roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 30 окт 2014, 00:44

в примерах, hc-05 частенько при подключении через делитель подключают, 06 на прямую. а дядько элмот же про различия 05/06 намекал.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение holomrn » 30 окт 2014, 00:57

Разница между 05 и 06 исключительно в прошивке.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Dmitry__ » 30 окт 2014, 02:22

Дядько элмот просто убил меня своими 5 вольтами на 3.х вольтовый чип :)
Кста, чипу еще требуется внешняя flash (M29W800DB), она тоже 5 вольт ест без вопросов?
Последний раз редактировалось Dmitry__ 30 окт 2014, 02:29, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6039
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 30 окт 2014, 02:24

holomrn, в общем случае наверно да. хотя китайцы не всегда дотошно клонируют. в этом детали переставили, поменяли ли схему или номиналы я не в курсе
hc-05.jpg
hc-05.jpg (28.64 КиБ) Просмотров: 780

+схема на платах, на которые модули паяются иногда отличается. тут на вскидку из отличий как минимум отсутствие 2х резюков (делитель?)
hc-05.png

а так вам видней, в чем могут быть отличия, опыта работы с ними поболее.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение holomrn » 30 окт 2014, 02:41

Да, есть небольшие отличия. Но стабилизатора и согласования я не встречал на самих модулях. У них ведь пио сильно больше одного.
А на этих платках с гребенкой 2,54мм можно чего угодно навертеть.
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 30 окт 2014, 13:24

holomrn писал(а):Разница между 05 и 06 исключительно в прошивке.

Да, в прошивках. И эти прошики используют разные ноги. UART везде одинаково, а статусный LED и ноги для настройки - разные.

http://wiki.pinguino.cc/index.php/SPP_B ... e_Pin_Outs

Еще одна разница - hc-05 при питале >4.2 вырубается, а 06 продолжает работать.

Дядько элмот просто убил меня своими 5 вольтами на 3.х вольтовый чип

Чо я тебя убил-то? Чип такой. Походу он и память питает со своего LDO, я не в курсе.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Dmitry__ » 30 окт 2014, 14:02

elmot писал(а):Чо я тебя убил-то? Чип такой. Походу он и память питает со своего LDO, я не в курсе.

Кончай прикалываться, в BC417 нет LDO на 3.3V. Тебе выслать pdf? :)
нагугли "BC417143B-IQN-E4TR-datasheetz.pdf" стр. 106
Да и по твоей ссылке - все модули на 3 вольта. Ладно еще модули на доп. плате, а ты и голые модули жаришь 5-ю вольтами :)

Добавлено спустя 8 минут 59 секунд:
А вот и ответы, и по питанию и по rx/tx:

Изображение

http://mcuoneclipse.com/2014/03/30/getting-bluetooth-working-with-jy-mcu-bt_board-v1-06/
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6039
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 30 окт 2014, 14:19

Кста, а что за белая деталюха с цифрой 41?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Dmitry__ » 30 окт 2014, 14:44

балун ака симметрирующий трансформатор. И он есть в пдф :roll:
http://www.chipfind.ru/catalog/transformers/balun/hhm1517.htm
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6039
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение avr123.nm.ru » 30 окт 2014, 16:21

XC6206P332MR(smd marking 662K) 3.3V/0.5A Positive Fixed LDO Voltage Regulator

http://ru.scribd.com/doc/236605655/XC62 ... -Regulator
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 30 окт 2014, 22:36

вобщем нужно сделать питание на 3в?

как это проще всего сделать? кренка, делитель? стабилитрон? как это обычно в таких случаях делают?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Dmitry__ » 30 окт 2014, 22:59

slom писал(а):вобщем нужно сделать питание на 3в?

Нет :)
Тебе 100500 раз сказали что сделать, но ты феерично игноришь всех. У тебя проблема решается за 5 минут. Мы тут так, о своем, о женском :D
Как понял я:
Твой модуль не понимает AT команд, т.к. надо подтянуть на + питания сигнал KEY. Но ты не хочешь это проверять. Твой модуль надо подключить к компу через usb-com port ttl переходник и проверить работу АТ команд, но ты не хочешь это делать. Конечно можно все сделать за тебя, например попросить у жены андроид, поставить туда эту программу, залить в ардуину прошивку, подключить этот модуль и убедиться, что программа не линкуется с модулем из-за не совпавшего пароля/имени/скорости, т.к. модуль не понимает АТ команды, т.к. надо подтянуть KEY на + питания. Но зачем?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6039
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 30 окт 2014, 23:40

Dmitry__ писал(а):
slom писал(а):вобщем нужно сделать питание на 3в?

Нет :)
Тебе 100500 раз сказали что сделать, но ты феерично игноришь всех. У тебя проблема решается за 5 минут. Мы тут так, о своем, о женском :D
Как понял я:
Твой модуль не понимает AT команд, т.к. надо подтянуть на + питания сигнал KEY. Но ты не хочешь это проверять. Твой модуль надо подключить к компу через usb-com port ttl переходник и проверить работу АТ команд, но ты не хочешь это делать. Конечно можно все сделать за тебя, например попросить у жены андроид, поставить туда эту программу, залить в ардуину прошивку, подключить этот модуль и убедиться, что программа не линкуется с модулем из-за не совпавшего пароля/имени/скорости, т.к. модуль не понимает АТ команды, т.к. надо подтянуть KEY на + питания. Но зачем?


ну это вы забываете что я лузер :D

1. подтянуть на + питания сигнал KEY - это как?

2. модуль надо подключить к компу через usb-com port ttl переходник -? что, где, по чем?

3. но ты не хочешь это делать - хочу, не понимаю как...

4.Конечно можно все сделать за тебя, например попросить у жены андроид, поставить туда эту программу, залить в ардуину прошивку, подключить этот модуль и убедиться, что программа не линкуется с модулем из-за не совпавшего пароля/имени/скорости, т.к. модуль не понимает АТ команды, т.к. надо подтянуть KEY на + питания. Но зачем?

ради интереса :D
а иначе зачем жить? :Yahoo!:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Dmitry__ » 31 окт 2014, 01:12

slom писал(а):ну это вы забываете что я лузер

:)
Но ведь сейчас начал спрашивать что и как делать. :roll:

slom писал(а):1. подтянуть на + питания сигнал KEY - это как?

Надо понять, на твоей плате wakeup это выключение модуля или все-таки KEY. По логике это wakeup, но по фотке нет транзистора выключения модуля. Предположим что это KEY. Соедини его с Vcc (контакты находятся рядом друг с другом). Залей стандартную прошивку в trex. Включи питание (в юсб провод не вставляй). По идее модуль запишет name и pass. Через 30 сек. попробуй поуправлять. Если не заработает, выключи питание, сними перемычку между VCC WAKEUP, вкл. питание, проверь управление от программы, доклади сюда результат :)

slom писал(а):2. модуль надо подключить к компу через usb-com port ttl переходник -? что, где, по чем?

Это потом, если 1-й вариант не заработает. Купи переходник, штука полезная. Гугля по "магазин Севастополь ардуино" говорит:

Любой из этих:
http://shop.zelectro.cc/pl2303-usb-to-uart-converter
http://shop.zelectro.cc/ft232rl-usb-to-uart-converter-2
http://shop.zelectro.cc/usb-to-uart
http://shop.zelectro.cc/z-ftdi-usb-to-uart-converter-f
http://shop.zelectro.cc/z-ftdi-usb-to-uart-converter-m

все из тут:
http://shop.zelectro.cc/cable

Если гугля врет, то попробуй сам найти, это не должно быть особо сложной задачей.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6039
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 31 окт 2014, 01:34

первый вариант не заработал ((

насчет 2го то гугля не врет, такой магазин есть, я там покупал насос, и 2х осевой вращатель.
а еще человек из этого магазина хорошо шарит в программинге ардуино, на его коде телега уже ездит туды сюды без управления.

он мне кинул простой код, под мою телегу, и пояснил как его корректировать.
на днях, как наше свободное время совпадет, обещал подъехать ко мне поковырять в живую :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter