения
Редуктор.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 23:17

Ну и финалочка......
Плата с моторчиком......
Ой а чё енто там такое..... :?:
Батюшки......процессор.... :shock:
Мдя..... ATMega 8.....
Вложения
S2010022.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 23:18

И два моторных драйвера....
Вложения
S2010027.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 23:20

Вот и выходит что Robonova....
Семнадцатипроцессорный механизьм...
А вы говорите дорого.....
Мдя......
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение avr123.nm.ru » 03 мар 2007, 23:38

Огромное вам спасибо за работу !  Очень интересно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение RUSANDROID » 03 мар 2007, 23:45

Рано благодарите....я еще не закончил ломать гуманоидов......
Будет время свободное ....будем вешать датчики....(гироскопы и.т.д.)
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение avr123.nm.ru » 04 мар 2007, 00:14

Похоже на АВР-ках сделан.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter